Fanuc Alpha Series

Se ha producido una condición de sobrecorriente en el DC link durante la operación de marcha con potencia del motor. Esto indica un consumo de corriente excesivo, potencialmente debido a la carga del motor o problemas del amplificador.

Se ha producido una condición de sobrecorriente en el enlace de CC durante la regeneración del motor (deceleración). Esto indica un problema con el manejo de la energía regenerativa, potencialmente debido a problemas con la carga o la unidad de descarga regenerativa.

Se ha producido una condición de sobrecorriente en la ruta de corriente de carga a los Capacitor Modules del ECM. Esto sugiere un problema con el circuito de carga o una falla en los propios Capacitor Modules.

Se ha producido una condición de sobrecorriente en la trayectoria de la corriente de descarga desde los Capacitor Modules del ECM. Esto indica un problema con el circuito de descarga, potencialmente durante una parada de emergencia o un fallo interno.

La tensión de la fuente de alimentación de control de 24V al ECM ha caído por debajo del umbral aceptable. Esto puede provocar un funcionamiento incorrecto o el apagado del ECM.

La tensión del enlace DC en el sistema de amplificador servo ha excedido el umbral superior. Esto puede ser causado por energía regenerativa excesiva no disipada o un problema con la fuente de alimentación.

El voltaje a través del Módulo de Condensadores del ECM ha excedido su voltaje máximo de operación segura. Esto indica un problema con el control de carga o una energía regenerativa excesiva.

Esta alarma puede generarse en el αi PSR cuando el husillo desacelera, particularmente si se utiliza una unidad de descarga regenerativa con una resistencia de 16Ω con un motor de husillo que tiene una potencia máxima de 5 kW o más. Esto indica que la unidad no está disipando eficazmente la energía regenerativa.

El voltaje a través del Módulo de Condensadores del ECM ha caído por debajo de su voltaje mínimo de operación. Esto puede indicar una carga insuficiente o un problema con el circuito de carga.

El Módulo de Control del ECM ha detectado una temperatura anormal, indicando sobrecalentamiento. Esto puede ser causado por ventilación deficiente, carga excesiva o una falla en el propio módulo.

Esta alarma de ajuste de parámetro inválido ocurre cuando initialization bit 0 se establece en 1, y el número de pulsos de velocidad configurados excede el valor máximo permitido de 13100. Esto indica una configuración incorrecta para la retroalimentación de velocidad, lo que puede llevar a desbordamientos de cálculo.

Esta alarma de configuración de parámetro no válida ocurre cuando el initialization bit 0 se establece en 1, y el número de pulsos de posición configurados excede el valor máximo permitido de 13100. Esto indica una configuración incorrecta para position feedback, lo que puede llevar a calculation overflows.

Esta alarma de configuración de parámetro inválida indica que el valor de cálculo interno de la ganancia integral del bucle de velocidad ha desbordado. Esto ocurre típicamente cuando la configuración del parámetro para la ganancia integral es excesivamente alta, lo que lleva a errores de cálculo.

Esta alarma de configuración de parámetro inválida indica que el valor de cálculo interno de la ganancia integral del lazo de velocidad se ha desbordado. Esto ocurre típicamente cuando la configuración del parámetro para la ganancia integral es excesivamente alta, lo que lleva a errores de cálculo.

Esta alarma de configuración de parámetro no válida indica que el valor de cálculo interno de la ganancia proporcional del bucle de velocidad ha desbordado. Esto ocurre típicamente cuando la configuración del parámetro para la ganancia proporcional es excesivamente alta, lo que lleva a errores de cálculo.

Esta alarma de configuración de parámetro inválido indica que el valor de cálculo interno de la ganancia proporcional del bucle de velocidad se ha desbordado. Esto ocurre típicamente cuando la configuración del parámetro para la ganancia proporcional es excesivamente alta, lo que lleva a errores de cálculo.

