Omron NJ/NX-series Machine Automation

96 códigos de falla documentados

04A10000

Error de hardware de memoria no volátil

Se detectó un error de hardware en la memoria no volátil, lo que indica una posible falla del propio componente de memoria. Esto puede resultar en la pérdida de la configuración almacenada o de los datos operativos.

04A10000 hex

Error de hardware de memoria no volátil

Se produjo un error relacionado con el hardware dentro de la memoria no volátil, lo que indica un posible defecto físico o corrupción. Esto puede afectar el almacenamiento de datos críticos del sistema para las unidades E3X-series o E3NW-ECT.

04AC0000 hex

Sobrecorriente

La corriente que fluye a través del convertidor excedió el valor especificado. Esta falla indica un consumo de corriente excesivo, frecuentemente causado por problemas del motor, fallas de cableado o mal funcionamiento del drive, lo que representa un riesgo de daño a los componentes.

04AD0000 hex

Error IPM

La corriente que fluye a través del convertidor excedió el valor especificado. Esta falla indica una condición de sobrecorriente dentro del Módulo de Potencia Inteligente (IPM) del convertidor, a menudo causada por problemas similares a las fallas generales de sobrecorriente.

04AE0000 hex

Regeneration Tr Error

El drive de regeneración Tr del Servo Drive está defectuoso. Esto indica un mal funcionamiento en el transistor (Tr) responsable de manejar la energía regenerativa dentro del Servo Drive, lo que podría afectar el rendimiento de frenado.

04AF0000 hex

Error de Encoder Phase-Z

Se detectó un pulso phase-Z faltante del serial incremental encoder. Esto significa que el encoder no está proporcionando correctamente su pulso de referencia de posición cero, lo cual es esencial para un homing y posicionamiento absoluto precisos.

04B00000 hex

Error de señal CTS del Encoder

Se detectó un error lógico de señal CTS de un encoder incremental serial faltante. Esta falla indica un problema con la señal Clear-To-Send (CTS) del encoder, crucial para la comunicación serial con el drive.

04B10000 hex

Error de Configuración de Dirección de Nodo

La dirección de nodo que se leyó de los interruptores rotativos no estaba entre 00 y 99. Esto indica una configuración de dirección de red inválida para el Servo Drive, impidiendo la comunicación de red adecuada.

04B20000 hex

Otros Errores

El Servo Drive funcionó mal, o ocurrió un error en el Servo Drive. Este es un error general que indica un mal funcionamiento inespecífico dentro del Servo Drive, potencialmente debido a ruido o a una falla en la autodiagnosis interna.

04C40000

Error de Comunicación del Sensor

Se produjo un error en una conexión de sensor activa, lo que significa que un sensor se ha desconectado o la comunicación se ha interrumpido. Esto impide que el sistema reciba datos del sensor afectado.

04C40000 hex

Error de Comunicación del Sensor

Este error indica un problema en la conexión a un sensor, lo que provoca una interrupción en las comunicaciones. Implica un problema de conexión física o un fallo en el propio sensor, que afecta el intercambio de datos dentro del sistema E3X-series Fiber Sensor.

04C50000

No se ha establecido comunicación con el sensor

Este error indica que no se pudo establecer comunicación con un sensor, a menudo porque el sensor no está conectado al sistema. Esto impide el intercambio inicial de datos y el funcionamiento.

04C50000 hex

Comunicación del Sensor No Ha Sido Establecida

Esta falla indica que el sistema no pudo establecer comunicación con un sensor conectado. Esto puede ocurrir si un sensor no está presente o si su conexión es defectuosa, evitando el handshake inicial de datos dentro del sistema E3X-series Fiber Sensor.

14A00000

Error de Checksum de Memoria No Volátil

Una verificación de integridad falló para los parámetros de control almacenados en la memoria no volátil, indicando una posible corrupción de datos de configuración esenciales. Esto puede llevar a un funcionamiento incorrecto del sistema.

14A00000 hex

Error de Checksum de Memoria no Volátil

Se produjo un error en los parámetros de control almacenados en la memoria no volátil. Esto típicamente significa corrupción de datos dentro de la configuración almacenada del sistema, potencialmente debido a ruido eléctrico.

14A80000 hex

Object Error

Los datos del área de objetos en la memoria no volátil están corruptos. Esto indica problemas de integridad de datos dentro de la memoria no volátil del dispositivo, lo que podría afectar la configuración o los parámetros operativos.

