Indramat ServoDyn Servo

Dieser Zustand weist darauf hin, dass derzeit keine spezifische Fehlermeldung auf dem CLM01.3-M Bedienfeld angezeigt wird. Dies kann auftreten, wenn eine Diagnose-Statusabfrage (Status 53) durchgeführt wird, obwohl kein aktiver Fehler vorliegt, oder wenn ein zuvor aktiver Fehler behoben wurde.

Dieser Fehlercode weist auf einen allgemeinen Systemfehler innerhalb der CLM01.3-M Steuerung hin. Er deutet auf ein Problem mit dem grundlegenden Betrieb der Steuereinheit hin, das elektrischer Natur sein oder mit fehlenden wesentlichen Daten zusammenhängen könnte.

Dieser Fehler tritt auf, wenn ein ungültiger Wert in einem CLM01.3-M Parameter gespeichert wird und dessen definierte Mindest- oder Höchstgrenzen überschreitet. Die ungültigen Daten werden typischerweise durch einen Stern (*) auf dem Display angezeigt, und die Fehlermeldung erscheint in der ersten Zeile.

Dieser Fehler bedeutet, dass der NOT-AUS-Kreis aktiviert wurde, wodurch das +24 Vdc-Signal zum NOT-AUS-Eingang des CLM01.3-M (Anschluss X3, Pin 3) unterbrochen wird. Dies stoppt den Maschinenbetrieb sofort, um die Sicherheit zu gewährleisten.

Dieser Fehler tritt auf, wenn gleichzeitig widersprüchliche Modusauswahleingänge aktiv sind, insbesondere wenn der Parameter Mode (+24 Vdc an X3, Pin 1) ausgewählt ist, während der Automatic Mode (+24 Vdc an X3, Pin 2) ebenfalls im CLM01.3-M aktiv ist.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass Achse 1 des CLM01.3-M ihre Homing-Prozedur nicht abgeschlossen hat, was ein obligatorischer Schritt ist, bevor der Betrieb im Automatikmodus erfolgt. Das System kann keine absolute Positionierung ohne eine definierte Referenzposition durchführen.

Dieser Fehler tritt auf, wenn der Automatic mode für Axis 1 ausgewählt ist, die Achse sich aber derzeit nicht in ihrer dafür vorgesehenen home position befindet. Dies deutet darauf hin, dass die Positionsreferenz des Systems für Axis 1 verloren gegangen ist oder sich die Achse nach einem homing cycle von der home position entfernt hat.

Dieser Fehlerzustand tritt auf, wenn der Automatikmodus ausgewählt ist, aber der Eingang 'Achse #1 Antrieb Bereit' (Anschluss CLM01.3-M X3, Pin 6) das erforderliche +24 Vdc Signal nicht empfängt. Dies weist darauf hin, dass der Servo-Verstärker für Achse 1 nicht betriebsbereit ist.

Dieser Fehler tritt auf, wenn der Marker Pulse des Axis 1 Encoders zu nah (näher als 1/16 Umdrehung) an der Referenzschalter-Nocken erkannt wird. Dies kann zu unzuverlässigen Referenzfahrten oder einer falschen Erkennung der Referenzposition für Axis 1 führen.

Dieser Fehler tritt auf, wenn der Marker Pulse vom Achse 1-Encoder nicht innerhalb einer vollen Umdrehung während des Homing-Zyklus erkannt wird, oder wenn ein kontinuierliches Marker Pulse-Signal vorhanden ist. Dies weist auf ein Problem mit der Marker Pulse-Rückmeldung für Achse 1 hin.

Dieser Fehler tritt im Automatikmodus für Achse 1 auf, wenn die Sollposition kleiner ist als der in Parameter 11 (Minimum Travel Limit A1) konfigurierte Wert. Das System erkennt einen Versuch, Achse 1 über ihre definierte minimale Betriebsgrenze hinaus zu bewegen.

Dieser Fehler tritt im Automatikmodus für Achse 1 auf, wenn die Sollposition größer ist als der in Parameter 12 (Maximum Travel Limit A1) konfigurierte Wert. Das System erkennt einen Versuch, Achse 1 über ihre definierte maximale Betriebsgrenze hinaus zu bewegen.

Dieser Fehler tritt im Automatikbetrieb auf, wenn der in Parameter 15 (Immediate Stop) definierte maximale Hubwert überschritten wird. Dies geschieht typischerweise, wenn Axis 1 ihre zulässige Hubgrenze überschreitet, oft während einer Immediate Stop-Sequenz, was einen Overtravel-Zustand anzeigt.

