Indramat IndraDrive

Esta falla indica una excepción de software no manejada o un error grave de firmware dentro del procesador principal del controlador IndraDrive. Típicamente, señala una inconsistencia interna del sistema o un problema crítico de programación, lo que provoca que el variador detenga su funcionamiento para evitar daños o condiciones inseguras.

Esta advertencia ocurre cuando se intenta cambiar al encoder 2 para el control de posición, pero un segundo encoder no ha sido definido o configurado correctamente como el encoder de control en el IndraDrive MPx02. Esto suele ocurrir en modos de operación que utilizan el parámetro S-0-0520 (Palabra de control del controlador de eje) para la selección del encoder.

Esta es una advertencia generada por el usuario (una de E2011 a E2014) originada en el programa PLC integrado en el variador dentro del IndraDrive MPx02, típicamente en conjunto con las funciones de tecnología Rexroth. La causa específica y la solución dependen enteramente de la lógica programada en el proyecto PLC del usuario o de la función de tecnología activa.

Similar a E2011, esta es una advertencia generada por el usuario (una de E2011 a E2014) producida por el programa PLC integrado en el variador IndraDrive MPx02, típicamente al usar funciones de tecnología Rexroth. El significado y la resolución son específicos del proyecto de PLC del cliente y de la función de tecnología configurada.

El IndraDrive MPx02 ha detectado una condición de subtensión dentro de su sección de potencia interna (el voltaje del bus DC ha caído por debajo de un umbral crítico). Este es un estado de advertencia que precede a una falla si la condición persiste, afectando el rendimiento del variador y potencialmente conduciendo a un apagado controlado para proteger el variador.

La velocidad de posicionamiento real del motor en el IndraDrive MPx02 ha alcanzado o superado el límite de velocidad configurado. Esta es una advertencia que indica que el motor está operando a su velocidad máxima permitida, potencialmente debido a un comando agresivo, una escala incorrecta o una condición externa inesperada.

La posición objetivo comandada para el IndraDrive MPx02 está fuera de los límites de recorrido mecánicos o de software definidos del eje. Esta advertencia evita que el accionamiento mueva el eje a una ubicación física potencialmente dañina o no deseada, asegurando la seguridad e integridad de la máquina.

Esta advertencia indica que el parámetro Feedrate override S-0-0108 está actualmente configurado a cero. Un Feedrate override de cero significa que cualquier comando de movimiento se reducirá a velocidad cero, impidiendo efectivamente que el eje se mueva o continúe el movimiento a pesar de los comandos activos.

El IndraDrive MPx02 detecta que el límite de par activo se ha establecido a cero. Esto previene eficazmente que el motor genere cualquier par, haciendo que el eje se detenga o sea incapaz de iniciar el movimiento, protegiendo así el sistema mecánico de fuerzas no deseadas.

El IndraDrive MPx02 intentó ejecutar un bloque de proceso (por ejemplo, una tarea de movimiento, un paso de secuencia o un segmento de programa) que no ha sido programado o no existe en su memoria. Esto ocurre típicamente en sistemas que utilizan capacidades internas de control de movimiento donde las secuencias de operaciones se definen en bloques.

El valor actual de la velocidad de consigna para el IndraDrive MPx02 está siendo limitado por un parámetro de velocidad máxima configurado. Esto es una advertencia que indica que la velocidad solicitada excede el límite permitido, y el accionamiento la está limitando automáticamente para prevenir sobrevelocidad o estrés mecánico.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que su carga térmica interna o corriente de salida se está acercando a su límite máximo permitido. Esto es una preadvertencia, indicando que el funcionamiento continuado bajo las condiciones actuales podría provocar una falla por sobrecarga, un apagado posterior y daños potenciales al variador.

La consigna de velocidad recibida por el IndraDrive MPx02 del controlador maestro (p. ej., PLC, CNC) es actualmente superior al límite máximo de velocidad configurado. El variador puede limitar la velocidad a este valor o señalar un error inminente si el valor de consigna no se corrige, para evitar overspeed.

