Yaskawa J1000

Esta falla menor indica que la comunicación serial no se ha establecido entre el variador y el maestro, o que la comunicación fue interrumpida. Frecuentemente es causada por cableado defectuoso, configuración incorrecta de las resistencias de terminación o errores de programación en el lado del maestro. Si no se resuelve, el variador no podrá recibir comandos ni enviar actualizaciones de estado, lo que provocará una falla operativa del sistema.

Esta falla menor indica que los datos de control no se recibieron correctamente durante dos segundos, principalmente debido a interferencias de ruido o a configuraciones de comunicación incompatibles. El ruido puede corromper la transmisión de datos, mientras que las configuraciones de protocolo incorrectas o un tiempo de detección CE demasiado corto pueden impedir una comunicación adecuada. Sin resolver, esta falla impide que el drive reciba comandos de control críticos, lo que lleva a la pérdida de control sobre el equipo conectado.

Se ha producido un error de autodiagnóstico dentro del circuito de control del variador. Esto indica un problema interno con la lógica de control central del variador, la cual es crítica para todas las operaciones. Esta falla puede provocar un comportamiento impredecible del variador, control inestable o un apagado operativo completo si no se aborda.

Se ha producido un error de autodiagnóstico dentro del circuito de control del variador, o el conector del operador digital está dañado. Esto indica un problema interno con la lógica de control del variador o una interfaz de operador defectuosa, ambos críticos para el funcionamiento adecuado y que pueden llevar a un control poco fiable o a un apagado completo del variador.

Ha ocurrido un error de conversión Analógico-Digital (A/D) o un error en el circuito de control, indicando un posible problema o daño dentro del circuito de control del variador. Esto significa que el variador no puede convertir con precisión las señales de entrada analógicas (p. ej., corriente, voltaje, retroalimentación) en valores digitales para su procesamiento, lo que conlleva riesgo de operación inestable, control incorrecto o daño a los equipos conectados.

Existe un error de conexión entre la placa de control y la unidad de accionamiento principal, o el accionamiento está experimentando problemas operativos debido a una interferencia significativa de la señal eléctrica (ruido). Esto puede provocar fallos intermitentes, control poco fiable o una falla total en el funcionamiento adecuado, afectando la seguridad de la máquina y la producción.

Ha ocurrido un error en los datos almacenados en la EEPROM (Memoria de Solo Lectura Programable y Borrable Eléctricamente) del variador, o la fuente de alimentación se interrumpió inesperadamente mientras se guardaban los parámetros. Esto puede resultar en una configuración del variador corrupta, un funcionamiento incorrecto o que el variador vuelva a la configuración de fábrica, lo que representa un riesgo para el control consistente de la máquina.

Existe una conexión defectuosa entre la placa de terminales y la placa de control. Esta conexión crítica es necesaria para el procesamiento de todas las señales de entrada/salida (ej., comandos de arranque/parada, referencias de velocidad, salidas de fallo). Una conexión deficiente puede llevar a un control poco fiable, operación intermitente o una falta total de respuesta del variador, afectando la seguridad y el rendimiento de la máquina.

Existe una conexión defectuosa entre la placa de terminales y la placa de control. Esta conexión crítica es necesaria para procesar todas las señales de entrada/salida (p. ej., comandos de arranque/parada, referencias de velocidad, salidas de fallo). Una conexión deficiente puede provocar un control poco fiable, un funcionamiento intermitente o una falta total de respuesta del variador, afectando la seguridad y el rendimiento de la máquina. Este fallo también puede indicar un fallo de comunicación serie EEPROM dentro de la propia placa de terminales.

Se ha producido un daño de hardware en la RAM (Random Access Memory) del variador, que es esencial para el almacenamiento y procesamiento temporal de datos durante el funcionamiento. Esto indica una falla grave de hardware interno que impedirá que el variador funcione correctamente, lo que provocará una falla operativa inmediata y condiciones potencialmente inseguras.

Hay un problema con la ROM interna del variador (memoria FLASH), que almacena el firmware y los programas críticos del sistema operativo. Esto indica una falla de hardware interna grave que impide que el variador arranque, ejecute sus funciones principales o funcione de manera confiable, dejándolo inoperable.

