Bosch Rexroth IndraDrive

El PLC integrado en el accionamiento genera esta advertencia (E2011 .. E2014) en conjunto con funciones tecnológicas dentro del programa PLC. La causa específica y la solución dependen del proyecto PLC activo o de la función tecnológica Rexroth.

El PLC integrado en el accionamiento genera esta advertencia (E2011 .. E2014) en conjunto con funciones tecnológicas dentro del programa PLC. La causa específica y la solución dependen del proyecto PLC activo o de la función tecnológica Rexroth.

El PLC integrado en el variador genera esta advertencia (E2011 .. E2014) en conjunto con funciones tecnológicas dentro del programa del PLC. La causa específica y la solución dependen del proyecto de PLC activo o de la función tecnológica de Rexroth.

Esta es una prealarma que indica que la temperatura del motor ha alcanzado un nivel elevado, acercándose a sus límites térmicos. La operación continuada a esta temperatura podría provocar daños en el motor o un apagado completo.

La posición objetivo comandada excede los límites de recorrido de software o hardware configurados para el eje. Esto puede llevar a un movimiento inesperado o a una incapacidad para alcanzar la posición deseada.

El eje no ha sido referenciado o 'homed' desde el encendido o un reinicio previo. Esto impide un posicionamiento absoluto preciso y ciertos comandos de movimiento.

El parámetro de anulación de avance S-0-0108 está configurado a cero, deteniendo efectivamente todo movimiento. Esto impide que se ejecuten comandos de velocidad o posición.

El parámetro Torque limit está configurado a cero, impidiendo que el motor genere cualquier par. Esto provoca que el variador no pueda moverse ni mantener la posición.

El controlador de accionamiento recibió la orden de ejecutar un bloque de proceso que no existe o no ha sido programado en su memoria. Esto impide la ejecución de la secuencia de movimiento solicitada.

El controlador del variador o la electrónica de potencia asociada están experimentando una carga elevada, acercándose a su capacidad térmica. La operación continuada a este nivel podría provocar un apagado del dispositivo.

La velocidad comandada excede la velocidad máxima permitida configurada para el eje. Esto impide que el accionamiento ejecute el comando y puede indicar un perfil de movimiento o una configuración de parámetro incorrectos.

La posición objetivo comandada o el cálculo de posición interno ha excedido el rango numérico soportado por el controlador de accionamiento. Esto puede ocurrir con valores de posición extremadamente grandes o un escalado incorrecto.

El freno de retención no puede generar suficiente par para sujetar la carga, o el variador detecta que el par de freno está por debajo del umbral esperado. Esto puede provocar un movimiento incontrolado de la carga.

Las señales del encoder 1 son intermitentes, ruidosas o están fuera de los parámetros esperados, indicando un problema de comunicación o un encoder defectuoso. Esto puede llevar a una retroalimentación de posición/velocidad inexacta y a inestabilidad en el control.

Las señales del encoder 2 (encoder opcional) son intermitentes, ruidosas o están fuera de los parámetros esperados, indicando un problema de comunicación o un encoder defectuoso. Esto puede llevar a una retroalimentación de posición/velocidad imprecisa y a inestabilidad en el control, especialmente en aplicaciones de doble encoder.

Las señales del Measuring encoder son intermitentes, ruidosas o están fuera de los parámetros esperados, lo que indica un problema de comunicación o un encoder defectuoso. Esto puede provocar una retroalimentación imprecisa de posición/velocidad e inestabilidad del control, especialmente en sistemas con retroalimentación de medición directa.

El módulo de alimentación está experimentando una carga elevada, acercándose a su capacidad térmica. Este preaviso indica que la operación continua a este nivel podría provocar un apagado del módulo de alimentación o de todo el sistema.

Esta advertencia indica un problema con el circuito de control HW para el resistor de frenado. Esto podría evitar que el resistor de frenado disipe la energía regenerada, lo que podría provocar fallas por sobretensión.

El sistema de accionamiento no está en un estado listo para aceptar comandos u operar el motor. Esto puede deberse a errores pendientes, inicialización incompleta o condiciones de seguridad no cumplidas.

La tensión de CA de la red principal de entrada está por debajo del umbral de funcionamiento aceptable para la sección de potencia del variador. Esto puede provocar una tensión insuficiente en el bus de CC y problemas operativos.

La tensión de CA de la red eléctrica entrante está por encima del umbral de funcionamiento aceptable para la sección de potencia del variador. Esto puede conducir a una tensión excesiva en el bus de CC y a posibles daños en el variador.

La tensión del bus DC en la sección de potencia del variador ha caído por debajo del umbral mínimo aceptable. Esto indica una potencia insuficiente disponible para el funcionamiento del motor.

Falta una o más fases de la fuente de alimentación principal de CA entrante o están significativamente desequilibradas. Esto puede causar graves problemas operativos y daños al variador.

Pérdida total del suministro de energía de red AC entrante al variador. Esto resulta en una pérdida inmediata de energía en las secciones de control y potencia.

El resistor de frenado externo está alcanzando su límite térmico debido a energía regenerada excesiva. La operación continuada podría llevar a daño del resistor o un paro total.

El drive no puede pasar al estado de 'power on'. Esto generalmente indica que no se ha cumplido un requisito previo para habilitar la 'power section'.

