Beckhoff TwinSAFE

El valor de entrada (InValue) ha caducado y su estado actual está por debajo de cero. Esto sugiere que la señal de entrada se ha vuelto inválida o ha caído por debajo de su rango esperado, lo que lleva a un estado de seguridad. La falla proporciona la instancia de FB, el InValue actual y el MinAllowedValue para un diagnóstico detallado.

El valor de entrada (InValue) ha expirado y su estado actual está por encima de cero. Esto sugiere que la señal de entrada se ha vuelto inválida o ha superado su rango esperado, lo que lleva a un estado de seguridad. La falla proporciona la instancia de FB, el InValue actual y el MaxAllowedValue para un diagnóstico detallado.

El indicador 'InValueError' dentro del bloque de función FB Envelope es TRUE, indicando un problema específico con el valor de entrada. Esto significa que la señal de entrada no es válida o no está dentro de los parámetros operativos esperados, forzando al FB a un estado seguro. La falla proporciona la instancia del FB y el InValue actual para el diagnóstico.

La bandera 'MaxTimeExpired' dentro del bloque de función FB Envelope es TRUE. Esto confirma que se ha alcanzado el tiempo máximo permisible para que la salida de la función de seguridad esté activa, lo que provoca que la salida se desactive. Esta falla prioriza la seguridad al asegurar que la salida no permanezca activa más allá de su límite de diseño.

La entrada PressStarted estaba en TRUE, ordenando a la prensa que se mueva, pero la posición no cambió (o 'Stopped' no pasó a ser FALSE) dentro del PressStartedDelayTime. Esto indica una falla al iniciar el movimiento después del comando de arranque, potencialmente debido a un atasco mecánico o un problema en el accionamiento, impidiendo la operación.

La entrada PressStarted era TRUE, indicando un movimiento comandado, pero la posición se detuvo posteriormente ('Stopped' cambió a TRUE) después de haberse movido. Esto sugiere una parada inesperada durante una operación de prensa comandada, lo que podría deberse a una obstrucción, sobrecarga o fallo del sensor, dañando potencialmente el equipo o causando un estado inseguro.

Con la entrada PressStarted en TRUE y el sistema no detenido explícitamente ('Stopped' en FALSE), la posición no cambió al menos la MinPositionChange dentro del MoveDetectionTime. Esto significa que la prensa inició el movimiento pero no recorrió la distancia mínima esperada dentro del tiempo asignado, posiblemente debido a un atasco parcial o movimiento restringido, lo que afecta la calidad o seguridad del proceso.

El FB CamMonitor entró en el estado WAIT-FOR-RESET porque la entrada Reset era FALSE, pero luego la posición cambió inesperadamente de detenida a en movimiento. Esto indica que el mecanismo se movió cuando debería haber estado estático mientras esperaba un comando de reinicio, lo que representa un riesgo de movimiento no intencionado.

Cuando el LED Diag 1 está apagado y el LED Diag 2 parpadea con el code 1 (400ms ON / 400ms OFF), indica que el voltaje de suministro interno para el microcontrolador μC1 ha excedido su límite máximo permisible. Este error relacionado con el entorno señala una condición de sobrevoltaje, que potencialmente podría dañar el μC1 o comprometer sus funciones de seguridad debido a estrés eléctrico.

Cuando el LED Diag 1 está apagado y el LED Diag 2 parpadea con el código 2 (400ms ENCENDIDO / 400ms APAGADO), indica que la tensión de alimentación interna para el microcontrolador μC1 ha caído por debajo de su valor mínimo permisible. Este error de entorno sugiere una entrega de energía insuficiente, lo que podría provocar un comportamiento errático, inestabilidad de los componentes o un apagado completo de las funciones de seguridad para μC1.