La posición objetivo comandada para el IndraDrive MPx02 está fuera del rango numérico permitido del cálculo de posición interno del variador o de un rango de recorrido definido. Esto impide que el variador ejecute el comando de posicionamiento correctamente, indicando una solicitud de posición no válida.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que el freno de retención no puede generar suficiente par para sujetar la carga, posiblemente durante una prueba de freno o al monitorear el accionamiento del freno. Esto puede indicar un riesgo potencial de seguridad si la carga no se sujeta de forma segura, especialmente en aplicaciones verticales.

El IndraDrive MPx02 está actualmente limitando la aceleración del motor porque el valor de aceleración comandado desde el controlador maestro o el perfil de movimiento excede un límite máximo configurado. El variador limita automáticamente la aceleración para proteger el sistema mecánico y mantener un funcionamiento suave.

El IndraDrive MPx02 ha detectado perturbaciones o errores en las señales de retroalimentación del Encoder 1. Estas perturbaciones pueden incluir pérdida de señal, ruido, fallos intermitentes o niveles de señal incorrectos, lo que lleva a un control de posición y velocidad inestable o impreciso para el motor.

El IndraDrive MPx02 ha detectado perturbaciones o errores en las señales de retroalimentación del Encoder 2. Estas perturbaciones pueden incluir pérdida de señal, ruido, fallas intermitentes o niveles de señal incorrectos, lo que podría conducir a un control de posición y velocidad inestable o inexacto, especialmente en sistemas de doble encoder.

El IndraDrive MPx02 ha detectado perturbaciones o errores en las señales de retroalimentación del encoder de medición. Estas perturbaciones pueden incluir pérdida de señal, ruido, fallas intermitentes o niveles de señal incorrectos, lo que afecta la precisión de la posición y la velocidad, especialmente en aplicaciones con retroalimentación directa de la máquina o control de posición en lazo cerrado.

El monitoreo interno del IndraDrive MPx02 ha detectado una condición de alarma del encoder absoluto del motor. Esto indica un problema con la retroalimentación de posición absoluta del encoder del motor, lo cual es crítico para un posicionamiento de origen (homing) y seguimiento de posición precisos sin una carrera de referencia, afectando tanto las funciones de control como las de seguridad.

El sistema de supervisión del IndraDrive MPx02 ha detectado una condición de alarma del encoder absoluto opcional (p. ej., un segundo encoder de motor o un encoder absoluto externo). Esto significa un problema con la retroalimentación de posición absoluta de este encoder auxiliar, lo que podría afectar las configuraciones de doble encoder o maestro-esclavo, o las funciones de seguridad.

Se ha detectado una condición de alarma por el IndraDrive MPx02 del encoder de medición absoluto (a menudo una regla lineal o un encoder rotatorio externo que monitoriza directamente la carga). Esto indica un problema con la retroalimentación de posición absoluta primaria para la posición real de la máquina, impactando la precisión, el referenciado y las funciones de seguridad.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que el módulo de alimentación asociado está operando cerca de su capacidad máxima de carga continua, lo que indica un potencial de sobrecarga si las condiciones actuales persisten o aumentan. Este es un preaviso para permitir una acción correctiva antes de que ocurra una falla real por sobrecarga y se apague el sistema.

El IndraDrive MPx02 ha detectado un problema con su sincronización interna. Esta sincronización interna es crucial para coordinar varias funciones del variador, especialmente en sistemas multieje o cuando se requiere una temporización precisa. Una sincronización defectuosa puede llevar a un comportamiento errático, pérdida de control o incapacidad para funcionar.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que la velocidad de posicionamiento comandada desde el generador de eje maestro (p. ej., en una aplicación de gearing o camming) está excediendo su límite permisible para el eje esclavo. Esto puede provocar following errors, inestabilidad en el eje esclavo o una falla al accurately track the master.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que la aceleración comandada por el generador del eje maestro es cero. En algunos escenarios de control de movimiento, especialmente aquellos que implican seguimiento dinámico, una aceleración cero del maestro puede indicar un perfil de movimiento maestro inesperado o incorrecto, lo que podría generar problemas para los ejes esclavos.

Este error indica un error del Dispositivo de Control de Comunicación (CCD) en un nodo específico de una red, probablemente un fieldbus como SERCOS. Un error CCD implica un problema con la interfaz de comunicación o el protocolo de comunicación subyacente, impidiendo el intercambio fiable de datos y el control adecuado del IndraDrive MPx02.