Esta advertencia ocurre en operación normal cuando la tecnología de seguridad está activada. Indica que no se produjo ningún pulso de dinamización en la entrada de dinamización dentro del tiempo P-0-3223, Time interval for dynamization of safety function selection, o el ancho del pulso se desvía de P-0-3224, Duration of dynamization pulse of safety function selection. Si se selecciona una función de seguridad, esta condición activaría los errores F3134 Dynamization time interval incorrect o F3135 Dynamization pulse width incorrect.

Esta advertencia ocurre en operación normal cuando la tecnología de seguridad está activada. Indica que una comparación mostró que el canal 1 y el canal 2 no están operando con los mismos parámetros de seguridad. Si se selecciona una función de seguridad, esta condición activaría el error F3140 Error de plausibilidad de parámetros de seguridad.

El intervalo de tiempo configurado para la dinamización forzada (una prueba de función de seguridad) ha sido excedido, lo que significa que la prueba de función de seguridad no se ha realizado dentro del período requerido. Esto normalmente conduce a un paro por seguridad.

El voltaje del bus de CC en la sección de potencia del variador ha excedido su límite máximo permitido. Esto es típicamente causado por energía regenerada del motor que no puede ser disipada.

La tensión del bus de CC en la sección de potencia del variador ha caído por debajo del umbral mínimo aceptable. Esto indica potencia insuficiente disponible para el funcionamiento del motor.

La corriente que fluye a través de la sección de potencia del drive ha excedido su límite máximo de seguridad. Esta es una advertencia crítica que indica un riesgo inmediato de daño al drive o al motor.

La posición real o comandada ha excedido el límite de recorrido positivo de software configurado. Esto puede llevar a que la máquina alcance su tope mecánico duro o un movimiento inesperado.

La posición real o comandada ha excedido el límite de recorrido de software negativo configurado. Esto puede llevar a que la máquina alcance su tope mecánico o a un movimiento inesperado.

Se ha detectado una condición de Emergency Stop, provocando un apagado inmediato y controlado del variador y potencialmente de toda la máquina. Esta es una respuesta de seguridad crítica.

El torque o la fuerza real desarrollada por el motor ha alcanzado su límite configurado. Esta advertencia indica que el motor está operando a su salida máxima permitida para Torque/force.

La corriente del motor ha alcanzado su límite configurado, indicando que el variador está intentando entregar la corriente máxima pero puede que no sea capaz de alcanzar el par o la velocidad comandada debido a las condiciones de carga.

El final de carrera de hardware de recorrido positivo se ha activado, indicando que el eje ha alcanzado su recorrido físico máximo en la dirección positiva. Esto normalmente resulta en una parada controlada.

El interruptor de límite de recorrido de hardware negativo ha sido activado, indicando que el eje ha alcanzado su recorrido físico máximo en la dirección negativa. Esto típicamente resulta en una parada controlada.

El motor está experimentando una condición de sobrecarga y su corriente ha alcanzado el límite configurado. Esto indica que el motor está siendo impulsado más allá de su capacidad de operación continua, lo que representa un riesgo de sobrecalentamiento.

El controlador del variador o la electrónica de potencia asociada están experimentando una condición de sobrecarga, y la corriente interna ha alcanzado el límite configurado. Esto indica que el dispositivo está siendo operado más allá de su capacidad continua, lo que representa un riesgo de sobrecalentamiento.

El sistema de accionamiento no está en un estado listo para aceptar comandos u operar el motor. Esto puede deberse a errores pendientes, inicialización incompleta o condiciones de seguridad no cumplidas.

El valor de torque o fuerza comandado ha alcanzado el límite máximo configurado, indicando que el variador está restringiendo la salida para evitar exceder sus límites operativos o proteger el sistema mecánico.

Este error no fatal indica que un paso de movimiento programado en una secuencia o perfil fue omitido por el IndraDrive MPx02. Esto puede llevar a un comportamiento inesperado de la máquina, pérdida de sincronización o posicionamiento incorrecto.

Este error no fatal indica un problema dentro del motion profile actualmente activo o comandado en el IndraDrive MPx02. Esto podría significar que el propio profile es matemáticamente inválido, contiene discontinuidades, o no puede ser ejecutado por la cinemática del variador, lo que lleva a un movimiento impredecible o a una detención.

El perfil o los parámetros del Cam shaft configurado son inválidos, incompletos o están corruptos. Esto impide que el variador ejecute perfiles de movimiento cam-based motion profiles.

Este error no fatal indica que la MultiMediaCard (MMC), que normalmente almacena los drive parameters y el firmware, ha sido extraída del IndraDrive MPx02 mientras el drive estaba encendido o durante una operación que requería su presencia. Esto interrumpe el acceso a datos críticos.

Se le ordenó al drive cambiar a un modo de operación (p. ej., velocity, position, torque) que no ha sido correctamente inicializado o configurado. Esto impide que el drive entre en el modo solicitado.

Este error no fatal en el IndraDrive MPx02 indica que el tipo de motor conectado al accionamiento ha cambiado, o el accionamiento ha detectado una discrepancia entre el tipo de motor configurado y el motor real conectado. Esto ocurre frecuentemente después de un reemplazo de motor o si los parámetros de datos del motor no coinciden.