Dieser Fehler tritt auf, wenn das +24 Vdc-Signal an den Immediate Stop-Eingang des CLM01.3-M (Anschluss X3, Pin 5) angelegt wird. Dieser Eingang ist dazu ausgelegt, einen sofortigen Halt des Maschinenbetriebs zu Sicherheitszwecken zu befehlen.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein Sprung- oder Verzweigungsbefehl innerhalb des CLM01.3-M Benutzerprogramms versucht, die Programmausführung auf eine Blocknummer größer als 999 zu lenken, die außerhalb des gültigen Bereichs für Programmblöcke liegt.

Dieser Fehler tritt auf, wenn das CLM01.3-M Anwenderprogramm einen unbekannten oder syntaktisch inkorrekten Programm-Befehl erkennt. Der Befehl ist nicht Teil des gültigen Befehlssatzes, der für das CLM01.3-M definiert ist.

Dieser Fehler tritt auf, wenn ein BCD (Binary Coded Decimal) Befehl im CLM01.3-M Anwenderprogramm angetroffen wird, aber die für den BCD-Betrieb vorgesehenen Hilfseingänge nicht konfiguriert oder verdrahtet sind, um Daten im BCD-Format zu interpretieren.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Verschachtelungstiefe von Unterprogrammen (JSR-Befehle) im CLM01.3-M Anwenderprogramm das maximal zulässige Limit von 127 überschritten hat. Eine übermäßige Verschachtelung kann zu einem Stack-Überlauf oder unvorhersehbarem Programmverhalten führen.

Der Fehler "EOS Command Missing" tritt auf, wenn das CLM01.3-M Anwenderprogramm einen erforderlichen EOS (End of Synchronization) Befehl nicht ausführt, insbesondere am Ende eines flying cutoff cycle. Dieser Fehler tritt auch auf, wenn LMD, LML oder LMR Befehle vor EOS gefunden werden.

Dieser Verschachtelungsfehler tritt auf, wenn ein RTS (Return from Subroutine)-Befehl im CLM01.3-M-Programm ohne einen vorhergehenden, passenden JSR (Jump to Subroutine)-Befehl angetroffen wird. Dies deutet auf einen unlogischen Programmablauf hin, da das System versucht, aus einer Unterroutine zurückzukehren, die nie aufgerufen wurde.

Dieser Fehler tritt auf, wenn das CLM01.3-M Anwenderprogramm einen Befehl enthält, der eine ungültige Achsnummer referenziert. Dies könnte eine Achse sein, die nicht existiert, nicht konfiguriert ist oder außerhalb des zulässigen Bereichs für die Achsnummerierung liegt.

Dieser Fehler "Drive Runaway Axis 2" weist auf einen Konflikt zwischen der Drehrichtung des Axis 2 Encoder-Feedbacks und der vorgegebenen Polarität von Axis 2 hin. Dies bedeutet, dass der Antrieb versucht, sich in eine Richtung zu bewegen, der Encoder jedoch eine Bewegung in die entgegengesetzte Richtung meldet, oder dass eine Fehlkonfiguration in der Feedback-/Befehlspolarität vorliegt.

Dieser Fehler tritt auf, wenn Achse 2 eine Position anfahren soll, das Servosystem der Achse 2 jedoch einen übermäßigen Positionsverzug aufweist, was bedeutet, dass es der vorgegebenen Trajektorie nicht präzise folgt. Dies deutet oft auf Probleme mit der Stromversorgung, der Rückführung oder der Abstimmung des Antriebs hin.

Dieser Fehler tritt auf, wenn der Absolutwertgeber für Achse 1 nicht richtig angeschlossen ist oder wenn die Datenübertragung zwischen dem Geber und der CLM01.3-M unterbrochen oder fehlerhaft ist. Dies verhindert, dass das System eine absolute Positionsreferenz für Achse 1 erhält.

Dieser Fehler tritt auf, wenn Achse 1 über die maximale Anzahl von Umdrehungen (Revolutionen) hinausfährt, die von ihrem Absolutwertgeber unterstützt wird. Dies weist auf eine Überfahrbedingung relativ zur Mehrfachzählfunktion des Gebers hin.