34F80000

Error de configuración de Dummy Sensors

Se ha configurado un número excesivo de dummy units, lo que impide que los sensores reales reciban los logical unit numbers necesarios. Este error de configuración afecta la capacidad del sistema para reconocer y utilizar correctamente los sensores reales.

34F80000 hex

Error de Configuración de Dummy Sensors

Se han configurado demasiadas Dummy Units, impidiendo que algunos sensores reales reciban números de unidad lógicos. Esta desconfiguración conlleva a problemas operativos para los sensores activos en el sistema E3X-series.

080A0000

Error de Datos de Comunicaciones del Encoder

Se detectó un error en los datos transmitidos desde el encoder, indicando corrupción o valores incorrectos dentro del flujo de comunicación. Esto puede conducir a una retroalimentación de posición imprecisa o problemas de control.

080A0000 hex

Error de Datos de Comunicaciones del Encoder

Se detectó un error en los datos transmitidos desde el encoder. Esto sugiere datos corruptos, potencialmente debido a un suministro de energía insuficiente o ruido externo durante la comunicación, afectando la retroalimentación del encoder.

080B0000

Error de Entrada de Seguridad

Uno o ambos de los fotocopladores para las entradas de seguridad 1 y 2 han pasado a un estado OFF, desencadenando un error de seguridad. Esto típicamente indica un problema con la integridad del circuito de seguridad, como un problema de cableado físico.

080B0000 hex

Error de Entrada de Seguridad

Al menos uno de los fotocopladores de entrada para las entradas de seguridad 1 y 2 se ha desactivado, indicando un posible problema en el circuito de seguridad. Esto implica un cable de seguridad roto o desconectado que afecta el interbloqueo de seguridad.

080C0000

Error de Conexión del Encoder Externo

La comunicación entre el encoder externo y el Servo Drive se ha interrumpido repetidamente más allá de un umbral especificado, indicando una desconexión persistente. Esto sugiere un problema con el cableado físico.

080C0000 hex

Error de conexión de External Encoder

Se detectó una desconexión en las comunicaciones entre un external encoder y el Servo Drive, ocurriendo con más frecuencia de la que el umbral especificado permite. Esto apunta a una configuración de cableado incorrecta para el external encoder, afectando el control de movimiento.

080D0000

Error de Datos de Comunicación del Codificador Externo

Los datos recibidos del codificador externo contenían errores, indicando un problema con la integridad de la comunicación. Esto podría deberse a una fuente de alimentación inestable o a interferencias electromagnéticas.

080D0000 hex

Error de Datos de Comunicación del Codificador Externo

Se produjo un error en la comunicación de datos desde el codificador externo. Este problema a menudo está relacionado con una fuente de alimentación inadecuada para el codificador externo o la presencia de ruido eléctrico, causando retroalimentación corrupta.

080E0000

Error de estado del Encoder externo 0

El Bit 00 del código de error interno del Encoder externo (ALMC) se ha configurado a 1, indicando una condición de error específica reportada por el propio Encoder. La naturaleza exacta de la falla depende de qué bit esté configurado.

080E0000 hex

Error de estado de codificador externo 0

El Bit 00 del código de error del codificador externo (ALMC) se estableció en 1. Esto indica una condición de estado o falla específica reportada por el codificador externo, que requiere una investigación adicional del estado interno del codificador.

080F0000

Error de Estado del Codificador Externo 1

El Bit 01 del código de error interno (ALMC) del codificador externo se ha establecido en 1, lo que indica una condición de error específica reportada por el propio codificador. La naturaleza exacta de la falla depende de qué bit esté activo.

080F0000 hex

Error de Estado del Codificador Externo 1

El Bit 01 del código de error del codificador externo (ALMC) se estableció en 1. Esto significa una condición de estado o falla particular según lo informado por el codificador externo, lo que justifica una verificación de sus diagnósticos operativos.

083B0000 hex

Error de autodiagnóstico

Se detectó un error mediante el autodiagnóstico de la función de seguridad. Esto sugiere un problema con el sistema interno de monitoreo de seguridad del dispositivo, que podría ser activado por ruido o un mal funcionamiento del hardware.

