Kuka KK53Y Servo Motor

La señal JF indica un error de mastering, lo que significa que al menos un eje del manipulador no está masterizado. Cuando esta señal es '0', significa un error de mastering activo, lo que consecuentemente desactiva la monitorización del espacio por seguridad. Un estado '1' indica que no hay error y que la monitorización del espacio está activa.

La señal MR1 indica una violación del espacio de monitorización 1. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitorización 1 está siendo infringido actualmente. Si el espacio de monitorización 1 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR1 estará en el estado '0'.

La señal MR2 indica una violación del espacio de supervisión 2. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de supervisión 2 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de supervisión 2 está intencionadamente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR2 estará en el estado '0'.

La señal MR3 indica una violación del espacio de supervisión 3. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de supervisión 3 está siendo infringido actualmente. Si el espacio de supervisión 3 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida segura asociada MR3 estará en el estado '0'.

La señal MR4 indica una violación del espacio de supervisión 4. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de supervisión 4 está siendo actualmente invadido. Si el espacio de supervisión 4 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida segura asociada MR4 estará en el estado '0'.

La señal MR5 indica una violación del espacio de monitoreo 5. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo 5 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de monitoreo 5 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida segura asociada MR5 estará en el estado '0'.

La señal MR6 indica una violación del espacio de monitoreo 6. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo 6 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de monitoreo 6 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR6 estará en el estado '0'.

La señal MR7 indica una violación del espacio de monitoreo 7. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo 7 está siendo infringido actualmente. Si el espacio de monitoreo 7 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR7 estará en el estado '0'.

La señal MR8 indica una violación del espacio de monitoreo 8. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo 8 está siendo infringido actualmente. Si el espacio de monitoreo 8 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida segura asociada MR8 estará en el estado '0'.

La señal MR9 indica una violación del espacio de monitoreo 9. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo 9 está siendo infringido actualmente. Si el espacio de monitoreo 9 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida segura asociada MR9 estará en estado '0'.

La señal MR10 indica una violación del espacio de monitoreo 10. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo 10 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de monitoreo 10 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR10 estará en el estado '0'.

La señal MR11 indica una violación de Space 11. Un estado '0' en esta señal significa que Space 11 está siendo infringido actualmente. Si Space 11 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida segura asociada MR11 estará en el estado '0'.

La señal MR12 indica una violación del espacio de supervisión 12. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de supervisión 12 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de supervisión 12 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR12 estará en el estado '0'.

La señal MR13 indica una violación del espacio de monitoreo Space 13. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo Space 13 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de monitoreo Space 13 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR13 estará en estado '0'.

La señal MR14 indica una violación del espacio de monitorización 14. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitorización 14 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de monitorización 14 está intencionadamente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR14 estará en el estado '0'.

La señal MR15 indica una violación del espacio de supervisión 15. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de supervisión 15 está siendo actualmente infringido. Si el espacio de supervisión 15 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida de seguridad asociada MR15 estará en el estado '0'.

La señal MR16 indica una violación del espacio de monitoreo 16. Un estado '0' en esta señal significa que el espacio de monitoreo 16 está siendo infringido actualmente. Si el espacio de monitoreo 16 está intencionalmente inactivo, el sistema lo considera violado por defecto, y la salida segura asociada MR16 estará en el estado '0'.