El IndraDrive MPx02 ha detectado un circuito abierto o rotura de cable en la entrada analógica 1 o en la entrada analógica 2. Esto significa que el variador no está recibiendo una señal válida del sensor analógico o fuente de comando conectada, lo que puede llevar a un control incorrecto, comportamiento errático o problemas de seguridad de la máquina.

Esta advertencia indica un problema relacionado con el control de hardware (HW) de la resistencia de frenado externa conectada al IndraDrive MPx02. Esto podría implicar una falla en el circuito de la resistencia de frenado, el chopper de freno interno del variador o su control, impidiendo la disipación efectiva de la energía regenerativa.

El IndraDrive MPx02 no ha alcanzado el estado de "ready for operation", lo que significa que no puede aceptar comandos de movimiento ni habilitar su sección de potencia. Esto suele ocurrir porque no se han cumplido ciertas condiciones previas, o porque otras advertencias/errores activos impiden la plena operatividad.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que la tensión de la red entrante (línea de CA) está por debajo del umbral mínimo de funcionamiento permitido. Esto puede provocar un suministro de energía insuficiente al variador y, potencialmente, al bus de CC, afectando el rendimiento y pudiendo causar un apagado para evitar daños.

El IndraDrive MPx02 ha detectado una condición de subtensión dentro de su sección de potencia interna, específicamente en el DC bus. Esto significa que el DC link voltage ha caído por debajo de un umbral de funcionamiento seguro, lo que puede ocurrir debido a una potencia AC de entrada insuficiente o una demanda de corriente excesiva, impactando la estabilidad del accionamiento.

El IndraDrive MPx02 ha detectado la pérdida de una o más fases de la alimentación de red de CA trifásica entrante. Esta condición impide el funcionamiento adecuado, provocando corrientes desequilibradas y potencia insuficiente, y puede dañar el variador y el motor si no se aborda con prontitud.

El IndraDrive MPx02 ha detectado una pérdida completa del suministro de energía de CA entrante. Esto significa que el variador ya no está recibiendo energía de la red y iniciará una secuencia de apagado controlado o de ride-through basada en su configuración, ya que no puede mantener su funcionamiento.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que la resistencia de frenado externa se está aproximando a su capacidad térmica máxima. Este preaviso indica que se está disipando una energía regenerativa excesiva, y la operación continua bajo estas condiciones podría llevar al sobrecalentamiento de la resistencia y a posibles daños o fallos.

El IndraDrive MPx02 está en un estado en el que no puede encenderse, lo que significa que su sección de potencia interna no puede habilitarse. Esto normalmente implica que un requisito previo crítico o una condición de seguridad necesaria antes de activar las etapas de salida de potencia no se ha cumplido, impidiendo el control del motor.

La tecnología de seguridad integrada del IndraDrive MPx02 ha detectado una inconsistencia o error durante la validación de los parámetros relacionados con la seguridad. Esto indica una posible infracción o una configuración incorrecta en el sistema de seguridad, impidiendo una operación segura y requiriendo atención inmediata.

La función de seguridad integrada del IndraDrive MPx02 ha detectado una configuración inválida o inconsistente para un modo operativo relacionado con la seguridad (p. ej., Safely Limited Speed, Safe Operating Stop). Esto impide que el variador entre en un modo seguro verificado, lo que indica un riesgo de seguridad potencial y requiere reconfiguración.

Ha ocurrido un error general del sistema dentro de la tecnología de seguridad integrada del IndraDrive MPx02. Esto indica un problema fundamental con el funcionamiento del módulo de seguridad, sus diagnósticos internos o su comunicación, lo que lleva a un apagado crítico de seguridad y a la imposibilidad de operar de forma segura.

La tecnología de seguridad integrada del IndraDrive MPx02 carece de una referencia relacionada con la seguridad requerida. Esta referencia podría ser una posición, velocidad o dirección específica, la cual es crucial para funciones de seguridad como Safe Operating Stop o Safe Position monitoring. Sin ella, el sistema de seguridad no puede garantizar un funcionamiento seguro.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que el bloqueo de arranque no ha sido activado dentro del intervalo de tiempo especificado definido por el parámetro P-0-0103 (Time interval of forced dynamization). Esto indica un problema potencial relacionado con la seguridad si el bloqueo no se activa según lo requerido, posiblemente permitiendo un arranque no intencionado.