083C0000 hex

Falla del Circuito de Monitoreo de Temperatura del Circuito Principal

Se detectó una falla en el circuito de monitoreo de temperatura en el circuito principal. Esto indica una incapacidad para monitorear con precisión la temperatura del circuito principal, lo que podría llevar a un sobrecalentamiento no detectado.

083D0000 hex

Error del ventilador

La velocidad de rotación del ventilador es del 40% o menos de su capacidad nominal y el rendimiento de enfriamiento disminuye. Esto indica un problema potencial con la eficiencia del sistema de enfriamiento, lo que puede provocar sobrecalentamiento.

083F0000 hex

Error de Procesamiento de Regeneración

El procesamiento de regeneración se detuvo para proteger el Regeneration Resistor. Esto significa que el sistema detuvo el regenerative braking para prevenir daños al resistor, posiblemente debido a configuraciones incorrectas o condiciones de sobrecarga.

084A0000

Error de Desconexión de Comunicaciones del Encoder

Se ha detectado una pérdida de comunicación entre el Encoder y el Servo Drive. Esto indica una interrupción física o eléctrica en el bucle de retroalimentación del Encoder, lo que puede impedir el control del motor.

084A0000 hex

Error de Desconexión de Comunicaciones del Encoder

Se detectó una desconexión de comunicación entre el encoder y el Servo Drive. Esto indica una pérdida de señal, potencialmente debido a problemas de cable, problemas de alimentación o falla del encoder, lo que lleva a la pérdida de retroalimentación de posición.

084B0000

Error de Comunicaciones del Encoder

El Servo Drive recibió datos ilegales o corruptos del encoder varias veces, excediendo un umbral de error especificado. Esto sugiere un problema con la integridad de los datos durante la comunicación, posiblemente debido a interferencias eléctricas o problemas de alimentación.

084B0000 hex

Error de comunicación del Encoder

Se recibieron datos ilegales del encoder un número especificado de veces, lo que indica señales de comunicación corruptas o inválidas. Esto puede ser causado por ruido, problemas en la línea de señal o alimentación insuficiente al encoder, lo que lleva a datos de posición inexactos.

084D0000

Error de hardware de la memoria no volátil

Se detectó un error de hardware dentro de la memoria no volátil, lo que podría indicar un fallo de componente o corrupción causada por ruido eléctrico severo durante el acceso a datos. Esto puede llevar a la pérdida de datos persistentes.

084D0000 hex

Error de Hardware de Memoria no Volátil

Se produjo un error en el hardware de la memoria no volátil, que almacena datos críticos del sistema. Esto puede ser una falla física o una detección falsa causada por ruido excesivo durante las lecturas de datos, afectando los parámetros almacenados.

183A0000

Error de datos en la memoria no volátil

Se detectaron datos dañados en la memoria no volátil. Este error ocurre típicamente si se interrumpe la alimentación o hay ruido eléctrico significativo presente durante operaciones críticas de guardado de datos, como el almacenamiento de parámetros o la información de identidad del motor.

183A0000 hex

Error de datos de la memoria no volátil

Se detectó un error en los datos guardados en la memoria no volátil. Esto puede ser causado por interrupciones de energía o ruido durante el proceso de guardado de parámetros, incluyendo información de seguridad o de identidad del motor, lo que lleva a configuraciones corruptas.

246D0000

Incompatibilidad del Motor

El motor conectado actualmente es incompatible con el Servo Drive, lo que indica un emparejamiento incorrecto. Esta incompatibilidad impide que el Servo Drive controle el motor correctamente y puede provocar problemas operativos o daños.

246D0000 hex

No Conformidad del Motor

La combinación de motor y Servo Drive conectados es incorrecta o incompatible. Este desajuste impide el funcionamiento adecuado y podría provocar daños o un rendimiento ineficiente del sistema del motor.

247A0000

Número de Distributed Sensor Unit Verify Error

Durante el encendido, el sistema detectó una reducción en el número de Distributed Sensor Units en comparación con la configuración esperada. Esto normalmente significa que una o más distributed sensor units ya no están conectadas u operativas.

247A0000 hex

Error de Verificación del Número de Distributed Sensor Unit

El recuento de Distributed Sensor Units detectadas al encender el equipo es inferior al esperado. Esto sugiere una desconexión o un fallo de una o más Distributed Sensor Units dentro del sistema E3NW-ECT.