Esta alarma de configuración de parámetro inválido indica que el valor de cálculo interno del parámetro del observador POA1 ha desbordado. Esto sugiere una configuración incorrecta para el parámetro del observador, causando que se excedan los límites de cálculo internos.

Esta alarma de configuración de parámetro no válida indica que el valor de cálculo interno del parámetro del observador POA1 ha desbordado. Esto sugiere una configuración incorrecta para el parámetro del observador, provocando que se excedan los límites de cálculo internos.

Esta alarma de ajuste de parámetro no válido indica que el valor de cálculo interno de un parámetro relacionado con la compensación de zona muerta ha desbordado. Esto suele ocurrir cuando el ajuste de compensación es demasiado alto, lo que lleva a la superación de los límites matemáticos.

Esta alarma de configuración de parámetro inválida indica que el valor de cálculo interno de un parámetro relacionado con la compensación de zona muerta ha desbordado. Esto generalmente ocurre cuando la configuración de compensación es demasiado alta, lo que lleva a la superación de los límites matemáticos.

Esta alarma de configuración de parámetro inválido indica que el valor de cálculo interno de un parámetro relacionado con la compensación de zona muerta ha desbordado. Esto suele ocurrir cuando la configuración de compensación es demasiado alta, lo que lleva a que se excedan los límites matemáticos.

Esta alarma de ajuste de parámetro inválido indica que el valor de cálculo interno de un parámetro relacionado con la compensación de zona muerta ha desbordado. Esto ocurre típicamente cuando la configuración de compensación es demasiado alta, lo que lleva a que se excedan los límites matemáticos.

Esta alarma de configuración de parámetro inválida indica que el valor de cálculo interno del coeficiente de feed-forward ha desbordado. Esto sugiere que la configuración del coeficiente es demasiado alta o requiere un método de cálculo diferente para acomodar el valor.

Esta alarma de ajuste de parámetro inválido indica que el valor de cálculo interno del coeficiente de Feed-Forward ha desbordado. Esto sugiere que la configuración del coeficiente es demasiado alta o requiere un método de cálculo diferente para acomodar el valor.

Esta alarma de ajuste de parámetro inválido indica que el valor de cálculo interno del coeficiente de feed-forward ha desbordado. Esto sugiere que el ajuste del coeficiente es demasiado alto o que se requiere un método de cálculo diferente para acomodar el valor.

Esta alarma de configuración de parámetro inválida indica que el valor de cálculo interno del Velocity Feed-Forward Coefficient ha desbordado. Esto ocurre típicamente cuando la configuración del coeficiente es demasiado alta para los límites de procesamiento interno del sistema.

Esta alarma de ajuste de parámetro no válido indica que el valor de cálculo interno del coeficiente de avance de velocidad se ha desbordado. Esto ocurre típicamente cuando el ajuste del coeficiente es demasiado alto para los límites de procesamiento internos del sistema.

Esta alarma de configuración de parámetro inválida indica que el valor de cálculo interno del coeficiente de avance de velocidad se ha desbordado. Esto ocurre típicamente cuando la configuración del coeficiente es demasiado alta para los límites de procesamiento internos del sistema.

Esta alarma de ajuste de parámetro inválido indica que el valor de cálculo interno del coeficiente feed-forward de velocidad se ha desbordado. Esto ocurre típicamente cuando el ajuste del coeficiente es demasiado alto para los límites de procesamiento interno del sistema.

Esta alarma de configuración de parámetro no válida indica un desbordamiento en un parámetro que actualmente no está en uso por el sistema. El valor del parámetro debe establecerse explícitamente en 0 ya que no cumple ninguna función activa.

Esta alarma de configuración de parámetro no válida indica un desbordamiento en un parámetro que actualmente no está en uso por el sistema. El valor del parámetro debe establecerse explícitamente en 0 ya que no cumple ninguna función activa.