Dieser Fehler tritt auf, wenn der Absolutwertgeber für Achse 2 nicht korrekt angeschlossen ist oder wenn die Datenübertragung zwischen dem Encoder und dem CLM01.3-M unterbrochen oder beschädigt ist. Dies verhindert, dass das System einen absoluten Positionsreferenzpunkt für Achse 2 ermitteln kann.

Dieser Fehler tritt auf, wenn Axis 2 über die maximale Anzahl von Umdrehungen (Revolutionen) hinausfährt, die von ihrem absolute encoder unterstützt wird. Dies weist auf einen Überfahrzustand relativ zur multi-turn counting capability des encoders hin, was eine genaue Positionsverfolgung verhindert.

Dieser Fehler tritt auf, wenn die optionale IDS board über Parameter 80 (Serial Interface) aktiviert ist, die CLM01.3-M jedoch keine physische Verbindung zur IDS board erkennen kann. Dies deutet auf ein Kommunikations- oder Hardwareproblem mit der IDS board hin.

Dieser Fehler weist auf einen internen Softwarefehler innerhalb des CLM01.3-M hin, insbesondere auf eine Division-durch-Null-Operation während interner Berechnungen. Dies ist ein kritischer Fehler und deutet typischerweise auf ein Firmware-Problem oder beschädigte Betriebsdaten hin.

Dieser Fehler tritt auf, wenn die Pufferbatterie des CLM01.3-M, die für die Speicherung von Parametern bei ausgeschalteter Stromversorgung zuständig ist, getrennt ist oder eine niedrige Spannung aufweist. Dies führt zum Verlust kritischer Konfigurationsparameter, die auf dem Display durch Sternchen (*) angezeigt werden.

Dieser Fehler tritt auf, wenn die CLM01.3-M-Pufferbatterie, die das Anwenderprogramm bei ausgeschalteter Stromversorgung speichert, getrennt wird oder eine niedrige Spannung aufweist. Dies führt zum Verlust des Anwendungsprogramms, wodurch eine erneute Eingabe oder Wiederherstellung erforderlich ist.

Dieser Fehler tritt auf, wenn der Hilfseingang für den Vorschubwinkel, konfiguriert in Parameter 54 (Monitoring A2), auf einen niedrigen Signalzustand abfällt, während Axis 2 in Bewegung ist. Dies deutet auf einen Verlust der Rückmeldung hin, die für den synchronisierten Betrieb oder die Prozesssteuerung entscheidend ist.

Dieser Fehler tritt auf, wenn der Marker Pulse vom Axis 2-Encoder zu nah (näher als 1/16 Umdrehung) an der Homing Switch Cam erkannt wird. Dies kann zu unzuverlässigen Homing-Vorgängen oder einer falschen Home-Positionserkennung für Axis 2 führen.

Dieser Fehler tritt auf, wenn der Marker-Puls vom Axis 2 Encoder nicht innerhalb einer vollen Umdrehung während des Axis 2 Homing-Zyklus erkannt wird oder wenn ein kontinuierliches Marker-Puls-Signal vorhanden ist. Dies deutet auf ein Problem mit der Marker-Puls-Rückmeldung für Axis 2 hin.

Dieser Fehler tritt im Automatikmodus für Axis 2 auf, wenn die Sollposition kleiner ist als der in Parameter 51 (Minimum Travel Limit A2) konfigurierte Wert. Das System erkennt einen Versuch, Axis 2 über ihre definierte minimale Betriebsgrenze hinaus zu bewegen.

Dieser Fehler tritt im Automatikmodus für Achse 2 auf, wenn die Sollposition größer ist als der in Parameter 52 (Maximum Travel Limit A2) konfigurierte Wert. Das System erkennt einen Versuch, Achse 2 über ihre definierte maximale Betriebsgrenze hinaus zu bewegen.

Dieser Fehler tritt auf, wenn das Anwenderprogramm versucht, einen Absolutpositionierungsbefehl für Axis 2 auszuführen, aber Axis 2 noch nicht referenziert wurde. Die Referenzfahrt ist unerlässlich, um einen präzisen absoluten Positionsbezug herzustellen.

Dieser Fehler "Drive Runaway Axis 1" weist darauf hin, dass ein Konflikt zwischen der Richtung des Encoder-Feedbacks von Achse 1 und der Soll-Polarität von Achse 1 besteht. Dies bedeutet, dass der Antrieb versucht, sich in eine Richtung zu bewegen, der Encoder jedoch eine Bewegung in die entgegengesetzte Richtung meldet, oder dass eine Fehlkonfiguration in der Rückmeldungs-/Befehlspolarität vorliegt.

