Fanuc Alpha

Ein Parameter, der einen Aus- und Einschaltzyklus erfordert, wurde spezifiziert oder modifiziert. Das System benötigt einen Aus- und Einschaltzyklus, um die Änderungen anzuwenden und diesen Alarm zu löschen.

Die mit einem Funktionscode spezifizierte Vorschubrate ist auf Null gesetzt, was ein ungültiger Wert für den Motorbetrieb ist.

Die spezifizierte Maximum Feedrate, gesteuert durch parameter No.043, ist auf Null gesetzt. Dies verhindert jegliche Motorbewegung, da die maximal zulässige Geschwindigkeit effektiv Null ist.

Es wurden mehr als 32 Blöcke für eine Pufferoperation registriert. Die Pufferkapazität des Systems wurde überschritten, was zu diesem Alarm führt.

Die Referenzpositionseinstellung konnte nicht normal ausgeführt werden. Dies deutet auf einen Fehler bei der Festlegung des Referenzpunkts der Maschine hin.

Eine Rückkehr zur ersten bis dritten Referenzposition kann nicht ausgeführt werden, da die Referenzposition noch nicht eingerichtet wurde oder eine externe Einstellung ohne einen Absolute pulse coder versucht wurde.

Die Referenzposition wurde noch nicht etabliert. Dieser Zustand tritt speziell auf, wenn das ZRTN-Bit von Parameter No.001 auf 0 gesetzt ist, wodurch das System daran gehindert wird, seine Home-Position zu bestätigen.

Input Data 1 oder ein Befehl, der mit einem Function Code spezifiziert wurde, ist ungültig. Dies bedeutet, dass das System eine nicht erkannte oder falsch formatierte Eingabe empfangen hat.

Eingangsdaten 2, angegeben mit einem Funktionscode, sind ungültig. Dies deutet auf ein Problem mit dem Format oder dem Wert der zweiten Eingangsdaten hin.

Ein ungültiger Function Code oder Mode wurde angegeben, was das System daran hindert, den angeforderten Vorgang auszuführen. Dies könnte an einem falschen Befehl oder einem ungeeigneten Operating Mode liegen.

Der Vorgang kann nicht aktiviert werden, da entweder ein ungültiger Modus angegeben wurde oder eine Blockausführung derzeit läuft. Das System befindet sich entweder in einem inkompatiblen Zustand oder ist ausgelastet.

Das Interface Switch Signal (DRC) wurde geschaltet, während ein Block ausgeführt wurde. Diese unerwartete Änderung während eines aktiven Vorgangs kann zu Systeminstabilität oder fehlerhaftem Verhalten führen.

Die Geschwindigkeit einer axialen Bewegung, die durch einen externen Impuls vorgegeben wird, hat ihre obere Grenze überschritten. Dieser Alarm ist nur aktiv, wenn das EPEXA Bit von Parameter No.001 auf 1 gesetzt ist, was einen Übergeschwindigkeitszustand durch einen externen Befehl anzeigt.

Ein Prüfsummenfehler wurde im nichtflüchtigen Speicher erkannt, was auf eine mögliche Datenkorruption hinweist. Dies führt normalerweise dazu, dass Parameter gelöscht werden.

Die Softwareversion zwischen dem FROM auf der CPU und dem EPROM ist identisch, was auf einen anomalen oder falsch konfigurierten Zustand hinweist, da diese typischerweise unterschiedlich sein oder eigenständige Komponenten darstellen sollten.

Ein CRC Check Alarm für das EPROM wurde erkannt, der auf Datenkorruption oder ein Problem mit der Integrität des EPROMs hinweist.

Ein Kommunikationsfehler (DTER) wurde für den seriellen Pulscoder festgestellt. Dies kann durch physische Beschädigung des Signalkabels, einen defekten Pulscoder oder ein defektes Servo-Verstärkermodul oder durch externe elektrische Störungen verursacht werden.

Ein Kommunikationsfehler (CRCER) wurde für den seriellen Pulscoder erkannt, was auf ein Problem mit der Datenintegrität während der seriellen Kommunikation hinweist. Mögliche Ursachen sind Kabelfehler, Komponentendefekte oder externe Störungen.