Esta alarma de configuración de parámetro inválida indica un desbordamiento en un parámetro que actualmente no está en uso por el sistema. El valor del parámetro debe establecerse explícitamente en 0 ya que no cumple ninguna función activa.

Esta alarma de ajuste de parámetro inválido indica un desbordamiento en un parámetro que actualmente no está en uso por el sistema. El valor del parámetro debe establecerse explícitamente en 0, ya que no cumple ninguna función activa.

Esta alarma de configuración de parámetro inválido ocurre cuando no se establece un valor positivo como el numerador del Engranaje de Alimentación Flexible, o cuando el valor del numerador es mayor que el denominador. Esto aplica a sistemas distintos de los detectores separados de tipo paralelo e indica una configuración de relación de engranajes inválida.

Esta alarma de configuración de parámetro inválido ocurre cuando no se establece un valor positivo para el denominador del engranaje de alimentación flexible. Se requiere un valor positivo para el correcto funcionamiento del cálculo del engranaje de alimentación.

Esta alarma de configuración de parámetro inválida ocurre para un eje equipado con un detector separado de tipo serial cuando el coeficiente de retroalimentación de velocidad de la máquina se establece en un valor que excede 100. El límite superior para este coeficiente en dichos ejes es estrictamente 100, y excederlo causa un error.

Esta alarma de ajuste de parámetro inválido indica que el valor de cálculo interno del coeficiente de retroalimentación de velocidad de la máquina se ha desbordado. Esto suele ocurrir si el coeficiente se ajusta demasiado alto, excediendo los límites de procesamiento internos.

Esta alarma de configuración de parámetro no válida indica que el valor de cálculo interno del machine velocity feedback coefficient ha desbordado. Esto suele ocurrir si el coeficiente se establece demasiado alto, excediendo los límites de procesamiento internos.

Esta alarma de configuración de parámetro inválida indica que el valor de cálculo interno del coeficiente de retroalimentación de velocidad de la máquina ha desbordado. Esto suele ocurrir si el coeficiente se ajusta demasiado alto, excediendo los límites de procesamiento internos.

Esta alarma indica una detección incorrecta de una desconexión de la señal del sensor, potencialmente debido a problemas de cableado en la caja de terminales del motor o en porciones de cable sin blindaje. Esto también puede provocar grandes variaciones en la operación del motor a baja velocidad.

Esta alarma indica una detección incorrecta de una señal anormal del sensor, potencialmente debido a problemas de cableado en la caja de terminales del motor o porciones de cable sin apantallar. Esto también puede provocar grandes variaciones en el funcionamiento del motor a baja velocidad.

Esta alarma de ajuste de parámetro inválido indica que el valor de cálculo interno de un parámetro relacionado con la Runaway Detection ha desbordado. Esto sugiere un problema con la configuración de la función de Runaway Detection, lo que lleva a errores de cálculo.

Esta alarma de configuración de parámetro no válida indica que el valor de cálculo interno de un parámetro relacionado con la detección de embalamiento ha desbordado. Esto sugiere un problema con la configuración de la función de detección de embalamiento, lo que lleva a errores de cálculo.

Esta alarma de ajuste de parámetro no válido ocurre cuando el ciclo ITP (Interpolation Time Period) es de 16 ms, pero se selecciona un 500 μs incorrecto como el ciclo de control de velocidad. Para este ciclo ITP, el ciclo de control de velocidad debe ser de 2 ms.

Esta alarma de configuración de parámetro inválida ocurre cuando un Linear Motor está en uso, y el Closed Loop se configura inadvertidamente. Para series distintas de la Series 9080, la función de Closed Loop es incompatible con Linear Motors.

Esta alarma de ajuste de parámetro no válido ocurre cuando se utiliza un motor lineal y se configura el bit de conexión invertida de la escala (parámetro 1960#0 para la Series 15 o 2018#0 para la Series 16, etc.). Este bit específico no es aplicable y no puede utilizarse con motores lineales.