Cuando el LED Diag 1 está apagado y el LED Diag 2 parpadea con el código 3 (400ms ON / 400ms OFF), indica que el voltaje de alimentación interno para el microcontrolador μC2 ha excedido su límite máximo permitido. Este error de entorno sugiere una condición de sobrevoltaje, conllevando un riesgo de daño a μC2 u otros componentes internos debido a una entrada eléctrica excesiva.

Cuando el LED Diag 1 está apagado y el LED Diag 2 parpadea con el código 4 (400ms ENCENDIDO / 400ms APAGADO), indica que la tensión de alimentación interna para el microcontrolador μC2 ha caído por debajo de su valor mínimo permitido. Este error de entorno puede conducir a un funcionamiento poco fiable o a un comportamiento inesperado del componente TwinSAFE debido a una alimentación insuficiente para μC2, lo que podría afectar la integridad de la seguridad.

Cuando el LED Diag 1 está apagado y el LED Diag 2 parpadea con el código 5 (400ms ENCENDIDO / 400ms APAGADO), indica que la temperatura interna del componente TwinSAFE ha excedido su límite máximo de operación segura. Este error de entorno significa una condición de sobrecalentamiento, que puede causar estrés térmico en los componentes internos, lo que podría llevar a una vida útil reducida, un apagado inmediato o daños en el componente si no se aborda.

Cuando el LED Diag 1 está apagado y el LED Diag 2 parpadea con el código 6 (400ms ON / 400ms OFF), indica que la temperatura interna del componente TwinSAFE ha caído por debajo de su límite mínimo de operación segura. Este error de entorno sugiere la operación en un ambiente excesivamente frío, lo que podría afectar el rendimiento del componente, las propiedades del material, o provocar problemas de condensación si se enfría excesivamente.

Cuando el LED Diag 1 está apagado y el LED Diag 2 parpadea con el code 7 (400ms ON / 400ms OFF), indica que la diferencia de temperatura entre los microcontroladores μC1 y μC2 ha excedido un umbral válido. Este error de entorno podría señalar un enfriamiento desigual, un mal funcionamiento del sensor o una falla interna que cause que un μC se caliente de manera diferente al otro, lo que podría comprometer la integridad de la monitorización de temperatura de doble canal.

Cuando el LED Diag 1 está apagado y el LED Diag 2 parpadea con el código 10 (400ms ON / 400ms OFF), indica un error general de entorno. Este código significa una falla no especificada relacionada con las condiciones de operación del módulo (por ejemplo, fuente de alimentación, temperatura ambiente, humedad) que no se incluye en categorías de errores de entorno más específicas. Podría ser necesaria una investigación adicional de los factores ambientales externos o el historial de diagnóstico (CoE objects F984 hex, F985 hex) para identificar el problema.

Este código de error indica que un error de terminal ha provocado un reinicio de la Conexión TwinSAFE. Esta condición ocurre cuando el parámetro 'Error acknowledge active' está configurado como 'True'. La comunicación TwinSAFE y las funciones de seguridad asociadas se interrumpirán y permanecerán en un estado de error hasta que se reconozcan manualmente, impidiendo el funcionamiento seguro.

Se ha producido un error específicamente en la salida digital 1. Esto puede ser causado por pulsos de prueba defectuosos (debido a alimentación externa o cortocircuito entre líneas), un alto acoplamiento capacitivo de cables paralelos, una corriente del actuador fuera del rango de 20 mA a 500 mA, o un cortocircuito/caída de tensión en la salida. Si no se resuelve, la salida 1 podría no funcionar de forma segura o correcta, afectando potencialmente la función de seguridad conectada.

Se ha producido un error específicamente en la salida digital 2. Esto puede ser causado por pulsos de prueba defectuosos (debido a alimentación externa o cortocircuito entre líneas), un alto acoplamiento capacitivo de cables paralelos, una corriente de actuador fuera del rango de 20 mA a 500 mA, o un cortocircuito/caída de tensión en la salida. Si no se resuelve, la salida 2 podría no funcionar de forma segura o correcta, afectando potencialmente la función de seguridad conectada.