Este error no fatal significa que se ha iniciado o ejecutado un comando para cargar valores predeterminados de parámetros en el IndraDrive MPx02, típicamente indicado por 'PL' en la pantalla. Aunque no es una falla en sí mismo, señala un cambio significativo en la configuración del variador, potencialmente sobrescribiendo ajustes personalizados.

Este error no fatal indica un problema durante la inicialización del módulo o la funcionalidad de entrada/salida (I/O) digital en el IndraDrive MPx02. Esto significa que uno o más canales de I/O digital no están configurados correctamente o están experimentando problemas de hardware, lo que impide su funcionamiento adecuado. El manual hace referencia a S-0-0423, que es un parámetro de diagnóstico para I/O.

Este es un mensaje de error general que indica un problema reportado por el PLC (Programmable Logic Controller) integrado o externo. La naturaleza específica del error (nr. 1) está definida dentro de la programación del PLC.

Este error no fatal indica un segundo tipo de condición de error interno originado por la funcionalidad PLC integrada dentro del IndraDrive MPx02. Al igual que con el Error nr. 1, este es un código genérico que requiere herramientas de diagnóstico de PLC específicas para identificar la causa raíz.

Este error no fatal indica un tercer tipo de condición de error interno originado por la funcionalidad PLC integrada dentro del IndraDrive MPx02. Este código de falla genérico requiere el uso de herramientas de diagnóstico para obtener información más específica del estado interno del PLC.

Este error no fatal indica un cuarto tipo de condición de error interno originado por la funcionalidad PLC integrada dentro del IndraDrive MPx02. Al igual que otros errores genéricos del PLC, esto requiere un análisis detallado de la información de diagnóstico interno del PLC para determinar el problema preciso.

Este error no fatal indica que el propio dispositivo IndraDrive MPx02 ha detectado una condición de sobretemperatura y ha iniciado un apagado para evitar daños. Esta es una medida de protección cuando los componentes internos, como los semiconductores de potencia o la electrónica de control, exceden su temperatura de funcionamiento segura.

El motor ha alcanzado un umbral de temperatura crítico, lo que ha provocado un apagado de seguridad para evitar daños a sus bobinados o aislamiento. Este es un evento térmico severo.

Este error no fatal indica un problema con el circuito o sensor de monitoreo de temperatura del motor conectado al IndraDrive MPx02. El accionamiento no puede medir o interpretar de forma fiable la temperatura del motor, lo que compromete su capacidad para proteger el motor del sobrecalentamiento.

El variador ha detectado una falla en su circuito o sensor interno de monitoreo de temperatura. Esto significa que el variador no puede protegerse de manera fiable contra el sobrecalentamiento.

La tensión del bus de CC en la sección de potencia del variador ha caído por debajo del umbral mínimo aceptable. Esto indica una potencia insuficiente disponible para el funcionamiento del motor.

La posición o velocidad actual se desvía excesivamente del valor comandado. Esto indica una pérdida de control o una incapacidad del variador para seguir el perfil de movimiento.

La analog signal amplitude de encoder 1 está fuera del rango esperado, lo que indica un problema con el encoder, su cabling o el drive's input circuit. Esto afecta la position y la velocity feedback accuracy.

El procedimiento automático de ajuste fino de conmutación no logró validar el ángulo de conmutación del motor. Esto puede conducir a una operación ineficiente del motor o inestabilidad en el control.

Ha ocurrido un error con la fuente de alimentación externa de 24VDC conectada al terminal X10 del variador, la cual típicamente proporciona energía de control al variador o a E/S externas.

La diferencia entre los valores esperados y reales de la retroalimentación de posición es excesivamente grande. Esto indica una discrepancia significativa en el seguimiento de la posición, potencialmente debido a un error de retroalimentación o a un problema mecánico.

La diferencia entre la posición comandada y la posición real del eje es demasiado grande, indicando que el accionamiento no puede seguir la trayectoria comandada con precisión. Esto a menudo está relacionado con el ajuste o problemas mecánicos.

La aceleración real o la aceleración comandada ha excedido el límite máximo configurado para el eje. Esto puede causar estrés mecánico o inestabilidad de control.

El sistema de control del drive no logró establecer comunicación o acceder a datos dentro de la memoria Hiperface. Esto a menudo indica un módulo de memoria corrupto, un problema de conexión física o un defecto de hardware interno relacionado con la interfaz de memoria. Dicha falla puede evitar que el drive arranque, cargue datos de configuración esenciales o funcione correctamente.

Se produjo una falla durante la comunicación de datos no cíclica dentro de la sección de potencia del accionamiento. Esto indica un problema con el intercambio de datos que no forma parte del lazo de control regular, lo que podría afectar la configuración, los diagnósticos o las actualizaciones de parámetros. Esto puede llevar a un funcionamiento inadecuado de la etapa de potencia o a la falta de respuesta a los comandos.

La MultiMediaCard (MMC) utilizada por el variador está defectuosa, corrompida o completamente ausente de su ranura. La MMC es crucial para almacenar archivos del sistema operativo, parámetros y datos de aplicación. Sin una MMC funcional, el variador no puede operar y puede fallar al arrancar.

La MultiMediaCard (MMC) contiene datos incorrectos o un archivo defectuoso que impide el funcionamiento correcto del drive. Esto podría deberse a un archivo de configuración corrupto, una versión de firmware incompatible o un programa de aplicación dañado almacenado en la tarjeta. Es probable que el drive no logre inicializarse o ejecutar su función prevista.