Esta alarma de configuración de parámetro inválida indica que el amplificador actualmente instalado no soporta la función de prevención de alarma HC (High Current), a pesar de que el bit de función correspondiente está habilitado. El uso continuado con el bit habilitado puede causar un comportamiento o problemas inesperados.

El ventilador de enfriamiento del disipador de calor del Control Module se ha detenido. Esto puede provocar un sobrecalentamiento del Control Module y una reducción de la vida útil de sus componentes. Tenga en cuenta que, incluso si el ECM funciona continuamente, el ventilador de enfriamiento debe ser reemplazado cuanto antes.

Esta alarma se emite cuando se utiliza la escala de fase separada A/B. Indica una desconexión de hardware relacionada con el detector de fase A/B.

Esta alarma se emite cuando el cambio en los pulsos de retroalimentación de posición es relativamente pequeño para el cambio en los pulsos de retroalimentación de velocidad. Esta condición ocurre típicamente en un sistema de lazo cerrado y no se emite con el lazo semicerrado.

Esta alarma puede indicar dos problemas principales dependiendo de los bits establecidos. Si los bits DTE, CRC y STB están establecidos, significa una alarma de comunicación en el codificador de pulsos serial, potencialmente debido a ruido, problemas de cableado o hardware defectuoso. Si el bit PRM está establecido, indica un ajuste de parámetro no válido detectado por el software del servo.

Esta alarma puede indicar múltiples problemas dependiendo de los bits establecidos. Si el bit OFS está establecido, es una alarma de Desajuste de retroalimentación, lo que sugiere direcciones de movimiento opuestas para los detectores de posición y velocidad. Otros bits incluyen MCC para Error excesivo de lazo semi-cerrado y LDM para Error de compensación de corriente.

Esta alarma se emite cuando los datos de posición absoluta enviados desde el α pulse coder incorporado no pueden sincronizarse con los datos de fase.

Esta alarma significa una comunicación serie incorrecta con el codificador de pulsos serie separado. Puede ser causada por ruido (específicamente si ocurre CRC o STBB). Si la alarma se emite continuamente después de encender la alimentación y se toman medidas contra el ruido, el pulse coder, la control board del amplifier (α i series) o el pulse module (α i series) pueden estar defectuosos.

El circuito responsable de controlar la corriente dentro del ECM ha fallado. Esta es una falla interna crítica que afecta la capacidad del ECM para gestionar el flujo de energía.

Esta alarma indica que los datos de posición absoluta del Pulsecoder pueden haberse perdido o desplazado, a menudo ocurriendo si el cabezal del sensor se mueve después del encendido inicial y el estado de conducción, o si la batería está agotada/desconectada.

Una alarma general que indica un problema con la fuente de alimentación que suministra energía al sistema ECM. Esto podría deberse a problemas de voltaje de entrada o a una falla interna en la unidad de fuente de alimentación.

Se produjo un error CRC en la ROM CNC BASIC. Esto indica corrupción de datos en el módulo de Memoria de Solo Lectura que contiene el programa CNC BASIC, lo que puede impedir que el CNC funcione correctamente.

La función DUAL CHECK SAFETY no está disponible porque el parámetro No.1902#6 está configurado en 0. Esto deshabilita una característica de seguridad crítica del sistema, reduciendo potencialmente la integridad de la seguridad.

Los Módulos de Condensadores no están cargando como se espera. Esto indica un problema con el proceso de carga o una falla dentro de los módulos de condensadores que les impide retener la carga.

Los Capacitor Modules no se están descargando como se esperaba, lo que indica un posible mal funcionamiento del circuito de descarga o del Resistor Module mismo.

Los Módulos de Capacitores no están descargando debido a un mal funcionamiento del circuito de descarga. Esto indica una falla dentro de los componentes o el control del Módulo de Resistencia.