Se ha producido un error específicamente en la salida digital 3. Esto puede ser causado por pulsos de prueba defectuosos (debido a alimentación externa o cortocircuito entre líneas), un alto acoplamiento capacitivo de cables paralelos, una corriente del actuador fuera del rango de 20 mA a 500 mA, o un cortocircuito/caída de tensión en la salida. Si no se resuelve, la salida 3 podría no funcionar de forma segura o correcta, afectando potencialmente la función de seguridad conectada.

Ha ocurrido un error específicamente en la salida digital 4. Esto puede ser causado por pulsos de prueba defectuosos (debido a alimentación externa o un cortocircuito cruzado), un alto acoplamiento capacitivo de cables paralelos, una corriente del actuador fuera del rango de 20 mA a 500 mA, o un cortocircuito/caída de tensión en la salida. Si no se resuelve, la salida 4 podría no funcionar de forma segura o correcta, afectando potencialmente la función de seguridad conectada.

El voltaje suministrado a los contactos de alimentación del terminal está por debajo del rango de operación permitido (24V -15%/+20%). Esto puede ser causado por el voltaje no encendido, por ser encendido después del suministro del terminal, por ser generalmente demasiado bajo, o por un cortocircuito en una salida que cause una caída de voltaje. Esto afecta el funcionamiento general de las salidas del terminal y puede provocar un comportamiento poco confiable o el apagado de funciones de seguridad.

La tensión suministrada a los contactos de alimentación del terminal es demasiado alta. Esto podría deberse a una sobretensión constante en los contactos de alimentación o a influencias externas breves como el apagado de contactores que causan picos de tensión. Una sobretensión puede dañar los componentes internos del terminal y comprometer su funcionamiento seguro.

La temperatura interna del terminal ha caído por debajo de su rango de operación especificado. Esta condición de frío puede afectar negativamente el rendimiento, el tiempo de respuesta y la fiabilidad de la electrónica interna y las funciones de seguridad generales. La operación continua fuera del rango de temperatura especificado puede provocar un mal funcionamiento o daño a los componentes.

La temperatura interna del terminal ha excedido su rango de operación especificado, indicando sobretemperatura para los microcontroladores internos (μC1 o μC2). Esto puede conducir a una reducción del rendimiento, degradación de componentes, apagado térmico, o incluso a una falla completa del terminal, comprometiendo la seguridad. Se requiere una resolución rápida para prevenir daños permanentes.

Se ha detectado una diferencia de temperatura significativa entre componentes internos del terminal, como entre diferentes processor boards o specific microcontrollers. Esto indica un desequilibrio en la distribución del calor o un problema térmico localizado que podría afectar la estabilidad y la longevidad de la electrónica del terminal. Sin resolver, puede provocar un funcionamiento poco fiable o la falla de componentes.

Se ha detectado un error general en el circuito de salida del terminal, no necesariamente específico de una única salida. Esto puede incluir pulsos de prueba defectuosos (de suministro externo o circuito cruzado), consumo de corriente excesivo o condiciones de carga abierta (corriente por debajo de 20 mA o por encima de 500 mA), o problemas generales de voltaje de salida como cortocircuitos. Esto afecta el funcionamiento seguro y fiable de las salidas digitales del terminal.

Se ha detectado una discrepancia en Input Group 1 para el FB CONNECTION SHUTDOWN. Esto significa que las señales de entrada redundantes ('DeactivateX TRUE') no están en concordancia, lo que impide que la función Connection Shutdown comande de forma fiable un estado SHUTDOWN o lo detecte desde la Conexión asignada. Esto representa un riesgo para la desactivación controlada y detendrá la máquina.