El archivo IBF almacenado en la MultiMediaCard (MMC) es incorrecto o está corrupto. El IBF (IndraDrive Boot File) contiene información crítica de arranque y configuración del sistema. Un archivo IBF incorrecto impedirá que el variador arranque correctamente o cargue sus parámetros operativos, dejándolo inoperable.

El accionamiento no pudo realizar o completar una copia de seguridad de sus datos de retención. Los datos de retención suelen incluir parámetros y ajustes críticos que deben persistir a través de los ciclos de encendido/apagado. La imposibilidad de realizar una copia de seguridad de estos datos podría llevar a la pérdida de la configuración al reiniciar o impedir un funcionamiento seguro.

La MultiMediaCard (MMC) está experimentando velocidades de escritura excesivamente lentas durante las operaciones de guardado de datos. Esto podría indicar una tarjeta MMC defectuosa, una tarjeta muy fragmentada o un problema con la interfaz de memoria interna de la unidad. El guardado lento puede provocar retrasos operativos, corrupción de datos o fallas en el guardado de parámetros.

Se ha detectado una falla en el panel de control de confort, que es típicamente una HMI o interfaz de operador para el drive. Este error indica un problema con el hardware, el software del panel, o su enlace de comunicación con la unidad principal del drive. Esto puede evitar que los operadores supervisen o controlen el drive de manera efectiva.

Se ha producido un error de comunicación con una unidad esclava CCD (Cascaded Communication Device). CCD es un protocolo de comunicación utilizado para conectar múltiples dispositivos en cadena tipo margarita o en cascada. Esta falla significa que uno de los dispositivos esclavos no se está comunicando correctamente, lo que puede interrumpir el control de toda la cadena.

Se ha detectado un error dentro de un bloque de función de movimiento MLD (Motion Logic Drive). MLD proporciona capacidades de control de movimiento integrado, y esta falla indica un problema con la ejecución o configuración de una secuencia o función de movimiento específica. Esto puede provocar movimientos inesperados de la máquina o la incapacidad de realizar las tareas de movimiento requeridas.

El drive ha perdido la señal de referencia del motor encoder. Este encoder proporciona critical feedback sobre la posición y velocidad del motor, lo cual es esencial para un control preciso. La pérdida de esta referencia significa que el drive no puede determinar con precisión la posición del motor shaft, lo que lleva a un movimiento incontrolado o a un apagado inmediato por seguridad.

El variador ha perdido la señal de referencia de un encoder opcional. Este encoder opcional proporciona retroalimentación adicional, quizás para un eje secundario, eje maestro o medición de posición externa. La pérdida de esta referencia comprometerá la precisión y la sincronización del sistema que depende de esta retroalimentación, pudiendo provocar fallos operativos.

El variador ha perdido la señal de referencia del encoder de medición. Este encoder se utiliza a menudo para la medición de posición de alta precisión, distinto del encoder principal del motor. La pérdida de su referencia significa que el sistema no puede seguir o controlar con precisión la posición del componente monitoreado, afectando la precisión de la medición y el control.

Se ha producido un error de limitación de módulo con el encoder del motor. Esto normalmente indica que el valor de posición del encoder ha excedido o caído por debajo de su rango de módulo configurado, o que se produjo un 'wrap-around' inesperado. Esto sugiere un problema con el escalado del encoder, el seguimiento de posición o la integridad de los datos dentro del cálculo del módulo.

Se ha producido un error de limitación de módulo con el encoder opcional. Similar al encoder del motor, esto sugiere que el valor de posición del encoder opcional ha violado su rango de módulo definido, o un wrap-around inesperado. Esto puede llevar a una retroalimentación de posición incorrecta para los componentes del sistema que dependen de este encoder opcional.

Ha ocurrido un error de limitación de modulo con el encoder de medición. Esto significa que la posición reportada por el encoder de medición ha excedido su rango de operación de modulo definido, o ha experimentado un 'position wrap' inesperado. Esto puede llevar a mediciones de posición altamente imprecisas, afectando las operaciones críticas de la máquina y la calidad del producto.

La configuración de red Ethernet del variador es incorrecta o incompatible. Esta falla indica que el variador no puede establecer o mantener correctamente la comunicación a través de su interfaz Ethernet, afectando el control, la monitorización y el intercambio de datos con otros dispositivos de red. Esto impedirá la operación basada en red.

El variador ha activado una desconexión debido a que la corriente de comando excedió su límite definido. Esto indica que el sistema de control demandó más corriente de la que permiten los parámetros de seguridad u operativos del variador, a menudo para lograr un par o una aceleración deseada. Esto puede proteger el motor y el variador de una sobrecarga.

Se ha detectado una rotura de cable en la entrada analógica 1 o en la entrada analógica 2 del variador. Estas entradas se utilizan para señales como la referencia de velocidad o el comando de par, típicamente 0-10V o 4-20mA. Un cable roto significa que el variador no está recibiendo la señal de entrada esperada, lo que provoca la pérdida de control o un funcionamiento incorrecto.