El Resistor Module ha detectado una temperatura anormal, lo que indica un sobrecalentamiento. Esto suele ser detectado por un thermostat incorporado.

Esta alarma se emite cuando se detecta una condición específica relacionada con el OVC bit. Generalmente se asocia con un aumento de temperatura en el motor o amplificador, indicando un potencial de sobrecalentamiento bajo las condiciones de operación actuales o la configuración de parámetros.

Ha ocurrido un error de comunicación entre módulos dentro del sistema ECM. Esto indica un problema con el enlace de datos o la integridad de la señal entre componentes internos.

El DCS PMC detectó un error en su función de autoprueba de CPU y función de verificación de RAM. Esto indica una falla de hardware crítica dentro de la unidad DCS PMC, lo que requiere un ciclo de encendido/apagado para intentar borrar la alarma.

El PMC detectó un error en su función de auto-prueba de CPU y en su función de verificación de RAM. Esto indica una falla crítica de hardware dentro de la unidad PMC, lo que requiere un ciclo de encendido/apagado para intentar borrar la alarma.

El DCS PMC detectó un error en la función de SAFE I/O CROSS-CHECK definida por el sistema. Esto indica una discrepancia en las señales de SAFE I/O monitoreadas, críticas para la operación de seguridad, lo que podría llevar a un estado inseguro. Se requiere un ciclo de encendido y apagado de energía.

El PMC detectó un error en la función de safe I/O cross-check definida por el sistema. Esto indica una discrepancia en las señales de safe I/O monitoreadas críticas para la operación de seguridad, lo que podría llevar a un estado inseguro. Se requiere un ciclo de energía.

El DCS PMC detectó un error en la función de comprobación cruzada de E/S seguras definidas por el usuario. Esto indica una discrepancia en las señales de E/S seguras configuradas por el usuario monitoreadas, lo que podría afectar las características de seguridad implementadas por el usuario. Se requiere un ciclo de energía.

El PMC detectó un error en la función de verificación cruzada de E/S seguras definidas por el usuario. Esto indica una discrepancia en las señales de E/S seguras configuradas por el usuario y monitoreadas, lo que podría afectar las características de seguridad implementadas por el usuario. Se requiere un ciclo de encendido/apagado.

Se produjo un error en una prueba de la CPU del CNC. Esto indica una falla crítica de hardware dentro de la CPU del CNC, lo que impide el funcionamiento normal. Se requiere un ciclo de encendido/apagado.

El CNC detectó un error en la función de verificación de parámetros de seguridad. Esto indica un posible problema con la integridad o validez de los parámetros relacionados con la seguridad dentro del sistema CNC, lo que podría comprometer la seguridad de la máquina. Se requiere un ciclo de encendido.

El CNC detectó un error en su función de RAM check. Esto indica una falla crítica de memoria dentro del CNC, lo que puede provocar una operación inestable o pérdida de datos. Se requiere un ciclo de energía.

El CNC detectó una condición anormal en la ejecución de las funciones de seguridad del CNC. Esto indica que las rutinas críticas de seguridad dentro del software del CNC no están funcionando como se esperaba, creando un entorno operativo inseguro. Se requiere un ciclo de energía.

El CNC detectó un CRC check error en la CNC ROM. Esto indica corrupción de datos en la Read-Only Memory de la CNC, lo que puede impedir que el sistema arranque u opere correctamente. Se requiere un ciclo de encendido/apagado.

La comunicación entre el sensor y el spindle amplifier no se realiza. Este error indica un problema crítico en el serial data link que impide el funcionamiento adecuado.

La transmisión/recepción de datos en serie no se realiza con normalidad entre el sensor y el spindle amplifier. Esto indica un problema con la integridad o la sincronización de los datos.

Se ha detectado una tasa de aceleración anormal en el motor del husillo. Esto indica que el motor está acelerando demasiado rápido o fuera de sus límites operativos esperados.