El temporizador de desconexión para el bloque de función EDM (External Device Monitoring) ha transcurrido. Esto significa que la señal de retroalimentación del dispositivo monitoreado (por ejemplo, contactor de seguridad) no pasó a su estado de APAGADO esperado dentro del tiempo configurado después de que la salida EDM lo ordenara. Esto indica un retraso o fallo en la desactivación del dispositivo monitoreado, lo que representa un riesgo de seguridad si el dispositivo no logra abrirse.

El temporizador de encendido para el bloque de función EDM (External Device Monitoring) ha expirado. Esto significa que la señal de retroalimentación del dispositivo monitoreado (ej., contactor de seguridad) no pasó a su estado ON esperado dentro del tiempo configurado después de que la salida EDM lo ordenara. Esto indica un retraso o una falla en la activación del dispositivo monitoreado, lo que podría impedir que las salidas de seguridad se habiliten.

El valor de entrada (InValue) ha caído por debajo del límite inferior definido de la envolvente en el bloque de función FB Envelope. Esto indica una desviación del rango de operación esperado, lo que podría provocar que la función de seguridad se dispare o se comporte de manera impredecible, llevando a un estado inseguro.

El valor de entrada (InValue) ha excedido el límite superior definido de la envolvente en el bloque de función FB Envelope. Esto indica una desviación del rango de operación esperado, lo que podría causar que la función de seguridad se dispare o se comporte de manera impredecible, lo que lleva a un estado inseguro.

Ha ocurrido un error general relacionado con el valor de entrada (InValue) dentro del bloque de función FB Envelope. Esto podría deberse a datos de entrada no válidos, una falla en la ruta de la señal de entrada o problemas de procesamiento internos. Esta falla hará que el FB entre en un estado seguro, deteniendo la operación.

El tiempo máximo permitido para que la salida SafeFunctionOut permanezca activa ha sido excedido dentro del bloque de función FB Envelope. Esto indica que el valor de entrada ('InValue') permaneció dentro de la ventana de 'Target Value' durante demasiado tiempo, o se alcanzó el parámetro 'Max Time (ms)' configurado. Esto forzará la desactivación de la salida por seguridad.

Se ha detectado una discrepancia entre los dos canales del grupo de entrada 1 para el FB ESTOP. Esto indica que las señales de entrada redundantes de E-Stop no concuerdan, sugiriendo una posible falla de un canal, un problema de cableado o una secuencia de conmutación incorrecta. Esto impedirá que la función de E-Stop opere de forma segura y detendrá la máquina.

Se ha detectado una discrepancia entre los dos canales del grupo de entrada 2 para el FB ESTOP. Esto indica que las señales de entrada redundantes de E-Stop no están de acuerdo, lo que sugiere una posible falla de un canal, un problema de cableado o una secuencia de conmutación incorrecta. Esto impedirá que la función E-Stop opere de forma segura y detendrá la máquina.

Se ha detectado una discrepancia entre los dos canales de input group 3 para el FB ESTOP. Esto indica que las señales de entrada redundantes E-Stop no están en acuerdo, sugiriendo una posible falla de un canal, un problema de cableado o una secuencia de conmutación incorrecta. Esto evitará que la función E-Stop opere de manera segura y detendrá la máquina.

Se ha detectado una discrepancia entre los dos canales de Input Group 4 para el FB ESTOP. Esto indica que las señales de entrada redundantes del E-Stop no concuerdan, sugiriendo una posible falla de un canal, un problema de cableado o una secuencia de conmutación incorrecta. Esto impedirá que la función E-Stop opere de forma segura y detendrá la máquina.

Se ha detectado un error de Monitoreo de Dispositivo Externo (EDM) para el bucle de retroalimentación EDM1 del FB ESTOP. Esto normalmente significa que la retroalimentación de los contactores o relés de seguridad, que se espera que se abran después de una activación de E-Stop, no se ha recibido dentro del tiempo permitido o en el estado correcto. Esto indica una falla en el circuito de salida de seguridad o en la ruta de retroalimentación, impidiendo una operación segura.