Es wurde ein Kommunikationsfehler (STBER) für den seriellen Pulscodierer erkannt, der auf ein Problem mit der Datensynchronisation oder der Rahmenbildung während der seriellen Kommunikation hindeutet. Dies kann auf Kabelprobleme, fehlerhafte Komponenten oder Rauschen zurückzuführen sein.

Eine LED-Unterbrechung (LDAL) wurde innerhalb des seriellen Pulscoders erkannt. Dies deutet auf einen internen Fehler der Leuchtdiode des Pulscoders hin, die für seinen Betrieb unerlässlich ist.

Ein Fehlimpuls-Alarm (PMAL) wurde für den Serial Pulse Coder erkannt, was darauf hindeutet, dass der Coder falsche oder unerwünschte Impulse erzeugt. Dies deutet typischerweise auf einen internen Fehler innerhalb des Pulse Coders hin.

Ein Fehlzählungsalarm (CMAL) wurde für den seriellen Impulsgeber festgestellt, der einen Fehler bei der Impulszählung anzeigt. Dies deutet auf ein Problem mit dem Zählmechanismus des Impulsgebers oder einen intermittierenden Fehler hin.

Der Motor ist überhitzt (OHAL), wodurch sein interner Thermostat ausgelöst wurde. Dies weist darauf hin, dass die Betriebstemperatur des Motors die sicheren Grenzwerte überschritten hat, möglicherweise aufgrund schwerwiegender Bedingungen oder hoher Umgebungstemperatur.

Ein Weichphasenalarm (SPHAL) wurde erkannt. Dieser Alarmtyp deutet oft auf Probleme bei der Phasestromerkennung des Motors hin oder kann durch externe elektrische Störungen ausgelöst werden, die die Steuersignale beeinflussen.

Der Servomotor ist überhitzt, was durch eine geschätzte Temperatur angezeigt wird, die die sicheren Betriebsgrenzen überschreitet. Dies deutet darauf hin, dass die Betriebsbedingungen des Motors möglicherweise übermäßig streng sind, was zu thermischem Stress führt.

Das DRDY (Drive Ready)-Signal ist auf 0 übergegangen, was darauf hinweist, dass der Servo-Verstärker nicht betriebsbereit ist. Dies tritt häufig während des ersten Einschaltens oder nach einem Fehler auf und verhindert den Motorbetrieb.

Die regenerative Entladeeinheit ist überhitzt. Dies wird typischerweise ausgelöst, wenn die durchschnittliche regenerative Entladeenergie übermäßig hoch ist, z. B. während häufiger Beschleunigungs-/Verzögerungszyklen. Dies kann auch auf Verbindungsprobleme oder einen Komponentenausfall innerhalb der Einheit hinweisen.

Die Referenzpositionsrückkehr konnte nicht korrekt ausgeführt werden. Dieser Alarm kann ausgelöst werden, wenn Parameter Nr. 032 (CMR) mit einem Wert im Bereich von 4 bis 96 konfiguriert ist.

Dieser Alarm weist darauf hin, dass ein unerwartetes Störmoment am Servomotor erkannt wurde, was auf einen abnormalen Lastzustand hindeutet. Wenn das Problem nicht mechanischer Natur ist, kann es von einem falsch eingestellten Alarmschwellenwert herrühren.

Der Servo Position Error im Stop State ist größer als der in Parameter No.110 festgelegte Wert. Dies weist darauf hin, dass der Motor seine Sollposition im Stillstand nicht genau hält, möglicherweise aufgrund von mechanischem Backlash oder unzureichendem Haltemoment.

Der Servopositionsfehler während der Bewegung ist größer als der im Parameter No.182 festgelegte Wert. Dies deutet darauf hin, dass der Motor seiner vorgegebenen Trajektorie während der Bewegung nicht genau folgt, was auf potenzielle mechanische Probleme oder eine unzureichende Reglereinstellung hinweist.

Ein Überstromalarm wurde ausgelöst, der einen übermäßig großen Stromfluss im Hauptstromkreis anzeigt. Dies ist ein kritischer Alarm, der durch falsche Motorparameter, Kurzschlüsse im Motor oder in der Stromleitung, Verstärkerfehlfunktion oder Rauschen verursacht werden kann.