Este preaviso es generado por el IndraDrive MPx02 cuando el tiempo desde la última comprobación del freno de retención se acerca al intervalo parametrizado (P-0-0550 o P-0-3302) por 15 minutos o menos, o si han pasado 5 minutos desde la habilitación del accionamiento sin una comprobación del freno. Sirve como recordatorio de que se debe realizar una comprobación del freno para asegurar la funcionalidad y seguridad del freno de retención.

La entrada de valor de comando desde la interfaz de comunicación maestra (bus de campo) no es posible para el IndraDrive MPx02. En la versión de firmware 04VRS, esta advertencia se denomina "No es posible el intercambio de datos a través del bus de campo". El accionamiento puede seguir funcionando con el último valor de comando válido. Esta advertencia puede provocar un reinicio automático si no es gestionada por la unidad de control.

Se produjo un error durante la verificación del índice en el multiplex channel del IndraDrive MPx02. Durante el intercambio cíclico de datos, el índice utilizado para acceder a "Data container A: configuration list command value-x" apunta a una posición no inicializada en la lista, lo que causa problemas de acceso a los datos.

Se produjo un error durante la verificación del índice en el canal multiplex del IndraDrive MPx02. Durante el intercambio cíclico de datos, el índice utilizado para acceder a "Data container A: configuration list actual value-x" apunta a una posición no inicializada en la lista, lo que provoca problemas con la lectura de valores reales.

El IndraDrive MPx02 (actuando como dispositivo esclavo en una red de bus de campo) no ha sido escaneado exitosamente por el controlador maestro, o su dirección configurada se detecta como 0, que suele ser una dirección inválida o no asignada. Esto impide la comunicación y el control a través del bus de campo, dejando el eje inoperable.

Esta advertencia significa que el voltaje del bus de CC dentro de la sección de potencia del IndraDrive MPx02 ha caído por debajo de un umbral de subtensión especificado. Esto puede llevar a un rendimiento reducido del motor y, si se prolonga, puede activar una condición de falla para proteger el variador de una operación inapropiada.

La tecnología de seguridad integrada del IndraDrive MPx02 ha detectado que el accionamiento está habilitado, pero el motor se encuentra en una parada segura. Esta condición es una advertencia que indica que la función de parada segura está activa mientras la sección de potencia del accionamiento sigue habilitada, lo cual puede no ser el estado seguro deseado o podría indicar un problema con el comando del circuito de seguridad.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que la posición actual del eje se ha movido más allá del límite de recorrido de software positivo configurado (P-0-0045). Esta advertencia indica que el eje ha entrado en una zona restringida, y un movimiento adicional en la dirección positiva puede ser impedido o causar una falla, protegiendo la máquina de un sobre recorrido.

El IndraDrive MPx02 está ejecutando actualmente una secuencia de quick stop, y durante este proceso, una entrada de sonda (p. ej., para homing, captura de posición precisa o un final de carrera) se ha activado. Esta advertencia asegura que el técnico esté al tanto de los eventos concurrentes, los cuales podrían ser normales o indicar una interacción inesperada en la lógica de control.

El par o la fuerza real producida por el motor está siendo limitada por un parámetro configurado en el IndraDrive MPx02. Esta advertencia indica que el motor está operando a su par/fuerza máximo permitido, potencialmente debido a una carga excesiva o a un límite configurado demasiado bajo, impidiendo un mayor aumento de la salida.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que el interruptor de límite físico de rango de recorrido positivo (hardware limit switch) se ha activado. Esta es una advertencia crítica que indica que el eje ha alcanzado o excedido su límite mecánico positivo absoluto, impidiendo un mayor movimiento en esa dirección para proteger la máquina.

El valor de comando de par o fuerza emitido al IndraDrive MPx02 está siendo limitado por un valor máximo configurado. Esto indica que el par/fuerza solicitado desde el master controller excede el límite establecido del drive o de la aplicación, y el drive está limitando la salida.

La tecnología de seguridad integrada del IndraDrive MPx02 ha encontrado un error fatal durante la validación de parámetros relacionados con la seguridad. Esto indica una inconsistencia grave o corrupción en la configuración de seguridad, imposibilitando la operación segura y requiriendo una puesta en marcha completa del sistema de seguridad antes de que el accionamiento pueda funcionar.

