Indramat ServoDyn Servo
51 códigos de falla documentados
No se muestra mensaje de error
Esta condición indica que no hay ningún mensaje de error específico actualmente mostrado en el panel de control CLM01.3-M. Esto puede ocurrir si se realiza una solicitud de estado de diagnóstico (Status 53) cuando no existe ninguna falla activa, o si se ha borrado una falla previamente activa.
Fallo del Sistema
Este código de error indica un fallo general del sistema dentro del control CLM01.3-M. Sugiere un problema con la operación fundamental de la unidad de control, que podría ser eléctrico o estar relacionado con la falta de datos esenciales.
Entrada no válida
Este error ocurre cuando se almacena un valor no válido en un parámetro CLM01.3-M, excediendo sus límites mínimos o máximos definidos. Los datos no válidos suelen indicarse con un asterisco (*) en la pantalla, y el mensaje de error aparece en la primera línea.
Parada de Emergencia
Este error significa que el circuito de Parada de Emergencia se ha activado, interrumpiendo la señal de +24 Vdc a la entrada de Parada de Emergencia del CLM01.3-M (conector X3, pin 3). Esto detiene inmediatamente el funcionamiento de la máquina para garantizar la seguridad.
¡Modo no válido!
Este error ocurre cuando las entradas de selección de modo en conflicto están activas simultáneamente, específicamente cuando se selecciona Parameter Mode (+24 Vdc a X3, pin 1) mientras Automatic Mode (+24 Vdc a X3, pin 2) también está activo en el CLM01.3-M.
Eje 1 no referenciado
Este error indica que el Eje 1 del CLM01.3-M no ha completado su procedimiento de referenciado (homing), el cual es un paso obligatorio antes de operar en modo Automático. El sistema no puede realizar posicionamiento absoluto sin una referencia de origen (home) definida.
No en Posición de Origen
Este error ocurre si el modo Automático es seleccionado para el Eje 1, pero el eje no se encuentra actualmente en su posición de origen designada. Esto indica que la referencia de posición del sistema para el Eje 1 se ha perdido o que el eje se ha movido de su posición de origen después de un ciclo de referenciado.
Variador No Listo
Esta condición de error ocurre cuando se selecciona el modo Automático, pero la entrada de Listo del Variador del Eje #1 (conector CLM01.3-M X3, pin 6) no está recibiendo la señal de +24 Vdc requerida. Esto indica que el servomplificador para el Eje 1 no está en un estado listo.
Marker Pulse 1?
Este error ocurre si el Marker Pulse del encoder del Axis 1 es detectado demasiado cerca (más cerca de 1/16 de revolución) de la leva del homing switch. Esto puede llevar a operaciones de homing poco fiables o a una detección de la posición home incorrecta para el Axis 1.
¡No Marker Pulse!
Este error ocurre si el Marker Pulse del encoder del Axis 1 no se detecta dentro de una rotación completa durante el homing cycle, o si hay una señal de Marker Pulse continua presente. Esto indica un problema con la retroalimentación del Marker Pulse para el Axis 1.
Min Travel Lmt 1
Este error ocurre en Automatic Mode para Axis 1 si la posición comandada es menor que el valor configurado en Parameter 11 (Minimum Travel Limit A1). El sistema detecta un intento de mover Axis 1 más allá de su límite operativo mínimo definido.
Max Travel Lmt 1
Este error ocurre en Modo Automático para el Eje 1 si la posición comandada es mayor que el valor configurado en Parameter 12 (Maximum Travel Limit A1). El sistema detecta un intento de mover el Eje 1 más allá de su límite operativo máximo definido.
Carrera Máxima
Este error ocurre en modo Automático si se excede el valor de carrera máxima definido en el Parámetro 15 (Parada Inmediata). Esto típicamente sucede cuando el Eje 1 se desplaza más allá de su límite de carrera permitido, a menudo durante una secuencia de Parada Inmediata, indicando una condición de sobrecarrera.
Parada Inmediata
Este error ocurre cuando la señal de +24 Vdc se aplica a la entrada de Parada Inmediata del CLM01.3-M (conector X3, pin 5). Esta entrada está diseñada para ordenar una detención inmediata del funcionamiento de la máquina por motivos de seguridad.
Bloque # Inválido
Este error indica que un comando de salto o bifurcación dentro del programa de usuario CLM01.3-M está intentando dirigir la ejecución del programa a un número de bloque mayor que 999, lo cual está fuera del rango válido para los bloques de programa.
Invalid Prg Cmd
Este error ocurre cuando el programa de usuario del CLM01.3-M encuentra un comando de programa no reconocido o sintácticamente incorrecto. El comando no forma parte del conjunto de instrucciones válido definido para el CLM01.3-M.
Entrada BCD
Este error ocurre si se encuentra un comando BCD (Binary Coded Decimal) en el programa de usuario del CLM01.3-M, pero las entradas auxiliares designadas para la operación BCD no están configuradas o cableadas para interpretar datos en formato BCD.