Se ha detectado un error de Monitoreo de Dispositivo Externo (EDM) para el lazo de retroalimentación EDM2 del FB ESTOP. Esto normalmente significa que la retroalimentación de los contactores o relés de seguridad, que se espera que se abran después de una activación de E-Stop, no se ha recibido dentro del tiempo permitido o en el estado correcto. Esto indica una falla en el circuito de salida de seguridad o en la ruta de retroalimentación, impidiendo una operación segura.

Esta falla indica una discrepancia en el grupo de entradas E-Stop 1, similar a 'FB ESTOP Bit 0', pero específicamente cuando la opción 'Safe Inputs after Disc Error' está activada. Esto significa que, incluso después de una discrepancia, el FB intenta mantener un estado seguro para las entradas, pero ha ocurrido una discrepancia persistente o crítica, impidiendo el funcionamiento normal y requiriendo intervención.

Esta falla indica una discrepancia en el grupo de entrada E-Stop 2, similar a 'FB ESTOP Bit 1', pero específicamente cuando la opción 'Safe Inputs after Disc Error' está activada. Esto significa que, incluso después de una discrepancia, el FB intenta mantener un estado seguro para las entradas, pero ha ocurrido una discrepancia persistente o crítica, impidiendo el funcionamiento normal y requiriendo intervención.

Esta falla indica una discrepancia en el grupo de entrada de Parada de Emergencia 3, similar a 'FB ESTOP Bit 2', pero específicamente cuando la opción 'Safe Inputs after Disc Error' está activada. Esto significa que, incluso después de una discrepancia, el FB intenta mantener un estado seguro para las entradas, pero ha ocurrido una discrepancia persistente o crítica, impidiendo el funcionamiento normal y requiriendo intervención.

Esta falla indica una discrepancia en el grupo de entrada E-Stop 4, similar a 'FB ESTOP Bit 3', pero específicamente cuando la opción 'Safe Inputs after Disc Error' está activada. Esto significa que, incluso después de una discrepancia, el FB intenta mantener un estado seguro para las entradas, pero ha ocurrido una discrepancia persistente o crítica, impidiendo el funcionamiento normal y requiriendo intervención.

Se ha detectado una discrepancia entre los canales de Input Group 1 en el bloque de función FB MON. Esto significa que las entradas redundantes no están conmutando en sincronía o están reportando estados diferentes, indicando un posible fallo del sensor, problema de cableado o temporización incorrecta que podría comprometer la función de supervisión, lo que llevaría a una parada de seguridad.

Se ha detectado una discrepancia entre los canales de Input Group 2 en el bloque de función FB MON. Esto significa que las entradas redundantes no están conmutando de forma sincronizada o están reportando estados diferentes, lo que indica un posible fallo del sensor, un problema de cableado o una temporización incorrecta que podría comprometer la función de monitoreo, lo que llevaría a una parada de seguridad.

Se ha detectado una discrepancia entre los canales de entrada 'Secure1' y 'Secure2' en el bloque de función FB MON. Estas entradas se utilizan para desactivar la evaluación de las entradas 'MonIn(x)'. Una discrepancia aquí significa que las entradas seguras redundantes no están en acuerdo, lo que puede llevar a la desactivación no intencionada de las funciones de monitorización, potencialmente eludiendo la seguridad.

Se ha detectado un error de Monitoreo de Dispositivo Externo (EDM) para el lazo de retroalimentación EDM1 del FB MON. Esto indica que la retroalimentación de contactores o relés de seguridad, esperados para abrir o cerrar en respuesta a la salida del FB MON, no se ha recibido correctamente o dentro del tiempo permitido. Esto implica una falla en el circuito de salida de seguridad externo o en su ruta de retroalimentación, comprometiendo el monitoreo seguro.