247B0000 hex

Número de Sensores Excede el Límite

Esta falla indica que el número total de sensores conectados excede el límite máximo permitido del sistema E3NW-ECT. Esto se observa típicamente cuando se excede la capacidad del sistema para entradas de sensor.

247C0000 hex

Error de Verificación del Número de Sensores

El número real de sensores conectados no coincide con la configuración establecida dentro del sistema E3NW-ECT. Esta discrepancia impide el funcionamiento correcto del sistema y la identificación de sensores.

247D0000

Number of Sensors Over en la Unidad de Sensor Distribuida

El número de sensores conectados a una Unidad de Sensor Distribuida específica excede su capacidad máxima. Esta sobrecarga puede provocar fallos de comunicación o lecturas incorrectas de los sensores para esa unidad.

247D0000 hex

Número de Sensores Excedido en Distributed Sensor Unit

Más sensores están conectados a una Distributed Sensor Unit de lo que su capacidad máxima especificada permite. Esta sobrecarga impacta la funcionalidad y comunicación de la unidad dentro del sistema E3NW-ECT.

05430000 hex

ESC Error

Se produjo un error en el controlador de comunicaciones esclavo de EtherCAT. Esta falla indica un problema con la interfaz de comunicación EtherCAT en el dispositivo esclavo, lo que podría llevar a la pérdida de control o intercambio de datos.

08080000 hex

Error de Desconexión de Comunicaciones del Encoder

Se detectó una desconexión porque las comunicaciones entre el encoder y el Servo Drive se detuvieron con mayor frecuencia que el valor especificado. Esto significa una comunicación poco fiable o interrumpida con el encoder.

08090000

Error de Comunicación del Encoder

Se produjo un error de comunicación general con el Encoder, indicando que el sistema no puede comunicarse de forma fiable con él. Esto podría deberse a problemas de alimentación o interferencia eléctrica que afectan la señal de comunicación.

08090000 hex

Error de comunicación del Encoder

Se ha producido un error de comunicación con el Encoder, indicando un problema con la transmisión o recepción de datos. Esto puede ser causado por un bajo suministro de energía al Encoder o por interferencia eléctrica (ruido).

08100000

Error de estado del encoder externo 2

El Bit 02 del código de error interno (ALMC) del encoder externo se ha establecido en 1, indicando una condición de error específica reportada por el propio encoder. La naturaleza exacta de la falla depende de qué bit esté establecido.

08100000 hex

Error de Estado del Codificador Externo 2

El Bit 02 del código de error del codificador externo (ALMC) se estableció en 1, indicando un error o estado específico del codificador externo. Esto requiere consultar la documentación del codificador para un diagnóstico detallado.

08110000

Error de Estado del Codificador Externo 3

El bit 03 del código de error interno (ALMC) del codificador externo se ha establecido en 1, indicando una condición de error específica reportada por el propio codificador. La naturaleza exacta de la falla depende de qué bit esté activado.

08110000 hex

Error de Estado del Encoder Externo 3

El Bit 03 del código de error del encoder externo (ALMC) se estableció en 1. Esto indica una condición de falla específica reportada por el encoder externo, que requiere una consulta en el manual del encoder para conocer su significado preciso.

08120000

Error de estado del codificador externo 4

El Bit 04 del código de error interno (ALMC) del codificador externo se ha establecido en 1, indicando una condición de error específica reportada por el propio codificador. La naturaleza exacta de la falla depende de qué bit esté activado.

08120000 hex

Error de estado del Encoder Externo 4

El Bit 04 del código de error del encoder externo (ALMC) se estableció en 1, lo que indica un estado o condición de falla específica del encoder externo. El diagnóstico requiere consultar el manual dedicado del encoder.

08130000

Error de Estado del Codificador Externo 5

El Bit 05 del código de error interno del codificador externo (ALMC) se ha establecido en 1, indicando una condición de error específica reportada por el propio codificador. La naturaleza exacta de la falla depende de qué bit esté establecido.

08130000 hex

Error de estado de codificador externo 5

El Bit 05 del código de error del codificador externo (ALMC) se estableció en 1, lo que indica un error o estado específico reportado por el codificador externo. Consultar el manual del codificador es crucial para la resolución de este problema.