Ha ocurrido un problema de autodiagnóstico dentro del circuito watchdog, el cual es responsable de monitorear el funcionamiento de la CPU y reiniciarla si deja de responder. Esto indica una falla de hardware interna donde la CPU no está respondiendo como se esperaba, provocando que el variador entre en un estado de falla y cese su operación.

Ha ocurrido un error de CPU, lo que significa que la Central Processing Unit está operando incorrectamente, potencialmente debido a ruido eléctrico severo o daño interno del hardware. Esta es una falla crítica del control interno que impide que el variador procese comandos y controle el motor, lo que representa un riesgo operativo y de seguridad significativo.

Ha ocurrido un error estándar del reloj dentro de los circuitos de temporización internos del variador. La temporización precisa es absolutamente crucial para muchas operaciones del variador, incluyendo la generación de PWM, los protocolos de comunicación y la sincronización interna. Esto indica un fallo de hardware crítico que afectará gravemente o impedirá el funcionamiento adecuado del variador, haciéndolo inoperable.

Esta falla menor ocurre cuando se emite un comando de restablecimiento de falla mientras el Run command aún está activo. El variador ignorará cualquier intento de restablecer la falla hasta que se elimine el Run command. Si no se resuelve, el variador permanecerá en un estado de falla y no se reiniciará, impidiendo la operación.

Esta falla menor indica que el controlador superior está intentando usar un ciclo de comunicación MECHATROLINK que está fuera del rango de ajuste permisible para la opción MECHATROLINK del variador. Esta incompatibilidad impide una comunicación sincronizada adecuada entre el controlador y el variador. Si no se aborda, el variador no podrá comunicarse eficazmente con el maestro MECHATROLINK, lo que dificultará el funcionamiento coordinado de la máquina.

Esta falla menor ocurre cuando la desviación entre la referencia de velocidad y la retroalimentación de velocidad real (típicamente de una tarjeta de opción PG) excede el umbral establecido en F1-10 por una duración mayor que F1-11. Las causas comunes incluyen carga excesiva, tiempos de aceleración/desaceleración configurados incorrectamente, bloqueos mecánicos o escalado de parámetros incorrecto. No resolver esto puede llevar a una operación inestable del motor, estrés mecánico o una incapacidad para mantener las velocidades de proceso deseadas.

Esta falla menor indica que la señal 'Drive Enable', que normalmente se asigna a una entrada de contacto multifunción (H1- = 6A), ha sido desactivada. Esta acción deshabilita intencionalmente el variador, impidiendo su funcionamiento. Si esto ocurre inesperadamente, implica un problema con la secuencia de control o la entrada externa.

El temporizador Watchdog de comunicación MECHATROLINK ha expirado porque el variador no recibió los datos esperados del PLC dentro del plazo especificado. Esto indica una pérdida de comunicación o un retraso significativo en el intercambio de datos a través de la red MECHATROLINK, lo que puede llevar a una pérdida total de control sobre el variador.

Se detectaron los comandos de marcha adelante y marcha atrás cerrados simultáneamente durante más de 0.5 segundos. Esto indica un error crítico de secuencia en la lógica de control o el cableado, lo que lleva a una falla menor que hace que el motor desacelere hasta detenerse para evitar comandos conflictivos o daños potenciales.

El variador ha recibido una condición de fallo externo del PLC a través de una tarjeta de opción. La respuesta del variador (detenerse o continuar funcionando como una alarma) depende de la configuración del parámetro F6-03. Este fallo suele indicar un problema originado por un dispositivo externo, un problema con el manejo de fallos en el programa del PLC o un problema de comunicación.

Se ha activado un fallo externo en el terminal de entrada multifunción S1. Esto significa que un dispositivo externo conectado a S1 ha activado una función de alarma, o que hay un problema con el cableado o la configuración del terminal S1. Este fallo típicamente hará que el variador detenga su operación.