Se ha detectado una discrepancia en el grupo de entrada de muting 1 (ej., MuteIn1/MuteIn2) dentro del bloque de función FB MUTING. Esto significa que los sensores de muting redundantes (ej., barreras fotoeléctricas) no están conmutando sincrónicamente o están reportando estados diferentes, lo que puede comprometer la función de muting segura, potencialmente llevando a un bypass inseguro de un dispositivo de seguridad. Esto activa una parada de seguridad.

Se ha detectado una discrepancia en el grupo de entrada OSSD (Output Signal Switching Device) (p. ej., OssdIn1/OssdIn2) dentro del bloque de función FB MUTING. Estas entradas provienen típicamente de una cortina de luz de seguridad o un escáner de área. Una discrepancia significa que las señales OSSD redundantes no están sincronizadas, indicando una falla en el dispositivo de seguridad o su cableado, comprometiendo la función de salvaguarda primaria y deteniendo la máquina.

Se ha detectado una discrepancia en el grupo de entrada de muting 2 (p. ej., MuteIn3/MuteIn4) dentro del bloque de función FB MUTING. Esto significa que los sensores de muting redundantes no conmutan sincrónicamente o están informando estados diferentes, lo que puede comprometer la función de muting segura, potencialmente llevando a una derivación insegura de un dispositivo de seguridad. Esto activa una parada de seguridad.

Se ha detectado un error de Monitoreo de Dispositivo Externo (EDM) para el lazo de retroalimentación EDM1 de la FB MUTING. Esto indica una falla en el circuito de salida de seguridad externo (p. ej., contactores de seguridad) o en su ruta de retroalimentación, que debería confirmar que las salidas han conmutado correctamente en respuesta a un evento de muting. Esto previene una operación insegura si las salidas no responden, lo que lleva a una parada de seguridad.

Se ha detectado un error de Monitoreo de Dispositivo Externo (EDM) para el lazo de retroalimentación EDM2 de la FB MUTING. Esto indica una falla en el circuito de salida de seguridad externo (p. ej., contactores de seguridad) o en su ruta de retroalimentación, que debería confirmar que las salidas han conmutado correctamente en respuesta a un evento de silenciamiento. Esto previene una operación insegura si las salidas no responden, lo que lleva a una parada de seguridad.

Se ha violado la secuencia de muting programada. Esto ocurre si los sensores de muting se activan en un orden incorrecto o en momentos inadecuados, o si un objeto permanece en la zona de detección durante demasiado tiempo durante el muting. Esta es una falla de seguridad crítica, ya que implica un intento de eludir la función de seguridad de manera indebida o involuntaria, provocando una parada de seguridad inmediata.

Se ha excedido la duración máxima permitida para la función de muting. Esto indica que un objeto ha permanecido en la zona de muting por más tiempo del permitido, o que el parámetro 'MaxMutingTime' está configurado demasiado bajo para el proceso. Esta falla asegura que el muting no permanezca activo indefinidamente, lo que comprometería la seguridad y resultaría en una parada de seguridad.

Se detectó un error de discrepancia en 'MuteIn1'/'MuteIn2' y aún no ha sido reconocido o reiniciado. Esto indica un problema subyacente persistente con el grupo de entrada de muting 1 que requiere resolución activa y reconocimiento antes de que la operación normal pueda reanudarse. El sistema permanecerá en un estado seguro y detenido.

Se detectó un error de discrepancia en 'OssdIn1'/'OssdIn2' y aún no ha sido reconocido o reiniciado. Esto indica un problema subyacente persistente con el OSSD input group que requiere resolución activa y reconocimiento antes de que la operación normal pueda reanudarse. El sistema permanecerá en un estado seguro y detenido.

Se detectó un error de discrepancia en 'MuteIn3'/'MuteIn4' y aún no ha sido reconocido o reiniciado. Esto indica un problema subyacente persistente con el grupo de entrada de muting 2 que requiere resolución activa y reconocimiento antes de que la operación normal pueda reanudarse. El sistema permanecerá en un estado seguro y detenido.