Se ha producido un error en el circuito de interpolación del sistema de control del husillo. Esto normalmente indica un problema con el procesamiento de la señal de retroalimentación, lo que lleva a un control impreciso de la posición o la velocidad.

El número de pulsos entre una fase Z y otra (por ejemplo, fase A/B) se ha desplazado en 4λ o más. Esto indica una discrepancia significativa en las señales de retroalimentación del encoder, afectando el seguimiento preciso de la posición.

No se establece una posición absoluta en 5 vueltas inmediatamente después de iniciar la comunicación entre el amplificador del husillo y el sensor. Esto indica un fallo en la detección de la marca de referencia absoluta.

La CPU del CNC detectó que la velocidad del motor del husillo en el n-ésimo husillo fue mayor que la velocidad de seguridad (parámetro No. 4372, 4438, 4440 o 4442) durante la monitorización de seguridad (cuando la señal de solicitud de verificación de seguridad (*VLDPs) es 0). Esto indica una velocidad de operación del husillo insegura, lo cual es una violación crítica de seguridad.

La CPU del CNC detectó un error en la función de verificación de parámetros de seguridad. Esto indica un posible problema con la integridad o validez de los parámetros relacionados con la seguridad dentro del sistema CNC, lo que podría comprometer la seguridad general de la máquina.

Se produjo un error en una prueba de RAM del husillo dentro del módulo amplificador del husillo (SSPA). Esto indica un fallo de hardware en la memoria de la unidad SPM, que requiere el reemplazo de la unidad SPM.

El husillo detectó que la velocidad del motor del husillo excedió la velocidad de seguridad (parámetro No. 4372/No.4438/No.4440/No.4442) durante la supervisión de seguridad (cuando la señal de solicitud de verificación de seguridad (*VLDPs) es 0). Esto indica una velocidad de operación del husillo insegura, lo cual es una infracción de seguridad crítica.

El husillo detectó una inconsistencia entre el estado de conexión del amplificador del husillo y su configuración de hardware. Esta alarma puede emitirse si la configuración del amplificador del husillo ha sido cambiada sin las actualizaciones de software correspondientes o si hay un problema de cableado.

El husillo detectó un error de parámetro de seguridad. Esto indica un problema con la integridad o validez de los parámetros de seguridad del husillo, incluyendo No.4372, No.4438, No.4440, No.4442 y No.4448, lo que podría comprometer las funciones de seguridad del husillo.

El husillo detectó un desajuste entre el resultado CNC de la verificación de velocidad del motor y el propio resultado del husillo. Esto indica una discrepancia en los datos de monitoreo de velocidad entre el CNC y el control del husillo, sugiriendo una posible falla en la placa de circuito impreso de control SPM.

Se produjo un error en una spindle amplifier CPU test. Esto indica una hardware fault dentro de la central processing unit del spindle amplifier, lo que requiere el reemplazo de la SPM control board.

Se produjo un error en una prueba CRC de la ROM del husillo. Esto indica corrupción de datos en la Memoria de Solo Lectura del husillo, lo que puede impedir que el sistema del husillo se inicialice u opere correctamente.

Una función de seguridad dentro del sistema de husillo no se ejecutó como se esperaba. Esto indica un problema crítico de software o hardware que impide que las rutinas de seguridad se ejecuten, comprometiendo la seguridad del husillo.

El husillo detectó una discrepancia entre el resultado del CNC de la verificación del número de eje y el propio resultado del husillo. Esto indica una inconsistencia de configuración con respecto a la numeración de ejes entre el CNC y el husillo, lo que puede llevar a un control de eje incorrecto.

La CPU del husillo detectó una discrepancia entre el resultado de la verificación de parámetros de seguridad del CNC y el propio resultado del husillo. Esto indica una inconsistencia en los valores de los parámetros de seguridad (No.4372/No.4438/No.4440/No.4442/No.4448) entre el CNC y el husillo, lo que podría afectar las operaciones de seguridad.