Se ha activado un fallo externo en el terminal de entrada multifunción S2. Esto significa que un dispositivo externo conectado a S2 ha activado una función de alarma, o hay un problema con el cableado o la configuración del terminal S2. Este fallo normalmente hará que el variador detenga su funcionamiento.

Se ha activado un fallo externo en el terminal de entrada multifunción S3. Esto significa que un dispositivo externo conectado a S3 ha activado una función de alarma, o hay un problema con el cableado o la configuración del terminal S3. Este fallo normalmente hará que el drive detenga su funcionamiento.

Se ha activado una falla externa en el terminal de entrada multifunción S4. Esto significa que un dispositivo externo conectado a S4 ha activado una función de alarma, o hay un problema con el cableado o la configuración del terminal S4. Esta falla típicamente hará que el variador detenga su funcionamiento.

Se ha activado un fallo externo en el terminal de entrada multifunción S5. Esto significa que un dispositivo externo conectado a S5 ha activado una función de alarma, o hay un problema con el cableado o la configuración del terminal S5. Este fallo normalmente hará que el variador detenga su funcionamiento.

Se ha activado un fallo externo en el terminal de entrada multifunción S6. Esto significa que un dispositivo externo conectado a S6 ha activado una función de alarma, o hay un problema con el cableado o la configuración del terminal S6. Este fallo típicamente hará que el variador detenga su funcionamiento.

Se ha activado un fallo externo en el terminal de entrada multifunción S7. Esto significa que un dispositivo externo conectado a S7 ha activado una función de alarma, o hay un problema con el cableado o la configuración del terminal S7. Este fallo normalmente hará que el variador detenga su funcionamiento.

Se ha activado un fallo externo en el terminal de entrada multifunción S8. Esto significa que un dispositivo externo conectado a S8 ha activado una función de alarma, o hay un problema con el cableado o la configuración del terminal S8. Este fallo normalmente hará que el variador detenga su funcionamiento.

El variador encontró un error al intentar escribir datos en su EEPROM interna. Esto puede ser causado por ruido eléctrico durante la operación de escritura, datos corruptos o un defecto de hardware dentro del chip EEPROM o la placa de control. Los errores persistentes de EEPROM pueden impedir el guardado de parámetros, los cambios de configuración o la inicialización correcta del variador.

El ventilador de enfriamiento interno del variador o su contactor magnético asociado no ha funcionado correctamente. Esta falla se detecta basándose en la configuración del parámetro L8-32. Un ventilador de enfriamiento defectuoso puede provocar una acumulación excesiva de calor dentro del variador, lo que podría causar daños térmicos, una vida útil operativa reducida y fallas adicionales de componentes si no se aborda con prontitud.

La señal de entrada de retroalimentación PID ha excedido continuamente el umbral establecido en el parámetro b5-36 por una duración mayor a la especificada en b5-37. Esta falla ocurre cuando la detección de fallas PID (parámetro b5-12) está habilitada (p. ej., configurada en 1, 2, 4 o 5). Las causas comunes incluyen una sintonización incorrecta de los parámetros PID, cableado de retroalimentación defectuoso o un sensor de retroalimentación que funciona mal, lo que lleva a un control de proceso inestable.

Los IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) del variador han alcanzado el 50% de su vida útil esperada, lo que indica que están a mitad de su vida útil operativa típica. Esta es una pre-alarma para mantenimiento programado en lugar de una falla inmediata, pero si no se aborda, puede conducir a la degradación de los componentes, fallas inesperadas y un tiempo de inactividad costoso.

La temperatura del disipador de calor del variador ha superado el nivel de pre-alarma, típicamente establecido entre 90-100 °C mediante el parámetro L8-02. Esta condición puede ser causada por altas temperaturas ambiente, un ventilador de refrigeración interno defectuoso o un flujo de aire restringido alrededor del variador, lo que lleva a una disipación de calor inadecuada y posibles daños a los componentes de potencia internos si se ignora.

Un dispositivo externo ha activado una señal de advertencia de sobrecalentamiento, que fue introducida en un terminal de entrada multifunción (S1 a S8) configurado para este propósito (H1- = B). Esto indica una condición de sobrecalentamiento originada por un componente externo conectado al variador. La falta de atención al sobrecalentamiento externo puede provocar daños a ese dispositivo o interrupciones del proceso relacionadas.