Se ha detectado una discrepancia en las señales de entrada monitoreadas por el bloque de función FB OPMODE. Esto usualmente significa que las entradas de doble canal (p. ej., OpInX) no están conmutando o permaneciendo sincronizadas como se espera, lo que indica una posible falla del sensor, problema de cableado o problema de temporización. Esto hará que el FB cambie a un estado ERROR, impidiendo la selección de modo.

Se ha detectado una discrepancia dentro de los dos canales del par de entrada 1 para el FB TWOHAND. Esto significa que las señales de actuación de mano redundantes no se están sincronizando correctamente, indicando un posible problema con el dispositivo de dos manos, su cableado o una temporización incorrecta. Esto impedirá el funcionamiento seguro a dos manos y pondrá la máquina en un estado seguro.

Se ha detectado una discrepancia dentro de los dos canales del par de entrada 2 para el FB TWOHAND. Esto significa que las señales de actuación redundantes de las manos no se están sincronizando correctamente, indicando un problema potencial con el dispositivo de dos manos, su cableado o una temporización incorrecta. Esto impedirá la operación segura a dos manos y pondrá la máquina en un estado seguro.

Se ha detectado una discrepancia entre los tiempos de actuación del par de entrada 1 y el par de entrada 2 para el FB TWOHAND. Esto significa que el operador no está accionando ambas manos simultáneamente dentro de la ventana de tiempo permitida, o hay un problema con la temporización del propio dispositivo de control a dos manos. Esta falla garantiza una verdadera actuación simultánea por seguridad y detiene la máquina.

Se ha producido una violación específica de la secuencia de error bimanual: se accionó un par de entradas y, mientras se esperaba el segundo, el primer par de entradas se liberó antes de que se accionara el segundo. Esto indica un procedimiento operativo incorrecto o un intento de 'teasing', lo que compromete el principio de seguridad del control bimanual simultáneo y detiene la máquina.

Similar a 'FB TWOHAND Bit 0', pero específicamente cuando la opción 'Safe Inputs after Disc Error' está activa para el par de entrada 1. Esto significa que ocurrió una discrepancia y, aunque el FB está intentando mantener un estado seguro para las entradas, el error persiste, lo que indica un problema crítico con el par de entrada que requiere atención inmediata e impide el funcionamiento.

Similar a 'FB TWOHAND Bit 1', pero específicamente cuando la opción 'Safe Inputs after Disc Error' está activa para el par de entradas 2. Esto significa que ocurrió una discrepancia, y aunque el FB está intentando mantener un estado seguro para las entradas, el error persiste, indicando un problema crítico con el par de entradas que requiere atención inmediata e impide el funcionamiento.

Similar a 'FB TWOHAND Bit 2', pero específicamente cuando la opción 'Safe Inputs after Disc Error' está activa para la discrepancia entre los pares de entrada. Esto significa que se produjo una discrepancia de tiempo entre los pares de entrada a dos manos, y a pesar del intento del FB de mantener un estado seguro, el error persiste, indicando una violación crítica del requisito de actuación simultánea, deteniendo la máquina.

Cuando el LED Diag 1 está encendido y el LED Diag 2 parpadea (50 ms ON / 50 ms OFF), indica un error específicamente dentro de un módulo de entrada o salida. Esto sugiere un mal funcionamiento en la interfaz física donde se leen o controlan las señales. El módulo de entrada o salida específico afectado no se especifica solo por el patrón de parpadeo, lo que requiere una investigación adicional.

Al menos un bloque de función TwinSAFE (FB) dentro del grupo EL/EJ69x0 ha entrado en un estado de ERROR. Esto indica un problema localizado dentro de una función de seguridad específica, que luego se propaga al nivel de grupo, haciendo que todo el grupo detenga la operación segura. Se requiere la investigación de los diagnósticos individuales de los FB.