El accionamiento detectó un fallo simultáneo de dos Master Status Telegrams (MST). Esto es un error crítico de comunicación que indica una interrupción grave en el enlace de comunicación principal entre el controlador maestro y el IndraDrive, lo que provoca un paro para garantizar la seguridad.

El variador detectó una falla simultánea de dos Master Data Telegrams (MDT). Esto es un error de comunicación crítico que indica una interrupción severa en el enlace de comunicación primario donde el controlador maestro no logra recibir los datos esperados del IndraDrive, lo que lleva a un apagado.

El IndraDrive detectó una fase de comunicación inválida en su comunicación de bus. Esto significa que el proceso de comunicación no está progresando a través de los estados esperados (por ejemplo, initialization, pre-operational, operational) en el orden correcto, a menudo debido a un comando inesperado o una falla de comunicación.

La comunicación entre el IndraDrive y su master controller no pudo avanzar a la siguiente fase de comunicación esperada. Esto indica un estancamiento o fallo al avanzar a través de los estados de comunicación requeridos (p. ej., de phase 0 a 1, o de 1 a 2), impidiendo el modo operativo.

El variador ha excedido el tiempo máximo de frenado permitido durante una secuencia de desaceleración. Esto significa que el motor o la carga tardó demasiado en detenerse o reducir su velocidad, lo que a menudo indica un problema con el sistema de frenado o una inercia excesiva.

La posición real del motor ha excedido el límite de recorrido positivo de software configurado. Esta falla indica que el eje se ha movido más allá de su posición máxima permitida, potencialmente entrando en un área insegura o causando daño mecánico.

La posición actual del motor ha excedido el límite de recorrido negativo de software configurado. Esta falla indica que el eje se ha movido por debajo de su posición mínima permitida, similar a F6029 pero en la dirección opuesta.

El circuito externo de parada de emergencia conectado al IndraDrive ha sido activado, ordenando una parada inmediata y controlada del motor. Esta es una característica de seguridad diseñada para llevar la máquina a un estado seguro en caso de emergencia.

Ambos finales de carrera de hardware de recorrido positivo y negativo han sido activados simultáneamente. Este es un estado ilógico, ya que el eje no puede estar físicamente en ambos extremos de su rango de recorrido al mismo tiempo, lo que indica un error de cableado o un mal funcionamiento del sensor.

El interruptor de fin de carrera de hardware para el rango de recorrido positivo se ha activado, indicando que el eje ha alcanzado o excedido su límite mecánico positivo. Esto provoca que el accionamiento detenga cualquier movimiento adicional en la dirección positiva para evitar daños.

El final de carrera de hardware para el rango de recorrido negativo se ha activado, indicando que el eje ha alcanzado o excedido su límite mecánico negativo. Esto detiene el movimiento adicional en la dirección negativa para evitar daños.

Esta falla de seguridad indica que se ha excedido un incremento de posición monitoreado y relacionado con la seguridad. Esto forma parte de las funciones de monitoreo de movimiento seguro (por ejemplo, Safe Incremental Position) que aseguran que el eje no se mueva más de una distancia definida dentro de un marco de tiempo específico o bajo ciertas condiciones.

La posición real del motor ha excedido un límite de posición relacionado con la seguridad definido en la dirección positiva. Esta falla es activada por funciones de monitoreo de seguridad (p. ej., Safely Limited Position) para evitar que el eje se mueva más allá de un límite físico seguro.

La posición real del motor ha excedido un límite de posición de seguridad definido en la dirección negativa. Esta falla, parte de la supervisión de movimiento seguro, evita que el eje se mueva más allá de un límite físico seguro en la dirección inversa.

La velocidad real del motor ha excedido un umbral de velocidad relacionado con la seguridad. Esta falla es parte de la monitorización de movimiento seguro (p. ej., Safely Limited Speed) y se activa cuando el eje se mueve más rápido de lo permitido bajo ciertas condiciones de seguridad, lo que podría llevar a una situación peligrosa.