El Lazo Enganchado en Fase (PLL) en el sistema de control del variador no está sincronizado. El PLL es crítico para la temporización interna y la sincronización con señales externas, como encoder inputs o master clock signals. Una falta de sincronización puede llevar a un control inestable, seguimiento incorrecto de velocidad/posición, o errores de comunicación.

La tensión de red de entrada ha caído por debajo del umbral de subtensión permisible. Esto indica un problema con el suministro eléctrico al variador, lo que puede provocar una potencia insuficiente para los circuitos internos y la etapa de potencia. La subtensión prolongada puede causar un comportamiento errático, un rendimiento reducido o daños a los componentes.

La tensión de red de entrada ha superado el umbral de sobretensión permitido. Esto indica un problema con el suministro eléctrico, que puede dañar potencialmente los rectificadores de entrada del variador, los condensadores del bus de CC u otros componentes sensibles. La sobretensión puede provocar un apagado inmediato del variador para evitar daños en el hardware.

Durante el proceso de arranque suave, que implica la carga de la capacitancia del DC bus, se monitorea la curva de voltaje del DC bus. Desviaciones significativas de la curva esperada sugieren un defecto en la sección de potencia de la unidad de suministro HMV01. Esta falla indica un problema específicamente durante la secuencia inicial de encendido.

Se ha detectado una condición de sobretensión dentro de la sección de potencia del variador, específicamente en el bus de CC. Esto ocurre típicamente cuando la energía regenerativa del motor no puede ser disipada, causando que el voltaje del bus de CC aumente más allá de los límites seguros. Un alto voltaje en el bus de CC puede dañar los semiconductores de potencia del inversor.

Una o más fases de la alimentación de entrada de red de CA trifásica han fallado o están ausentes. Esto provoca una tensión de alimentación desequilibrada o insuficiente para el rectificador y el DC bus del variador. Operar con un fallo de fase puede causar un rizado excesivo en el DC bus, sobrecalentamiento y daños a los componentes del variador.

Ha ocurrido una pérdida completa del suministro de alimentación de entrada de CA de la red eléctrica. El variador ya no está recibiendo alimentación de la red, lo que significa que no puede funcionar e iniciará un apagado controlado. Esta falla indica que toda la fuente de alimentación está interrumpida, no solo una fase.

La resistencia de frenado externa ha sido sobrecargada, indicando que ha disipado demasiada energía y su temperatura probablemente ha excedido los límites de seguridad. Esto ocurre durante el frenado regenerativo cuando el motor devuelve energía al variador. Una sobrecarga continua puede dañar la resistencia o provocar un riesgo de incendio.

Se ha producido un fallo en el circuito de control responsable de gestionar la resistencia de frenado. Este circuito típicamente incluye un braking chopper que conmuta la resistencia para conectarla y desconectarla y disipar la energía regenerativa. Un error aquí significa que la resistencia puede no activarse cuando sea necesario o puede estar conectada permanentemente, lo que provoca sobretensión o sobrecalentamiento.

El umbral de activación configurado para la resistencia de frenado está ajustado demasiado bajo. Este umbral define la tensión del bus de CC a la que el chopper de frenado activa la resistencia. Si se ajusta demasiado bajo, la resistencia puede activarse innecesariamente o con demasiada frecuencia, lo que podría provocar un desgaste prematuro o una sobrecarga, incluso en condiciones normales de funcionamiento.

Se ha detectado una falla a tierra en el cableado del motor o en el propio motor. Esto significa que la corriente fluye desde una de las fases del motor a tierra, evitando el camino normal de la corriente. Una falla a tierra es una seria preocupación de seguridad y puede causar daños a la etapa de salida del drive o al aislamiento del motor.

Ha ocurrido un error en el circuito de control para un contactor, típicamente el contactor principal o un contactor de motor. Esto implica que el variador ordenó al contactor conmutar, pero la señal de retroalimentación indicó una discrepancia (p. ej., el contactor no cerró/abrió, o abrió inesperadamente). Esto puede comprometer la seguridad o impedir el funcionamiento del motor.

Se ha detectado un error de cableado en el circuito que conecta el contactor de red con el accionamiento. Esto podría incluir conexiones incorrectas para la bobina del contactor, los contactos auxiliares o las líneas de alimentación. Un cableado inadecuado puede provocar que el contactor no se conecte, no se desconecte o no proporcione una retroalimentación de estado correcta, afectando el arranque y la operación seguros.

El monitor de balanceo del DC bus ha detectado un error. Este sistema asegura que el voltaje a través de los capacitores del DC bus conectados en serie permanezca balanceado. Un desbalance puede indicar un capacitor defectuoso, un problema con las resistencias de balanceo, o un problema con el propio circuito de monitoreo, lo que podría llevar a una sobretensión y falla del capacitor.

El sistema de monitoreo interno del variador ha detectado una inconsistencia con el estado de un contactor. Esto podría significar que el contactor no está abriendo o cerrando como se espera, o que las señales de retroalimentación no coinciden con el estado ordenado. Este modo de falla puede llevar a una operación insegura, como arranques inesperados del motor o la imposibilidad de quitar la alimentación.

Se produjo un error durante el proceso de apagado de la fuente de alimentación. Esto podría indicar un problema con la descarga controlada de los condensadores del bus DC, un fallo en la secuencia de apagado, o una incapacidad para eliminar completamente la energía. Un apagado incontrolado puede poner en riesgo la seguridad del personal o dañar componentes sensibles.