Anidamiento JSR
Este error indica que la profundidad de anidamiento de subrutinas (comandos JSR) en el programa de usuario CLM01.3-M ha excedido el límite máximo permitido de 127. Un anidamiento excesivo puede provocar un stack overflow o un comportamiento impredecible del programa.
EOS Cmd Missing
El error "EOS Command Missing" ocurre cuando el programa de usuario CLM01.3-M no logra ejecutar un comando EOS (End of Synchronization) donde es requerido, específicamente al final de un flying cutoff cycle. Este error también se activa si se encuentran comandos LMD, LML o LMR antes de EOS.
Nesting RTS
Este error de Nesting ocurre cuando se encuentra un comando RTS (Return from Subroutine) en el programa CLM01.3-M sin un comando JSR (Jump to Subroutine) previo y coincidente. Esto indica un flujo de programa ilógico, ya que el sistema intenta regresar de una subrutina que nunca fue llamada.
Nr. de Eje Inválido
Este error ocurre si el programa de usuario CLM01.3-M contiene un comando que referencia un número de eje inválido. Esto podría ser un eje que no existe, no está configurado o está fuera del rango permitido para la numeración de ejes.
Fuga de Variador A2
Este error "Drive Runaway Axis 2" indica un conflicto entre la dirección de la retroalimentación del encoder del Axis 2 y la polaridad comandada del Axis 2. Esto significa que el variador está intentando moverse en una dirección, pero el encoder informa movimiento en la dirección opuesta, o existe una mala configuración en la polaridad de retroalimentación/comando.
Exceso de Pos Lag A2
Este error ocurre cuando el Eje 2 recibe un comando de posición, pero el sistema de servo del Eje 2 exhibe un Pos Lag excesivo, lo que significa que no está siguiendo la trayectoria comandada con precisión. Esto a menudo apunta a problemas con la alimentación, la retroalimentación o el tuning del variador.
Abs. Encoder 1
Este error ocurre si el encoder absoluto para el Eje 1 no está conectado correctamente, o si la transmisión de datos entre el encoder y el CLM01.3-M está interrumpida o corrupta. Esto impide que el sistema obtenga una referencia de posición absoluta para el Eje 1.
Abs. Range 1
Este error ocurre si el Eje 1 viaja más allá del número máximo de vueltas (revoluciones) soportado por su encoder absoluto. Esto indica una condición de sobrerecorrido relativa a la capacidad de conteo multivuelta del encoder.
Abs Encoder 2
Este error ocurre si el encoder absoluto para el Eje 2 no está conectado correctamente, o si la transmisión de datos entre el encoder y el CLM01.3-M está interrumpida o corrupta. Esto impide que el sistema obtenga una referencia de posición absoluta para el Eje 2.
Abs. Range 2
Este error ocurre si el Eje 2 se desplaza más allá del número máximo de vueltas (revoluciones) soportado por su encoder absoluto. Esto indica una condición de sobre recorrido relativa a la capacidad de conteo multivuelta del encoder, impidiendo un seguimiento preciso de la posición.
RS Break-Error
Este error ocurre si la tarjeta IDS opcional está habilitada a través del Parámetro 80 (Serial Interface) pero el CLM01.3-M no detecta una conexión física con la tarjeta IDS. Esto indica un problema de comunicación o hardware con la tarjeta IDS.
Division By Zero
Este error indica una falla de software interna dentro del CLM01.3-M, específicamente una operación de division by zero durante cálculos internos. Este es un error crítico y típicamente apunta a un problema de firmware o datos operativos corruptos.
Parámetros Perdidos
Este error ocurre cuando la batería de respaldo del CLM01.3-M, responsable de retener los parámetros cuando se apaga la alimentación, está desconectada o tiene bajo voltaje. Esto resulta en la pérdida de parámetros de configuración críticos, indicados por asteriscos (*) en la pantalla.
Programa Perdido
Este error ocurre cuando la batería de respaldo del CLM01.3-M, que almacena el programa de usuario cuando la energía está apagada, está desconectada o tiene bajo voltaje. Esto lleva a la pérdida del programa de aplicación, requiriendo su reingreso o restauración.
FeedAngle Loss 2
Este error ocurre si la entrada auxiliar de ángulo de alimentación, configurada en Parameter 54 (Monitoring A2), cae a un estado de señal baja mientras Axis 2 está en movimiento. Esto indica una pérdida de retroalimentación crítica para una operación sincronizada o control de proceso.
Marker Pulse 2?
Este error ocurre si el marker pulse del Axis 2 encoder se detecta demasiado cerca (más cerca de 1/16 de revolución) de la homing switch cam. Esto puede llevar a operaciones de homing poco fiables o a una detección incorrecta de la posición inicial para el Axis 2.