La aceleración real del motor ha excedido un umbral de aceleración relacionado con la seguridad. Esta falla es activada por funciones de monitoreo de seguridad (por ejemplo, Safe Acceleration Monitoring) para asegurar que el axis no acelere más rápido de lo que se considera seguro para la aplicación, previniendo movimientos bruscos e incontrolados.

La velocidad real del motor ha excedido un límite de velocidad máxima relacionada con la seguridad. Esta es una función de seguridad crítica (ej., Safe Maximum Speed) diseñada para evitar que el eje exceda una velocidad de operación segura absoluta, independientemente de los valores comandados, para evitar daños a la maquinaria o lesiones.

La posición real del motor ha excedido un límite de posición final relacionado con la seguridad. Esta es una función de seguridad crítica similar a F7011/F7012 pero a menudo se refiere a una parada física absoluta o un límite de seguridad final, indicando que el eje se ha movido a una zona insegura.

La posición real del motor se ha movido fuera de la ventana de posición de parada operativa relacionada con la seguridad definida. Esta falla ocurre cuando una función de parada operativa segura está activa, lo que significa que el motor debe mantenerse dentro de una tolerancia de posición muy estrecha, pero se ha desviado o movido excesivamente.

El motor intentó moverse en una dirección opuesta a la dirección permitida o comandada durante una operación supervisada por seguridad. Esta falla indica una discrepancia grave entre el movimiento esperado y el real, usualmente activada por una función de seguridad como Safe Direction.

Esta falla de seguridad indica una inconsistencia o implausibilidad entre un parámetro de umbral relacionado con la seguridad configurado y el umbral efectivo real que está siendo aplicado por la lógica de seguridad del variador. Esto generalmente significa que el variador no puede confirmar que la configuración de seguridad esté correctamente implementada o activa.

El valor de posición actual reportado por el encoder o derivado por la tecnología de seguridad se considera implausible o inconsistente. Esto a menudo ocurre cuando hay una discrepancia significativa e inesperada entre sensores de posición redundantes o estimaciones internas, indicando una posible pérdida de retroalimentación de posición fiable.

Se detectó una inconsistencia o implausibilidad en el modo de operación activo relacionado con la seguridad. Esto significa que el sistema de seguridad del accionamiento no puede confirmar que el modo de operación comandado o actual (p. ej., Safe Limited Speed, Safe Operating Stop) se está implementando correcta y seguramente.

Esta falla de seguridad indica un problema con el circuito de enclavamiento que controla la etapa de salida (sección de potencia) del accionamiento. El enclavamiento es un mecanismo de seguridad crítico que evita que el accionamiento aplique energía al motor a menos que se cumplan todas las condiciones de seguridad, y un error significa que no está funcionando correctamente.

El eje no logró detenerse completamente dentro del tiempo asignado después de que se emitió una orden de parada relacionada con la seguridad. Esto indica que la desaceleración de la máquina fue insuficiente, o que hubo un movimiento incontrolado durante la parada, violando un requisito de tiempo de parada de seguridad.

"F8000" es un mensaje de diagnóstico colectivo para errores de hardware fatales subyacentes dentro del IndraDrive MPx02, específicamente F8060 (Sobrecorriente en la sección de potencia) y F8069 (Error de +/-15Volt DC). Este código no se muestra típicamente de forma directa, ya que se muestra la falla más específica. La ocurrencia de este error lleva a un apagado inmediato sin torque del accionamiento, haciendo imposible la operación.

Durante la determinación automática de la conmutación, el motor excedió su rango de movimiento máximo permitido al intentar retroceder. Este error indica que el drive no pudo encontrar el commutation offset correcto dentro de los límites mecánicos esperados durante un procedimiento de configuración automática.

El IndraDrive no pudo determinar el offset de conmutación necesario para un control adecuado del motor durante una rutina de configuración automática. Este offset es crucial para alinear la posición del rotor con el campo del estator, y su ausencia impide que el variador arranque el motor correctamente.

Durante la conmutación automática, el motor excedió su rango máximo de movimiento permitido (ya sea en dirección positiva o negativa). Esto indica que el accionamiento no pudo completar la determinación de conmutación dentro de los límites de movimiento mecánico configurados o inherentes.