Se ha detectado una corriente excesiva en la sección de potencia del lado de red (rectificador de entrada) del variador. Esto indica un alto consumo de corriente de la alimentación de CA de la red, potencialmente debido a un cortocircuito, una falla de un componente interno en el rectificador o condiciones de carga extremas. Esta falla provoca un apagado inmediato para proteger el variador de daños.

Este error indica que se ha detectado un código de dispositivo inválido dentro de la unidad de suministro HMV01. Esto sugiere típicamente un mal funcionamiento interno del hardware o una identificación incorrecta del propio dispositivo.

La sincronización interna de las interrupciones del variador es incorrecta. Las interrupciones son críticas para la operación y el procesamiento en tiempo real, permitiendo que el variador responda a los eventos de manera oportuna. Una sincronización inadecuada puede provocar la pérdida de eventos, respuestas retrasadas, bucles de control inestables y un comportamiento errático general del sistema de control del variador.

La variante de hardware detectada del variador o de un módulo instalado no es compatible con el firmware actual. Esto ocurre típicamente cuando una versión de hardware nueva o diferente se utiliza con una versión de firmware antigua o incompatible. El variador no podrá funcionar de forma segura o correcta sin un firmware compatible.

Este error no fatal de tecnología de seguridad indica que falta una referencia o un datum relacionado con la seguridad al intentar seleccionar una posición final relacionada con la seguridad. Esto evita que el drive establezca de manera fiable sus límites operativos seguros, impactando safety functions como Safe Limited Position (SLP).

Este error de tecnología de seguridad no fatal significa que falta una referencia crítica relacionada con la seguridad. Esta referencia es esencial para que el IndraDrive MPx02 realice las funciones de seguridad correctamente, lo que podría afectar el movimiento seguro o la supervisión de la parada.

Esta falla indica que el intervalo de tiempo programado para realizar un 'brake check' relacionado con la seguridad ha sido excedido en el IndraDrive MPx02. Esta es una función de monitoreo de seguridad para asegurar la integridad del 'holding brake', y exceder el intervalo implica que la fiabilidad del freno no ha sido verificada recientemente.

Este error de seguridad no fatal indica una discrepancia o inconsistencia detectada en los valores de posición reales utilizados para funciones de seguridad en el IndraDrive MPx02. Esto significa que la lógica de seguridad del variador no puede confirmar la posición verdadera, comprometiendo potencialmente el movimiento seguro o la monitorización de la posición.

Este error de seguridad no fatal indica un error general del sistema dentro del sistema de retención relacionado con la seguridad del IndraDrive MPx02. Este sistema es responsable de mantener un eje de forma segura en una posición de parada, típicamente involucrando el freno de retención del motor, y un error del sistema implica una fiabilidad comprometida de esta función de seguridad.

Este error de seguridad no fatal indica que no se ha realizado o completado con éxito una verificación de freno requerida para el sistema de retención relacionado con la seguridad en el IndraDrive MPx02. Sin una verificación de freno exitosa, la fiabilidad del freno de retención para funciones de seguridad no puede garantizarse.

Este error de seguridad no fatal indica una discrepancia o inconsistencia detectada durante la validación de las señales de entrada relacionadas con la seguridad en el IndraDrive MPx02. Esto implica que la comprobación de redundancia o plausibilidad para las entradas de seguridad ha fallado, lo que significa que el estado de la señal de entrada no puede determinarse de forma fiable para fines de seguridad.

Este error de seguridad no fatal ocurre en el IndraDrive MPx02 cuando una señal de reconocimiento esperada para una función de seguridad está ausente, es incorrecta o no se recibe dentro del plazo especificado. Esto impide que la función de seguridad continúe o se reinicie, ya que el sistema no puede confirmar su correcta ejecución o estado de reinicio.

Este error de seguridad no fatal indica un problema durante la validación interna de las señales de salida de diagnóstico por parte del control de seguridad del IndraDrive MPx02. Esto significa que el autodiagnóstico del variador de sus salidas de seguridad ha detectado una inconsistencia, lo que podría afectar la fiabilidad de las salidas relacionadas con la seguridad.

Este error de seguridad no fatal indica un problema detectado durante la monitorización o validación interna de los circuitos de interrupción relacionados con la seguridad dentro del IndraDrive MPx02. Estos circuitos son cruciales para desenergizar de forma segura la potencia del motor o las salidas de seguridad, y un error sugiere que su integridad está comprometida.

Este error de seguridad no fatal indica que el intervalo de tiempo configurado o monitoreado para la dinamización de señales relacionadas con la seguridad es incorrecto o está fuera de los límites permitidos en el IndraDrive MPx02. La dinamización es un método de prueba para entradas/salidas de seguridad para detectar fallos como cortocircuitos a corriente o tierra, al conmutarlos periódicamente.

Este error de seguridad no fatal indica que la anchura de pulso de las señales de dinamización, utilizadas para probar entradas/salidas de seguridad, se ha detectado como incorrecta en el IndraDrive MPx02. Una anchura de pulso incorrecta puede impedir la detección adecuada de fallos o provocar disparos no deseados, comprometiendo la integridad del sistema de seguridad.