Las funciones de seguridad diseñadas para ejecutarse durante el encendido del husillo no se ejecutaron. Esto indica un problema crítico durante la secuencia de inicialización del sistema del husillo relacionado con la seguridad, lo que podría impedir un funcionamiento seguro.

El detector de posición absoluta experimentó un error de comunicación de transferencia de datos, impidiendo que el sistema obtenga la posición correcta de la máquina. Este problema suele ser causado por un defecto en el detector de posición absoluta, su cable de conexión o el módulo de interfaz del servo.

El detector de posición absoluta causó un OVER TIME ERROR durante la transferencia de datos, lo que significa que no se pudo obtener la posición correcta de la máquina. Esta falla sugiere un defecto en el detector de posición absoluta, su cable o el servo interface module.

Se produjo un error de trama (framing error) en la transferencia de datos desde el absolute-position detector, impidiendo que el sistema obtenga la posición correcta de la máquina. Este problema es indicativo de un defecto en el absolute-position detector, su cable, o el servo interface module.

Se detectó un ERROR DE PARIDAD durante la transferencia de datos desde el detector de posición absoluta, lo que hace imposible obtener la posición correcta de la máquina. Este ERROR DE PARIDAD apunta a un defecto potencial en el detector de posición absoluta, su cable o el módulo de interfaz de servo.

Se produjo un PULSE ERROR con el detector de posición absoluta, impidiendo que el sistema obtuviera la posición correcta de la máquina. Este problema suele ser causado por un defecto en el detector de posición absoluta o en su connecting cable.

La cantidad de desviación posicional se desbordó, imposibilitando la obtención de la posición correcta de la máquina. Esto indica un problema con la monitorización de posición.

La máquina se movió excesivamente, lo que impide obtener la posición correcta de la máquina. Esto sugiere un movimiento inesperado o incontrolado del eje.

Se produjo una alarma de checksum en el Pulsecoder incorporado. Esto indica un problema de integridad de datos interno dentro del Pulsecoder.

Se activó una alarma de datos de fase anormales en el Pulsecoder incorporado. Esto sugiere un problema con la generación o la detección de la phase signal dentro del Pulsecoder.

Se produjo una alarma de conteo de velocidad anormal en el Pulsecoder incorporado. Esto indica un problema con los datos de conteo de revoluciones o la detección de velocidad del Pulsecoder.

Se ha producido una alarma de reloj en el Pulsecoder incorporado. Esto indica un problema con el reloj interno o la sincronización de temporización del Pulsecoder.

El software del servo digital detectó una anomalía en el Pulsecoder incorporado relacionada con su fase. Este es un problema detectado por software con la retroalimentación del Pulsecoder.

El software del servo digital detectó datos anómalos del Pulsecoder integrado, indicando específicamente un BROKEN LED. Esto sugiere un fallo de un componente óptico interno dentro del Pulsecoder.

Se produjo un error de pulso en el Pulsecoder incorporado, indicando que no se detectaron los pulsos esperados. Esto afecta la precisión de la retroalimentación de posición del encoder interno.

Se produjo un error de conteo en el Pulsecoder incorporado, lo que significa que se perdieron pulsos durante el conteo. Esto afecta directamente la precisión del seguimiento de posición por el encoder interno.

No se pudieron recibir datos de comunicación del Pulsecoder integrado. Esto indica una falla en el enlace de comunicación serie desde el encoder interno al sistema de servo.

Se produjo un CRC error o un stop bit error en los datos de comunicación del Pulsecoder incorporado. Esto indica corrupción de datos o una terminación incorrecta en la comunicación serial del encoder interno.

Se informó un error de detector separado, indicando un LED roto. Esto sugiere una falla de componente óptico dentro del detector externo.

Se produjo una alarma anormal en los datos de posición en la escala lineal separada. Esto indica un problema con la generación o detección de la señal de fase de la escala lineal externa.