La señal de sobrecalentamiento del motor, típicamente desde una entrada de termistor PTC a un terminal analógico multifunción (H3-02, H3-06, o H3-10 = E), ha excedido su nivel de alarma. Las posibles causas incluyen cableado defectuoso del termostato del motor, una máquina bloqueada, o el propio motor se sobrecalienta debido a una carga excesiva o un patrón V/f inapropiado. La operación continua con un motor sobrecalentado conlleva el riesgo de avería del aislamiento del bobinado y una costosa falla del motor.

La temperatura del motor, monitorizada directamente a través de una entrada de termistor NTC, ha excedido el nivel de alarma establecido en el parámetro L1-16 (o L1-18 para el motor 2). Esto indica que el propio motor está funcionando excesivamente caliente, probablemente debido a una sobrecarga prolongada o a altas temperaturas ambiente. El sobrecalentamiento sostenido puede provocar daños irreversibles en los devanados del motor y una falla prematura del motor.

La corriente de salida del variador (o el par calculado en los modos OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM) ha excedido el umbral establecido en L6-02 durante más tiempo del especificado en L6-03. Esta falla típicamente indica una configuración incorrecta de los parámetros para la detección de par o un problema mecánico en el lado de la máquina que causa una carga excesiva en el motor. Ignorar esto puede provocar daños al motor, la caja de engranajes o el equipo accionado.

La corriente de salida del variador (o el par calculado en los modos OLV, CLV, AOLV/PM, CLV/PM) ha excedido el umbral establecido en L6-05 durante más tiempo del especificado en L6-06. Similar a Overtorque 1, esto sugiere una mala configuración de parámetros o una sobrecarga mecánica significativa en el equipo accionado. Las condiciones de sobrepar sostenidas pueden resultar en estrés mecánico, daños al equipo o una vida útil reducida de los componentes del motor y la máquina.

Se produjo un sobrepar, coincidiendo con las condiciones para la detección de debilitamiento mecánico especificadas en el parámetro L6-08. Esto sugiere un problema mecánico en el lado de la carga que está causando mayores demandas de par en el motor, lo que podría llevar al desgaste de los componentes o a una ineficiencia del sistema.

La retroalimentación de velocidad del motor excedió el ajuste F1-08, indicando una condición de sobrevelocidad o un sobreimpulso excesivo. Esto puede ser causado por parámetros de control de velocidad incorrectos, escalado de retroalimentación de velocidad inapropiado, o un número de pulsos PG configurado incorrectamente, lo que lleva a una velocidad del motor inestable o incontrolada.

La tensión del bus de CC excedió su punto de disparo (p. ej., ~410V para clase de 200V, ~820V para clase de 400V). Esto puede resultar de picos de tensión en la alimentación de entrada del variador, un motor en cortocircuito, corriente a tierra sobrecargando los condensadores del circuito principal, o interferencia de señal eléctrica afectando las mediciones.

No se recibieron pulsos de PG (Pulse Generator/encoder) por una duración mayor que la configuración en F1-14. Esto indica una desconexión física o un cableado incorrecto del cable del PG, alimentación insuficiente al encoder PG, o un freno que impide el movimiento del encoder, lo que lleva a una pérdida de retroalimentación de velocidad/posición.

Se ha detectado una falla de hardware relacionada con el PG, indicando específicamente un cable PG desconectado al usar una tarjeta de opción PG-X3. Esto significa que el drive no está recibiendo las señales de retroalimentación del encoder necesarias debido a un problema de conexión física.

Se introdujo un comando para cambiar de motor mientras el variador aún estaba en modo de ejecución. Esta operación generalmente no está permitida para evitar un control incorrecto del motor, un comportamiento inesperado o daños potenciales a los motores o componentes del variador.

Se detecta un cortocircuito o una falla a tierra en el lado de salida del variador, lo que podría deberse a daños en el aislamiento del motor, un cable del motor en cortocircuito o una falla de hardware dentro de los transistores de salida del variador (IGBTs). Si no se resuelve, esta falla puede provocar daños significativos en los circuitos internos del variador.