Este error de seguridad no fatal indica una inconsistencia o corrupción detectada durante la validación de los parámetros relacionados con la seguridad dentro del IndraDrive MPx02. Esto significa que los ajustes de seguridad configurados no son internamente consistentes o válidos, impidiendo que las funciones de seguridad operen de manera fiable.

Este error de seguridad no fatal significa que una selección para una función o modo de operación relacionado con la seguridad ha fallado su verificación de validación interna en el IndraDrive MPx02. Esto significa que la configuración o modo de seguridad elegido es inválido, inconsistente o no está permitido bajo las condiciones actuales, impidiendo su activación.

Este error de seguridad no fatal indica que el tiempo transcurrido para activar el control de habilitación (p. ej., Safe Torque Off - STO) en el IndraDrive MPx02 ha excedido su límite permisible. Esto sugiere un retardo en la respuesta del circuito de seguridad, lo que puede comprometer la eficacia de la función de seguridad.

Este error de seguridad no fatal indica que el comando recibido por el IndraDrive MPx02 para borrar errores relacionados con la seguridad es incorrecto o inválido. Esto evita que el sistema se reinicie después de una falla de seguridad, manteniendo el estado de apagado de seguridad.

Este error de seguridad no fatal indica que la configuración de seguridad almacenada o cargada en el IndraDrive MPx02 es incorrecta, inconsistente o contiene ajustes no válidos. Esto impide que las funciones de seguridad funcionen de forma fiable o se activen, lo que provoca una parada de seguridad.

Este error de seguridad no fatal indica un problema encontrado durante el proceso de desbloqueo de una puerta o cancela de seguridad, supervisado por el IndraDrive MPx02. Esto podría significar que el comando de desbloqueo no se ejecutó, la retroalimentación fue incorrecta o que ocurrió un timeout, impidiendo el acceso seguro.

Este error de seguridad no fatal indica una falla a nivel de sistema detectada dentro del canal 2 de las funciones de seguridad en el IndraDrive MPx02. Los sistemas de seguridad a menudo emplean una arquitectura de doble canal para la redundancia, y un error en un canal significa que su operación o monitoreo independiente ha fallado.

Este error de seguridad no fatal indica una falla a nivel de sistema detectada dentro del canal 1 de las funciones de seguridad en el IndraDrive MPx02. Los sistemas de seguridad a menudo emplean una arquitectura de doble canal para la redundancia, y un error en un canal significa que su operación o monitoreo independiente ha fallado, reduciendo la integridad de la seguridad.

Este error de seguridad no fatal indica que el comando recibido por el IndraDrive MPx02 para iniciar un arranque del sistema relacionado con la seguridad es incorrecto o inválido. Esto típicamente impide que el accionamiento transicione de un estado de parada segura a un estado operativo, manteniendo la desconexión de seguridad.

Este error de seguridad no fatal indica que el comando recibido por el IndraDrive MPx02 para iniciar una parada del sistema relacionada con la seguridad es incorrecto o inválido. Esto implica una falla en el proceso de apagado seguro, lo cual es crítico para la seguridad de la máquina.

Este error de seguridad no fatal indica un problema durante la copia de seguridad o restauración de datos de tecnología de seguridad en el IndraDrive MPx02. Esto significa que la configuración o los parámetros de seguridad podrían no estar guardados o restaurados de forma segura, comprometiendo la integridad de la configuración del sistema de seguridad.

Este error de seguridad no fatal indica un fallo de comunicación en el bus de seguridad (p. ej., PROFIsafe, FSoE) conectado al IndraDrive MPx02. La comunicación fiable es crítica para transmitir comandos y feedback relevantes para la seguridad, y un error significa que estas señales no se intercambian correctamente.

Esta falla indica una secuencia incorrecta de fases de comunicación durante un cambio, específicamente relacionada con la operación de la fase S-III en el IndraDrive MPx02. Esto puede interrumpir la operación síncrona del variador.

Esta falla indica que se ha detectado y activado una condición Emergency-Stop en el IndraDrive MPx02, lo que lleva a un apagado inmediato y controlado del variador. La señal E-stop es típicamente una entrada cableada que anula el funcionamiento normal por seguridad.

Esta falla indica un error de comunicación dentro del sistema CCD (C-channel Communication Driver), que forma parte de la arquitectura de comunicación interna del IndraDrive MPx02. Este error puede afectar el intercambio de datos interno necesario para el funcionamiento del accionamiento.

Este error de tecnología de seguridad indica que el incremento de posición real del motor, tal como es monitoreado por la función de seguridad, ha excedido un umbral de incremento limitado relacionado con la seguridad definido en el IndraDrive MPx02. Esto típicamente significa que el motor se movió más allá de lo permitido en un modo monitoreado seguro, activando una parada de seguridad.

Este error de tecnología de seguridad indica que la posición real del motor ha excedido el valor límite de posición positiva relacionado con la seguridad configurado en el IndraDrive MPx02. Esta es una violación de seguridad crítica, lo que implica que la máquina se ha movido más allá de su límite superior seguro, requiriendo una parada de seguridad inmediata.

Este error de tecnología de seguridad indica que la posición real del motor ha excedido el valor límite de posición negativo relacionado con la seguridad configurado en el IndraDrive MPx02. Esto es una violación crítica de seguridad, implicando que la máquina se ha movido más allá de su límite inferior seguro, requiriendo una parada de seguridad inmediata.