Der Fehler "Synchronization Difference A2" tritt auf, wenn die Positionsdifferenz zwischen den Motoren von Axis 1 und Axis 2 den in Parameter 40 (Synchr. Diff. A2) konfigurierten Wert überschreitet. Dies deutet auf einen Verlust der koordinierten Bewegung zwischen den synchronisierten Achsen hin.

Dieser Fehler tritt auf, wenn das System versucht, vom Manual- in den Automatic-Modus zu wechseln, aber die Materialmenge, die unter dem measuring wheel hindurchgelaufen ist, größer ist als die konfigurierte part length. Dies deutet auf eine Diskrepanz in der material tracking während eines Moduswechsels hin.

Dieser Zustand tritt auf, wenn die Lithium-Pufferbatterie, die sich auf der MOK 11 Karte befindet und für die Speicherung des CLM01.3-M Speichers (Programme, Parameter, Zählerstatus) bei ausgeschalteter Stromversorgung verantwortlich ist, unter ihren minimalen Spannungspegel fällt.

Dieser serielle Kommunikationsfehler tritt auf, wenn der an den CLM01.3-M übertragene Programm-Befehl eine ungültige Programmblocknummer enthält. Die über die serielle Schnittstelle gesendete Blocknummer muss zwischen 000 und 999 liegen.

Dieser serielle Kommunikationsfehler weist darauf hin, dass die übermittelten Informationen mehr Zeichen enthalten, als erlaubt sind, oder eine Carriage Return/Line Feed (CR/LF)-Sequenz am Ende der Übertragung fehlt. Dies deutet auf eine fehlerhafte Gesamtstruktur der Nachricht hin.

Dieser serielle Kommunikationsfehler weist darauf hin, dass das Format der Programmkommandodaten, die an das CLM01.3-M übertragen wurden, falsch war. Dies ist ein allgemeiner Fehler, der sich auf die Struktur oder den Inhalt innerhalb eines Programmblocks bezieht und nicht nur auf die gesamte Nachrichtenlänge oder -terminierung.

Dieser serielle Kommunikationsfehler tritt auf, wenn die vom CLM01.3-M aus den empfangenen Daten berechnete Prüfsumme nicht mit der vom sendenden Gerät übertragenen Prüfsumme übereinstimmt. Dies deutet auf eine Datenkorruption während der Übertragung hin, falls die Prüfsumme aktiviert ist.

Dieser serielle Kommunikationsfehler tritt auf, wenn versucht wird, Parameterinformationen zu übertragen, ohne den CLM01.3-M zuvor in den Parameter-Modus zu versetzen. Er wird auch ausgelöst, wenn spezifische LM Control Commands wie "I CLO $DF" im Automatik-Modus übertragen werden.

Dieser serielle Kommunikationsfehler weist darauf hin, dass die an das CLM01.3-M übertragene Parameternummer ungültig ist. Die Parameternummer muss in einem zweistelligen Format vorliegen und in den Bereich von 00 bis 99 fallen.

Dieser serielle Kommunikationsfehler ist eine spezifische Instanz von "RS Para # Wrong", was darauf hindeutet, dass die an das CLM01.3-M übertragene Parameternummer größer als 99 ist. Das CLM01.3-M erwartet Parameternummern im Bereich von 00 bis 99.

Dieser serielle Kommunikationsfehler zeigt an, dass ein falsches Format verwendet wurde, um Statusinformationen vom CLM01.3-M anzufordern. Dies könnte an einer ungültigen Statusnummer oder einem allgemeinen Formatierungsproblem mit der Statusanforderungs-Befehlszeichenfolge liegen.

Dieser serielle Kommunikationsfehler tritt auf, wenn die an den CLM01.3-M übertragene Statusnummer ungültig ist, d.h. nicht in der Liste der definierten Statusnummern in Kapitel 7, Serielle Schnittstelle, enthalten ist. Der CLM01.3-M kann Anfragen für nicht existierende Statusnummern nicht verarbeiten.

Dieser serielle Kommunikationsfehler weist darauf hin, dass der an den CLM01.3-M übertragene program command ungültig ist. Der command wird nicht als Teil des gültigen Befehlssatzes erkannt, der in Kapitel 5, Programming, dokumentiert ist.