El variador ha intentado Speed Search más veces que el límite establecido en el parámetro b3-19. Esto generalmente indica que los parámetros de Speed Search están configurados incorrectamente o que el motor está girando por inercia en la dirección opuesta a la marcha comandada.

El motor ha excedido su par de pull-out, lo que resulta en una condición de pérdida de sincronismo o desacoplamiento del motor. Esto puede ser causado por un código de motor incorrecto para motores PM, una carga excesivamente pesada, alta inercia de carga, o tiempos de aceleración/desaceleración demasiado cortos para la dinámica del sistema.

Ha ocurrido una desviación de posición durante la operación de zero servo. Este fallo típicamente surge de que el límite de torque se ha configurado demasiado bajo para la aplicación, un torque de carga excesivamente alto en el motor, o interferencia de señal eléctrica que afecta el cableado del encoder PG.

El termistor utilizado para detectar la temperatura del motor se ha desconectado. Esto impide que el variador supervise con precisión la temperatura del motor, lo que supone un riesgo significativo de sobrecalentamiento y daño del motor si la condición no se resuelve.

La corriente del motor ha caído por debajo del valor mínimo establecido para la detección de par (L6-02) durante más tiempo del permitido (L6-03). Esto indica una configuración de parámetros inapropiada para las condiciones de carga actuales o una falla mecánica en el lado de la máquina, como una pérdida de carga o un acoplamiento roto.

La corriente del motor ha caído por debajo de un valor mínimo secundario establecido en L6-05 durante más tiempo del permitido especificado en L6-06. Similar a UL3, esto sugiere una configuración incorrecta de los parámetros para la carga actual o una falla en el sistema mecánico de la máquina que está causando una reducción del torque.

Las condiciones de funcionamiento detectadas por el variador coincidieron con los criterios de detección de pérdida mecánica establecidos en el parámetro L6-08. Esto sugiere una condición de par insuficiente debido a un posible debilitamiento mecánico o un problema en el lado de la carga que requiere investigación para evitar daños mayores.

El sensor de corriente interno ha detectado un flujo de corriente desequilibrado en las fases del motor. Esto podría indicar problemas con el cableado del motor, transistores de potencia internos (IGBTs) dañados dentro del variador, o problemas de cortocircuitos/puesta a tierra en el motor conectado, lo que lleva a un funcionamiento ineficiente o a posibles daños en el variador.

La tensión del Bus DC cayó por debajo del nivel de detección de subtensión (p. ej., ~190V para la clase 200V, ~380V para la clase 400V) mientras el variador estaba en funcionamiento, o se cumplieron condiciones de parámetros específicos. Las causas comunes incluyen la pérdida de fase de la alimentación de entrada, cableado suelto, suministro de tensión inestable o condensadores del circuito principal desgastados.

El voltaje suministrado a la entrada de alimentación de control del variador es demasiado bajo. Esto puede ocurrir si el parámetro L2-02 se cambia de su valor predeterminado sin instalar una unidad Momentary Power Loss Ride-Thru, o si hay daño en el cableado de la fuente de alimentación de control o en los circuitos de control internos, lo que afecta la estabilidad del control del variador.

El circuito de derivación de carga suave ha fallado, típicamente debido a un relé o contactor dañado dentro de este circuito. Este fallo puede impedir la carga adecuada del bus de CC, lo que provoca que el variador no pueda arrancar u operar correctamente.

Se ha producido una caída de tensión en el circuito de la Gate Drive Board, lo que indica un suministro de energía insuficiente a la Gate Drive Board. Esto impide que los IGBTs conmuten correctamente, provocando una detención inmediata del variador y daños potenciales si el problema de energía subyacente no se resuelve.

Se ha detectado un problema con el voltaje en el lado de salida del variador, lo que indica un daño interno del hardware. Esta falla impide que el variador funcione de manera correcta y consistente, requiriendo el reemplazo de componentes para restaurar la funcionalidad completa.