Durante el procedimiento de conmutación automática, la corriente medida por el IndraDrive fue demasiado baja para determinar eficazmente el commutation offset del motor. Esto normalmente significa que el accionamiento no puede aplicar suficiente corriente para girar el motor o detectar su respuesta de forma fiable.

Se produjo una condición de sobrecorriente en la sección de potencia durante el procedimiento de conmutación automática. Esto indica que el drive comandó o experimentó niveles de corriente que exceden los límites de seguridad al intentar determinar el desplazamiento de conmutación del motor.

El procedimiento de conmutación automática no pudo completarse dentro del tiempo asignado. Esto indica que el IndraDrive no pudo determinar con éxito el desplazamiento de conmutación del motor dentro de la duración esperada, lo que llevó a un error de timeout.

La rutina de conmutación automática falló repetidamente en converger en un 'commutation offset' válido, indicando que el proceso de iteración no produjo un resultado estable o concluyente. Esto sugiere una retroalimentación inconsistente o una incapacidad para influir consistentemente en la posición del motor.

El Encoder 1, que suele ser el encoder principal de retroalimentación del motor, está proporcionando señales incorrectas o inválidas. Esto podría significar pérdida de señal, ruido, señales invertidas o un mal funcionamiento general que impide una retroalimentación precisa de posición o velocidad al IndraDrive.

Este error indica un problema con el acoplamiento mecánico entre el encoder y el eje del motor, o un problema general con la conexión mecánica del motor. Esto puede provocar una discrepancia entre la rotación real del motor y la posición reportada por el encoder, causando inestabilidad en el control.

El IndraDrive está en un estado habilitado pero no puede arrancar el motor debido a una condición de bloqueo de arranque activa. Este bloqueo ocurre típicamente por razones de seguridad o para evitar el movimiento involuntario del motor hasta que se cumplan condiciones específicas, incluso si la señal de habilitación está presente.

El IndraDrive ha detectado una condición de sobrecarga dentro de sus componentes de potencia internos y se ha apagado para protegerse. Esto ocurre típicamente cuando se le ordena al variador suministrar corriente más allá de su clasificación continua durante un período prolongado, lo que lleva a una generación excesiva de calor interno.

Se ha detectado un flujo de corriente excesivo en la sección de potencia del IndraDrive MPx02, excediendo los límites internos del variador. Este es un error fatal, que conduce a un apagado inmediato sin par para proteger el variador y el motor de daños.

Se ha detectado un error en la fuente de alimentación interna de +/-15VDC del IndraDrive MPx02. Esta fuente interna es crítica para la electrónica de control sensible, y su falla resulta en un fatal error, causando que el variador se apague inmediatamente para evitar daños adicionales.

Este error indica un problema con la fuente de alimentación interna de +24V DC del IndraDrive. Este carril de tensión típicamente alimenta la lógica de control, E/S digitales, y posiblemente sensores o actuadores externos. Un fallo aquí puede conducir a la pérdida de control, funcionalidad de E/S, o lecturas de sensores.

El IndraDrive detectó una desviación excesiva o inestabilidad en la velocidad real del motor en comparación con la velocidad comandada, lo que indica un problema con el bucle de control de velocidad. Esto puede resultar en un rendimiento deficiente del motor, oscilaciones o incapacidad para mantener la velocidad objetivo.

La velocidad real del motor ha excedido el límite definido por el parámetro S-0-0091 (Maximum Velocity). Esta falla ocurre cuando el variador detecta que el motor está girando más rápido de lo permitido, potencialmente debido a fuerzas externas, control incorrecto o una lectura errónea del encoder.

Este error fatal indica una falla dentro de la sección de potencia del IndraDrive, que es responsable de convertir y suministrar energía al motor. Esto podría implicar problemas con los IGBTs, condensadores de potencia u otros componentes de alta potencia, haciendo que el variador sea incapaz de controlar el motor.

La sección de control del IndraDrive encontró un error durante su secuencia de inicialización al encender o restablecer. Esto indica un problema fundamental que impide que la electrónica de control arranque correctamente, lo cual podría deberse a una falla de hardware, problemas de firmware o corrupción de memoria.

El IndraDrive no pudo inicializar correctamente su sección de potencia durante el encendido o después de un reinicio. Esto sugiere un problema con los componentes de potencia, la detección de corriente o los circuitos de monitoreo de voltaje que impiden que el variador se prepare para suministrar energía al motor.