No Marker Pulse2
Este error ocurre si el marker pulse del encoder del Axis 2 no se detecta dentro de una rotación completa durante el ciclo de homing del Axis 2, o si una señal de marker pulse continua está presente. Esto apunta a un problema con la retroalimentación del marker pulse para el Axis 2.
Min Travel Lmt 2
Este error ocurre en Automatic mode para Axis 2 si la posición comandada es menor que el valor configurado en Parameter 51 (Minimum Travel Limit A2). El sistema detecta un intento de mover Axis 2 más allá de su límite operativo mínimo definido.
Max Travel Lmt 2
Este error ocurre en modo Automático para el Eje 2 si la posición comandada es mayor que el valor configurado en el Parameter 52 (Maximum Travel Limit A2). El sistema detecta un intento de mover el Eje 2 más allá de su límite operativo máximo definido.
Eje 2 No Referenciado
Este error ocurre si el programa de usuario intenta ejecutar un comando de posición absoluta para el Eje 2, pero el Eje 2 aún no ha sido referenciado. El Homing es esencial para establecer una referencia de posición absoluta precisa.
Drive Runaway A1
Este error "Drive Runaway Axis 1" indica un conflicto entre la dirección de la retroalimentación del encoder del Axis 1 y la polaridad comandada del Axis 1. Esto significa que el variador está intentando moverse en una dirección, pero el encoder reporta movimiento en la opuesta, o hay una desconfiguración en la polaridad de retroalimentación/comando.
Synchr. Diff. A2
El error "Synchronization Difference A2" ocurre cuando la diferencia de posición entre los motores del Axis 1 y del Axis 2 supera el valor configurado en el Parameter 40 (Synchr. Diff. A2). Esto indica una pérdida de movimiento coordinado entre los ejes sincronizados.
Index Length
Este error ocurre cuando el sistema intenta cambiar del modo Manual a Automático, pero la cantidad de material que ha pasado por debajo de la rueda de medición es mayor que la longitud de pieza configurada. Esto implica una discrepancia en el seguimiento del material durante una transición de modo.
Batería Baja
Esta condición ocurre cuando la batería de respaldo de litio, ubicada en la tarjeta MOK 11, que es responsable de retener la memoria CLM01.3-M (programas, parámetros, estado del contador) durante el apagado, cae por debajo de su nivel de voltaje mínimo.
RS Block # Wrong
Este error de comunicación serial ocurre cuando el comando de programa transmitido al CLM01.3-M contiene un número de bloque de programa inválido. El número de bloque enviado a través de la interfaz serial debe estar entre 000 y 999.
RS Format Error
Este error de comunicación serial indica que la información transmitida contiene más caracteres de los permitidos, o que falta una secuencia de Carriage Return/Line Feed (CR/LF) al final de la transmisión. Esto significa una estructura de mensaje general incorrecta.
RS Block Data Error
Este error de comunicación serial indica que el formato de los datos del comando de programa transmitidos al CLM01.3-M era incorrecto. Este es un error general relacionado con la estructura o el contenido dentro de un bloque de programa, en lugar de solo la longitud total del mensaje o su terminación.
RS Checksum Error
Este error de comunicación en serie ocurre cuando el checksum calculado por el CLM01.3-M a partir de los datos recibidos no coincide con el checksum transmitido por el dispositivo emisor. Esto indica corrupción de datos durante la transmisión, si el checksum está habilitado.
Modo no válido
Este error de comunicación serial ocurre cuando se intenta transmitir información de parámetros sin antes establecer el CLM01.3-M en modo Parameter. También se activa si se transmiten comandos de control LM específicos como "I CLO $DF" en modo Automatic.
RS Para # Incorrecto
Este error de comunicación serial indica que el número de parámetro transmitido al CLM01.3-M es inválido. El número de parámetro debe proporcionarse en un formato de dos dígitos y estar dentro del rango de 00 a 99.
RS Para # Demasiado Grande
Este error de comunicación serial es una instancia específica de "RS Para # Wrong", lo que indica que el número de parámetro transmitido al CLM01.3-M es mayor que 99. El CLM01.3-M espera que los números de parámetro estén en el rango de 00 a 99.
RS Stat # Wrong
Este error de comunicación serial indica que se utilizó un formato incorrecto para solicitar información de estado del CLM01.3-M. Esto podría deberse a un número de estado inválido o a un problema general de formato con la cadena de comando de solicitud de estado.
Estado Inválido #
Este error de comunicación serial ocurre si el número de estado que se transmite al CLM01.3-M es inválido, lo que significa que no está incluido en la lista de números de estado definidos en Chapter 7, Serial Interface. El CLM01.3-M no puede procesar solicitudes de números de estado inexistentes.
Comando Prg Inválido
Este error de comunicación serial indica que el comando de programa transmitido al CLM01.3-M es inválido. El comando no es reconocido como parte del conjunto de instrucciones válido documentado en el Capítulo 5, Programación.