Se produjo un error de conteo en el detector separado, indicando que se perdieron pulsos durante el conteo. Esto afecta directamente la precisión del seguimiento de posición por parte del detector externo.

Se produjo un error de pulso en el detector separado, lo que indica que no se detectaron los pulsos esperados. Esto afecta la precisión de la retroalimentación de posición del detector externo.

El software del servomotor digital detectó datos anormales en el detector separado, específicamente relacionados con su fase. Este es un problema detectado por software con la retroalimentación del detector externo.

No se pudieron recibir datos de comunicación del detector separado. Esto indica una falla en el enlace de comunicación serie desde el external detector al servo system.

Se produjo un error CRC o un error de bit de parada en los datos de comunicación del detector autónomo. Esto significa una corrupción de datos o una terminación incorrecta en la comunicación serial desde el detector externo.

El servo detectó que la desviación posicional durante la parada excedió el valor de ajuste del parámetro (No. 1839, No.1842). Esto indica un fallo del eje para mantener su posición de parada comandada dentro de la tolerancia, potencialmente debido a problemas mecánicos o un ajuste incorrecto.

El servo detectó que la desviación posicional durante el desplazamiento excedió el valor de ajuste del parámetro (No. 1838, No.1841). Esto indica que el eje no está siguiendo con precisión su trayectoria comandada durante el movimiento, sugiriendo un problema con la potencia del motor, la retroalimentación o la resistencia mecánica.

El servo detectó que la velocidad comandada en el eje excedía la velocidad de seguridad (parámetro No. 13821 a 13824, No. 13826 a 13829) durante la supervisión de seguridad (cuando la señal de solicitud de verificación de seguridad (*VLDVx) es 0). Esto sugiere que se comandó o detectó una velocidad de operación insegura, lo que representa un riesgo de seguridad potencial.

El servo detectó que la posición de la máquina en el eje no está dentro del área de seguridad (parámetro No.13831 a 13838) durante la supervisión de seguridad (cuando la señal de solicitud de verificación de seguridad (*VLDVx) es 0). Esto indica que el eje se movió fuera de su envolvente de operación segura definida después de que se estableció la posición de referencia de la máquina, lo que puede provocar colisiones o condiciones inseguras.

El servo detectó un error durante la transferencia de datos del eje. Esto puede ocurrir después de configurar los números de eje para el amplificador del servo, indicando una falta de coincidencia en la configuración, o podría indicar un problema interno del amplificador que requiere su reemplazo.

Se detectó un error por la función de verificación de parámetros de seguridad del servo. Esto indica un posible problema con la integridad o validez de los parámetros relacionados con la seguridad dentro del sistema de servo, lo que podría comprometer la seguridad de la máquina.

Se ha producido un error en las funciones de seguridad del servo. Esto puede deberse a la inejecución de las funciones de seguridad del software del servo, una falta de coincidencia entre el software del servo y los resultados del CNC para las funciones de seguridad, o un error en una prueba de CPU o RAM del servo, lo que indica un fallo crítico del sistema de seguridad.

La prueba de apagado del MCC no se completó dentro del tiempo especificado por el parámetro No. 1946. Esto indica un problema potencial con el funcionamiento del contacto del MCC (Contactor del Motor), su cableado o un tiempo de prueba configurado de forma inapropiada.

Esta alarma se genera cuando un eje excede su límite de velocidad de seguridad configurado, según lo monitoreado por la función Dual Check Safety. Esto ocurre si la señal de Resultado de Monitoreo (RSVx) para ese eje es "0" y la señal de Solicitud de Verificación de Seguridad (*VLDVx) también es "0". Esta condición indica una situación potencial de exceso de velocidad.

Una diferencia de potencial a través de un módulo de condensadores es superior a 300V, lo que indica un problema de suministro de energía o una condición de voltaje anormal.