El firmware cargado en el IndraDrive no es compatible con el hardware de la sección de potencia detectado. Esta incompatibilidad puede ocurrir después de actualizaciones de firmware, cambios de hardware, o si se instaló un paquete de firmware incorrecto, impidiendo que el accionamiento funcione de forma segura o correcta.

El firmware cargado en el IndraDrive no es compatible con el hardware de la sección de control detectado. Esta falta de coincidencia impide que la unidad de control funcione correctamente, posiblemente debido a una instalación de firmware incorrecta o a un reemplazo de la sección de control con un modelo incompatible.

Este error fatal indica un mal funcionamiento general del hardware dentro de la sección de control del IndraDrive. Esto puede incluir problemas con el procesador, la memoria, las interfaces de comunicación u otros componentes centrales, dejando el variador inoperable.

El firmware para el módulo de opción 1 de la tecnología de seguridad se detecta como defectuoso o corrupto. Esto impide que las funciones de seguridad operen correctamente y normalmente deshabilitará el variador por razones de seguridad.

El firmware del módulo de opción de tecnología de seguridad 2 se detecta como defectuoso o corrupto. Similar a F8129, esto impide que las funciones de seguridad funcionen y resulta en el apagado del accionamiento para el cumplimiento de la seguridad.

Esta falla indica un problema durante la verificación de diagnóstico interno de los circuitos de interrupción relacionados con la seguridad, a menudo asociado con las funciones Safe Torque Off (STO) o Safe Stop. El accionamiento detectó una inconsistencia o mal funcionamiento en los circuitos diseñados para cortar de forma segura la energía al motor.

El comando de seguridad emitido para la inicialización básica de la tecnología de seguridad fue incorrecto o llegó en una secuencia no válida. Esto indica un problema de programación o configuración con la lógica de control de seguridad que impide que el sistema de seguridad se inicie correctamente.

Uno o más parámetros de configuración para la tecnología de seguridad dentro del IndraDrive se encuentran inválidos o inconsistentes. Esto evita que las funciones de seguridad operen de manera confiable y típicamente evitará que el accionamiento se habilite o provocará un apagado.

El IndraDrive experimentó un tiempo de espera agotado durante un proceso de carga, típicamente al intentar cargar parameters, firmware u otros data desde/hacia su memoria o un medio de almacenamiento externo como una MMC card. Esto sugiere un problema de comunicación o un problema con el storage mismo.

El IndraDrive detectó un problema con la conexión o la funcionalidad del choke de red externo. El choke de red se utiliza para suprimir armónicos y limitar la corriente de irrupción, y un error de conexión puede provocar problemas de calidad de energía o impedir un funcionamiento seguro.

Se detectó una corriente excesiva fluyendo a través del resistor de frenado externo, indicando que el resistor está disipando más potencia de su capacidad nominal. Esto puede llevar a sobrecalentamiento del resistor, daño o incluso riesgos de incendio.

Este error fatal indica un problema en el que una llamada a una función de software interna dentro del sistema operativo o la capa de aplicación del IndraDrive ha fallado o ha devuelto un resultado inesperado. Esto puede indicar un bug de software, corrupción de memoria o un error de lógica interna, lo que lleva a un apagado del sistema.

Este error fatal indica una falla dentro del kernel del Sistema Operativo en Tiempo Real (RTOS) del IndraDrive. Una llamada a función RTOS que devuelve un error señala un problema crítico en la programación de tareas, la gestión de memoria o la comunicación entre procesos, lo cual es esencial para el rendimiento en tiempo real y el control del variador.

El error de Watchdog indica que el temporizador interno de Watchdog del IndraDrive no se ha reiniciado dentro de su intervalo esperado, lo que provoca que el sistema active una falla. Esto normalmente significa que el procesador principal o una tarea de software crítica se ha vuelto insensible o se ha atascado, impidiendo el funcionamiento adecuado del sistema.

Esta falla indica un error de hardware crítico detectado por el procesador del IndraDrive, como un acceso a memoria inválido, división por cero, o cualquier otra excepción de CPU irrecuperable a nivel de hardware. Sugiere un problema fundamental con la electrónica interna del variador o la interacción del firmware con el hardware.