Ein DC Link Over Voltage Alarm wurde ausgelöst, der anzeigt, dass die DC-Spannung in der Hauptstromversorgung übermäßig hoch ist. Dies kann durch Überspannung von der Versorgung, übermäßige regenerative Energie oder Probleme mit der regenerativen Entladungseinheit verursacht werden.

Ein DC Link Niederspannungsalarm wurde ausgegeben, der anzeigt, dass die Gleichspannung der Hauptstromversorgung zu niedrig ist. Dies kann resultieren aus unzureichender Versorgungsspannung, Problemen mit externen Schützen oder verzögerten Einschaltsequenzen.

Es wurde ein Inverter IPM Alarm ausgegeben, der einen Fehler im Intelligent Power Module (IPM) des Inverters anzeigt. Dies wird oft durch Überhitzung aufgrund von Kühlungsproblemen, Motorüberstrom, hohen Umgebungstemperaturen oder Isolationsdurchschlag verursacht.

Ein Parameter wurde falsch spezifiziert, was einen Alarm ausgelöst hat. Dies kann durch widersprüchliche Motor-ID-Einstellungen, ungültige Werte für die Drehrichtung, Nullwerte für kritische Verhältnisse oder Einstellungen außerhalb des Bereichs für Verstärkungen und Kapazitäten entstehen.

Dieser Alarm weist darauf hin, dass die angegebene Geschwindigkeit 32767000 Erfassungseinheiten pro Sekunde überschreitet. Dies deutet auf eine fehlerhafte Konfiguration von Bewegungsparametern hin, die potenziell zu Instabilität oder Leistungsproblemen führen kann.

Dieser Alarm wird ausgegeben, wenn der im Servo-Verstärkermodul eingebaute Lüftermotor, der zur internen Umwälzung dient, ausgefallen ist. Der Lüftermotor ist ein Verschleißteil, und sein Ausfall kann zu einer Überhitzung des Servo-Verstärkers führen, wenn er nicht behoben wird.

Dieser Alarm bedeutet, dass die External Pulse Input-Leitung getrennt ist. Dies verhindert eine ordnungsgemäße externe Steuerung oder Rückmeldung an das System, wodurch Vorgänge, die auf External Pulsing angewiesen sind, gestoppt werden.

Die Geschwindigkeitsabweichung ist zu hoch, was auf ein Problem im Geschwindigkeitsregelkreis hinweist. Dies könnte an einer Ist-Geschwindigkeit liegen, die nicht der Soll-Geschwindigkeit entspricht, oder an falschen Parametereinstellungen, was zu einer schlechten Bewegungssteuerung führt.

Parameter Nr.080 ist nicht korrigiert, was bedeutet, dass sein Wert außerhalb des angegebenen Bereichs (0 bis 8010) liegt. Falsche Parametereinstellungen können zu Systemfehlfunktionen oder unerwartetem Betriebsverhalten führen.

Die Maschine hat ihre positive Verfahrgrenze überschritten. Dies deutet auf eine Aktivierung eines physischen Endschalters oder einen falschen Bewegungsbefehl hin, was zu mechanischen Kollisionen oder Beschädigungen führen kann.

Die Maschine hat ihre negative Überfahrgrenze überschritten. Dies deutet auf die Aktivierung eines physischen Endschalters oder einen falschen Bewegungsbefehl hin, was zu mechanischen Kollisionen oder Beschädigungen führen kann.

Die Maschine hat ihren positiven Software-Endanschlag überschritten, welcher ein softwaredefinierter Grenzwert ist. Dies weist auf falsche Parametereinstellungen für die Software-Endlagen (No.142) oder einen ungültigen Verfahrbefehl hin, was potenziell einen unerwarteten Stopp verursachen kann.

Die Maschine hat ihr negatives Soft Stroke Limit, eine softwaredefinierte Grenze, überschritten. Dies deutet auf eine unsachgemäße Parameterkonfiguration für Soft Limits (No.143) oder einen ungültigen Bewegungsbefehl hin, was zu einem unerwarteten Stopp führt.

Dieser Alarm wird ausgelöst, wenn der Lüftermotor, der für die Kühlung der externen Radiator-Kühlrippen des Wechselrichters zuständig ist, ausgefallen ist. Dieser Lüfter ist ein Verschleißteil. Ein Ausfall kann zu einer Überhitzung des Wechselrichters und möglichen Schäden führen, wenn er nicht behoben wird.