08140000

Error de Conexión de Fase-A

Se detectó una falla, como cableado roto, específicamente en la conexión de la Fase-A del encoder externo. Este problema impacta directamente la capacidad del encoder para proporcionar retroalimentación posicional precisa.

08140000 hex

Error de Conexión de Phase-A

Se detectó un error, como un cableado roto, en la conexión de Phase-A del encoder externo. Esto indica un problema con la integridad eléctrica de esta conexión de fase específica, afectando la precisión de la señal del encoder.

08150000

Error de Conexión de Fase-B

Se detectó una falla, como cableado roto, específicamente en la conexión de Fase-B del encoder externo. Este problema impacta directamente la capacidad del encoder para proporcionar retroalimentación posicional precisa.

08150000 hex

Error de Conexión de Phase-B

Se detectó un error, como cableado roto, en la conexión Phase-B del encoder externo. Esto apunta a un problema con la integridad eléctrica de esta conexión de fase en particular, afectando la calidad de la señal del encoder.

08160000 hex

Error de conexión Phase-Z

Se detectó un error, como cableado roto, en la conexión Phase-Z del external encoder. Esto indica un problema de cableado físico con la señal Z-phase del external encoder, lo que afecta su detección de posición de referencia.

08170000 hex

Error de Restauración de Datos del Encoder

La inicialización de los datos de posición internos no se procesó correctamente en Semi-closed Control Mode y Absolute Value Mode. Esto implica un fallo al establecer correctamente la posición inicial del encoder, afectando la precisión del control.

08180000 hex

Error de Restauración de Datos del Codificador Externo

La inicialización de los datos de posición internos no se procesó correctamente en Fully-closed Control Mode y Absolute Value Mode. Esto es similar al internal encoder error pero específico para external encoders utilizados en sistemas de lazo completamente cerrado.

08390000 hex

Error del Módulo de Potencia

Se detectó un error en el módulo de potencia. Esto indica un problema fundamental dentro del módulo de potencia del Servo Drive, que podría deberse a problemas de cableado externo o a una falla de hardware interna.

08410000 hex

Error de sobrevoltaje

La tensión de alimentación del circuito principal (tensión P-N) excedió el rango de garantía de operación. Esto indica un nivel de tensión inseguro en el circuito de alimentación principal, lo que puede dañar los componentes.

08420000 hex

Error de sobrecalentamiento del motor

El encoder detectó una temperatura que excedió el nivel de protección del motor. Esto sugiere que el motor está operando bajo condiciones que conducen a un calor excesivo, lo que arriesga daños a los devanados del motor y al encoder.

08430000 hex

Error de contador de una rotación

El encoder detectó un error de contador de una rotación. Esto implica un problema con la capacidad del encoder para contar con precisión las rotaciones individuales, afectando la retroalimentación de posición.

08440000 hex

Error de Sobreregimen (Overspeed Error)

El encoder detectó la sobrevelocidad (overspeed). Esto significa que el motor giró a una velocidad que excede sus límites operativos, lo que puede provocar estrés mecánico o inestabilidad del sistema.

08450000 hex

Error de Memoria del Encoder

El encoder detectó un error de memoria no volátil. Esto indica un problema con la integridad de los datos o el almacenamiento dentro de la memoria no volátil del encoder, lo que podría afectar sus datos de configuración o calibración.

08460000 hex

Error de Detección de Posición Absoluta

El encoder detectó un error en el contador multivuelta. Esta falla apunta a un problema en la sección de detección multivuelta del encoder, afectando la capacidad de posicionamiento absoluto.

08480000 hex

Subtensión de la Fuente de Alimentación Principal (voltaje insuficiente entre P y N)

El voltaje de la fuente de alimentación del circuito principal cayó por debajo del rango de garantía de operación durante Servo ON. Esto significa que el Servo Drive no recibió energía adecuada, lo que puede provocar un funcionamiento impredecible o apagados.

08490000

Error de sobrecorriente

La corriente consumida por el motor ha superado un umbral de protección predeterminado, lo que indica una carga excesiva o una anomalía eléctrica dentro del motor o su cableado. Esto puede causar daños al motor o al variador.

08490000 hex

Error de sobrecorriente

La corriente que fluye hacia el motor excedió el nivel de protección, lo que indica una carga excesiva o una falla eléctrica. Esto puede resultar en daño al motor o al Servo Drive si no se aborda con prontitud.