Al menos una conexión TwinSAFE dentro del grupo EL/EJ69x0 está defectuosa. Esto implica una interrupción o pérdida de comunicación entre dispositivos de seguridad o a través de la red EtherCAT para datos relevantes para la seguridad. Esto impedirá la operación segura y requerirá una investigación inmediata de la integridad de la red, ya que la comunicación de seguridad está comprometida.

La entrada 'ModuleFault' para el grupo EL/EJ69x0 está activa (establecida en 1). Esto indica un fallo general detectado por el propio módulo de seguridad, posiblemente un problema de hardware, un fallo de diagnóstico interno o una señal de entrada crítica que indica un problema del módulo. El grupo entrará en un estado de ERROR, impidiendo la operación segura.

Al arrancar, al menos una entrada de bloque de función analógico TwinSAFE se desvía de su último valor guardado (Power-On Analog Value Check Error). Esto indica una inconsistencia en las señales de entrada de seguridad analógicas durante la auto-prueba de encendido del sistema, lo que podría significar una deriva del sensor, problemas de cableado o módulos de entrada defectuosos. Esto impide que el sistema arranque de forma segura.

Se ha agotado un tiempo de espera mientras se esperaba un error de comunicación en modo 'passivate' de una unidad de control manual. Esto sugiere un problema con la secuencia de desactivación o la comunicación con la unidad de control manual, lo que podría impedir que el sistema entre correctamente en un estado pasivo seguro. El sistema permanecerá en un estado inseguro o de error.

El programa lógico TwinSAFE se reinició inesperadamente porque la conexión EtherCAT se reinició o un usuario inició sesión sin recargar el programa lógico TwinSAFE (o partes de él). Esto puede llevar a un estado inconsistente o inseguro si el estado del programa lógico no se reinicializa correctamente, requiriendo un apagado de seguridad.

Se recibió un comando inválido o no reconocido a través de la conexión FSoE. Esto indica un posible desajuste del protocolo de comunicación o una transmisión de comando corrupta. Sin resolver, esto puede impedir un control de seguridad adecuado y provocar un tiempo de inactividad del sistema o un estado inseguro.

Se recibió un comando desconocido a través de la conexión FSoE. Esto significa un comando que el dispositivo receptor no reconoce o no es compatible. Sugiere un error de configuración o un intento de usar una funcionalidad no compatible, lo que podría interrumpir la comunicación de seguridad y causar un apagado.

El FSoE connection ID utilizado en la comunicación es inválido o no coincide con el ID esperado configurado en los dispositivos. Esto impide el establecimiento o la continuación de una conexión de seguridad segura, dejando el sistema inoperable debido a una interrupción en la comunicación confiable.

Se detectó un error de Cyclic Redundancy Check (CRC) en un telegrama FSoE. Esto indica corrupción de datos durante la transmisión, generalmente debido a ruido, cableado dañado o componentes de red defectuosos. Compromete la integridad de la seguridad y evita la comunicación fiable, forzando un estado seguro.

El FSoE watchdog timer en un dispositivo ha expirado, lo que significa que no se recibió un safety telegram dentro del watchdog period configurado. Esto indica un communication timeout, potencialmente debido a network delays, device malfunction o disconnection, lo que lleva a un safe state.

Se detectó una dirección FSoE no válida durante la comunicación. Esto significa que un dispositivo está configurado con una dirección incorrecta o está intentando comunicarse con una dirección no asignada o fuera de rango. Esto impide la identificación y comunicación adecuadas del dispositivo de seguridad, dejando las funciones de seguridad inoperables.

El telegrama FSoE contenía datos que eran sintáctica o semánticamente inválidos según la especificación del protocolo FSoE. Esto indica datos corruptos o una desviación del protocolo, comprometiendo la integridad de la información de seguridad. Si no se resuelve, esto puede llevar a un rendimiento de seguridad poco confiable o a un apagado del sistema.