Ein Fehler wurde im Steuerkreis erkannt. Dies ist ein allgemeiner Hinweis auf einen Hardware- oder internen Logikfehler innerhalb des Servoverstärkers, der potenziell zu einem vollständigen Kontrollverlust führen kann.

Eine Niederspannungsbedingung wurde an der 24-VDC control supply festgestellt. Eine unzureichende Steuerspannung kann zu unvorhersehbarem Verhalten oder einem vollständigen Systemausfall führen, was sich auf angeschlossene control components auswirkt.

Ein CRC (Cyclic Redundancy Check) Alarm für den in die CPU integrierten FROM (Flash Read-Only Memory) wird ausgegeben. Dies weist auf potenzielle Beschädigungen oder Integritätsprobleme mit der in den Speicher der CPU geladenen Firmware hin, die die Kernfunktionalität beeinträchtigen.

Das Laden einer Software auf dem in die CPU integrierten FROM (Flash Read-Only Memory) ist unvollständig. Dies kann auch auf einen Fehler beim internen RAM-Schreib-/Lesetest beim Einschalten oder einen allgemeinen Steuerkreisfehler hinweisen, der eine ordnungsgemäße Systeminitialisierung verhindert.

Die Logik-Versorgungsspannung wurde unter 5V detektiert. Diese kritische Niederspannung kann den ordnungsgemäßen Betrieb der Steuerschaltung verhindern, was zu einem Systemstillstand oder unvorhersehbarem Verhalten führt.

Es wurde ein Fehler beim Datenabgleich des nichtflüchtigen Speichers festgestellt. Dies deutet auf eine mögliche Datenkorruption in gespeicherten Parametern oder Systemkonfigurationen hin, was eine erneute Eingabe der Parameter erfordert.

Es wurde ein Datenübertragungsalarm für den nichtflüchtigen Speicher ausgegeben. Dies weist auf ein Problem beim Lesen oder Schreiben von Daten in den nichtflüchtigen Speicher hin, was eine ordnungsgemäße Systemkonfiguration oder den Betrieb verhindern kann.

Ein Fehler wurde während des RAM Schreib-/Lesetests für externen SRAM beim Einschalten erkannt. Dies deutet auf einen potenziellen Hardwarefehler im Speicher des Servoantriebsmoduls hin, der das korrekte Booten des Systems verhindern kann.

Ein Alarm für das Servoverstärkermodul, der sich auf 'Dead-band 0' bezieht. Dies deutet wahrscheinlich auf ein Problem mit den Einstellungen oder der Funktionalität des Steuerungs-Dead-Band hin, was möglicherweise zu unregelmäßiger Bewegung oder Kontrollinstabilität führt.

Ein Alarm für das Servo-Verstärkermodul, der sich auf den Timer für die Skip Position Measurement bezieht. Dies deutet auf ein Problem mit einer spezifischen Bewegungssteuerungsfunktion oder deren Zeitablauf hin, das Präzisionsvorgänge beeinträchtigen kann.

Ein Alarm, der eine Synchronous Deviation für das Servo Amplifier Modul anzeigt. Dies deutet typischerweise auf ein Problem mit der Motorsynchronisation oder der Regelkreisstabilität hin, was zu ungenauer Bewegung führt.

Ein Watchdog Alarm 1 wurde ausgelöst, was auf eine Systemstörung hinweist, bei der der interne Watchdog-Timer eine Abweichung vom erwarteten Betrieb feststellte. Dies ist typischerweise ein schwerwiegender interner Fehler, der auf ein kritisches Prozessor- oder Softwareproblem hindeutet.

Ein Watchdog Alarm 2 wurde ausgelöst, was auf eine Systemstörung hinweist, bei der der interne Watchdog-Timer eine Abweichung vom erwarteten Betrieb festgestellt hat. Dies ist typischerweise ein schwerwiegender interner Fehler, der auf ein kritisches Prozessor- oder Softwareproblem hindeutet.

Ein Watchdog Alarm 3 wurde ausgegeben, was auf eine Systemstörung hinweist, bei der der interne Watchdog-Timer eine Abweichung vom erwarteten Betrieb feststellte. Dies ist typischerweise ein schwerwiegender interner Fehler, der auf ein kritisches Prozessor- oder Softwareproblem hindeutet.