18230000

Error del contador multivuelta del encoder absoluto

El contador multivuelta del encoder absoluto detectó un error, indicando una discrepancia en su seguimiento de las rotaciones del motor. Esto puede ser causado por factores ambientales o un mal funcionamiento interno del encoder.

18230000 hex

Error del Multi-rotation Counter del Absolute Encoder

El Absolute Encoder detectó un error en su función de conteo de multirrotación. Esto a menudo es causado por problemas temporales como vibración, impacto, condensación o una falla interna del Encoder, lo que lleva a una posición absoluta incorrecta.

18380000

Error del Sistema

El sistema detectó un error crítico, ya sea a través de su autodiagnóstico de hardware o debido a un mal funcionamiento fatal del software. Esto indica un problema interno grave que podría ser provocado por ruido o por una falla de algún componente.

18380000 hex

Error del Sistema

Se ha detectado un error crítico de hardware durante la auto-diagnosis o ha ocurrido un error de software fatal dentro del sistema. Esto indica un mal funcionamiento interno severo, posiblemente debido a ruido o a un defecto de hardware, que requiere atención inmediata.

24780000

Error de Verificación del Número de Sensores

El sistema detectó una discrepancia entre el número de sensores configurado y el número real de sensores físicamente conectados. Esta discrepancia impide el funcionamiento correcto del sistema basado en las entradas esperadas de los sensores.

24780000 hex

Error de Verificación del Número de Sensores

El número de sensores conectados no coincide con la configuración establecida en el sistema. Este error resalta una discrepancia entre el recuento de sensores esperado y el real para los Fiber Sensors serie E3X.

24790000

Número de Sensores por Encima del Límite

El número total de sensores conectados al sistema excede el límite máximo permitido. Esta sobrecarga puede causar inestabilidad en el sistema o impedir una inicialización adecuada.

24790000 hex

Número de Sensores Sobre el Límite

El sistema ha detectado que hay más Sensores de Fibra E3X-series conectados de los que el límite máximo permitido. Esta falla impide el funcionamiento correcto debido a una sobrecarga de entradas de sensor.

54013781 hex

Falta de Configuración de Process Data Object

El mapeo de PDO para las instrucciones CNC es incorrecto. Esto significa que los Process Data Objects requeridos no están configurados correctamente o la instrucción se utiliza con un dispositivo incompatible.

54015600 hex

Especificación Ilegal de Sistema de Coordenadas CNC

El sistema de coordenadas CNC especificado para la variable de entrada/salida Coord en una instrucción CNC no existe. Esto indica un error de programación o configuración donde se hace referencia a un sistema de coordenadas no existente.

54015601 hex

Configuración de Deceleration Fuera de Rango

El parámetro especificado para la variable de entrada Deceleration de una instrucción CNC está fuera de rango. Esto ocurre cuando un parámetro de entrada de instrucción excede sus límites numéricos válidos.

84820000 hex

Información de configuración del dispositivo IO-Link creada

Se creó información de configuración del dispositivo IO-Link. Este es un evento informativo que indica que se han generado o almacenado correctamente nuevos datos de configuración para un dispositivo IO-Link.

84850000 hex

Detección de I/O Power Supply ENCENDIDO

La unidad NX detectó que la I/O power supply se encendió. Este es un evento informativo que confirma la detección exitosa del estado de la I/O power supply por la unidad NX.

84860000 hex

Indicador de evento de dispositivo de nivel de advertencia

Se produjo un evento de nivel de advertencia en el dispositivo IO-Link. Esto indica un evento no crítico o una condición que requiere atención en el dispositivo IO-Link, a menudo un precursor de una falla más grave.

97800000 hex

Informe de Código de Error de Esclavo

Un código de error fue reportado por un dispositivo esclavo cuando ocurrió un error Slave Error Detected (77860000 hex). Este es un error secundario que indica que un error más específico se originó en un esclavo EtherCAT.

97820000 hex

Información del Sistema de Función CNC

Este evento proporciona información interna del Módulo de Función CNC. Se registra para proporcionar información adicional para otro evento y suele ser de carácter informativo.

97830000 hex

Valor de Comando de Control de Velocidad Saturado

El valor de comando de control de velocidad para el servoaccionamiento está saturado. Esto ocurre cuando el comando excede la configuración de velocidad máxima o el movimiento real del motor no puede seguir el ritmo del comando.