Este error de tecnología de seguridad indica que la velocidad real del motor ha excedido un umbral de velocidad relacionado con la seguridad configurado en el IndraDrive MPx02. Esta es una violación de seguridad crítica, lo que implica que el motor se está moviendo demasiado rápido para el estado actualmente supervisado por seguridad, lo que lleva a una parada de seguridad inmediata.

Este error de tecnología de seguridad indica que la aceleración real del motor ha excedido un umbral de aceleración relacionado con la seguridad configurado en el IndraDrive MPx02. Esta es una violación crítica de seguridad, lo que implica un cambio de velocidad incontrolado o excesivamente rápido, lo que lleva a una parada de seguridad inmediata.

Este error de tecnología de seguridad indica que la velocidad real del motor, según es supervisada por las funciones de seguridad, ha excedido el límite de velocidad máxima relacionada con la seguridad definido en el IndraDrive MPx02. Esta es una violación de seguridad crítica, que indica una condición de sobrevelocidad incontrolada que requiere una parada de seguridad inmediata.

Este error de tecnología de seguridad indica que la posición real del motor ha excedido un límite de posición final definido relacionado con la seguridad en el IndraDrive MPx02. Esto es una violación crítica de seguridad, lo que significa que el eje se ha movido más allá de su rango de recorrido seguro designado, lo que requiere una parada de seguridad inmediata.

Este error de tecnología de seguridad indica que la posición real del motor se ha movido fuera de la ventana de posición definida para una parada operativa relacionada con la seguridad en el IndraDrive MPx02. Esto significa que el eje no se mantiene dentro de su rango seguro de 'parada', desencadenando una desconexión de seguridad.

Este error de tecnología de seguridad indica que el IndraDrive MPx02 ha detectado movimiento en una dirección incorrecta o no intencionada, violando una función de monitoreo direccional relacionada con la seguridad. Esto podría deberse a un error de control o a una influencia externa, lo que lleva a una parada de seguridad inmediata.

Este error de tecnología de seguridad indica una discrepancia o fallo de validación entre un umbral de seguridad parametrizado y el umbral efectivo real monitoreado por el IndraDrive MPx02. Esto significa que la lógica de seguridad del accionamiento no puede confirmar que los límites de seguridad previstos se apliquen y monitoreen correctamente, lo que lleva a una parada de seguridad.

Este error de tecnología de seguridad indica una inconsistencia o corrupción detectada durante la validación de los valores de posición real para funciones de seguridad en el IndraDrive MPx02. Esto significa que el sistema de seguridad no puede determinar de forma fiable la posición actual del motor, comprometiendo la supervisión segura del movimiento y provocando una parada de seguridad.

Este error de tecnología de seguridad indica un problema durante la validación de un modo operativo relacionado con la seguridad en el IndraDrive MPx02. Esto significa que el accionamiento no puede confirmar la integridad o validez del modo operativo seguro seleccionado, impidiendo su activación o provocando una parada de seguridad inmediata.

Este es un error fatal encontrado durante la operación del variador. Cuando ocurre F8022, el control U/f en lazo cerrado o lazo abierto del variador ya no está garantizado. El variador se apaga inmediatamente, quedando sin par, anulando la configuración en P-0-0119 y P-0-0117.

Este es un error fatal encontrado durante la operación del variador. Cuando ocurre F8060, el control U/f en lazo cerrado o lazo abierto del variador ya no está garantizado. El variador se apaga inmediatamente, quedando libre de par, anulando la configuración en P-0-0119 y P-0-0117.

Este es un error fatal que ocurre durante la fase de inicialización del variador. Cuando ocurre el F8118, el control U/f en lazo cerrado o en lazo abierto del variador ya no está garantizado. El variador se apaga inmediatamente, quedando libre de par, anulando las configuraciones en P-0-0119 y P-0-0117. Los errores fatales de inicialización no pueden borrarse sin un ciclo completo de encendido y apagado (power cycle).

Este es un error fatal que ocurre durante la fase de inicialización del variador. Cuando ocurre el F8120, el control U/f en lazo cerrado o en lazo abierto del variador ya no está garantizado. El variador se apaga inmediatamente, quedando libre de par, anulando la configuración en P-0-0119 y P-0-0117. Los errores fatales de inicialización no pueden borrarse sin un ciclo completo de encendido y apagado (power cycle).

Este error fatal indica que la velocidad del motor ha excedido un umbral predefinido mientras la monitorización de tendencias estaba activa en el IndraDrive MPx02. Esto sugiere una condición de aceleración incontrolada o sobrevelocidad que viola los límites de seguridad u operativos, provocando un apagado inmediato.

Este error fatal indica un error de comunicación grave dentro del sistema CCD (C-channel Communication Driver) del IndraDrive MPx02. Esta falla de comunicación interna es crítica, ya que probablemente impide el funcionamiento adecuado de las funcionalidades principales del variador, lo que lleva a una detención completa del sistema.

Este error de seguridad fatal indica que el comando recibido por el IndraDrive MPx02 para la inicialización de seguridad básica es incorrecto o inválido. Esto impide que el variador establezca sus funciones de seguridad fundamentales, haciéndolo incapaz de operar de forma segura y provocando una parada de protección.

Este es un error fatal específicamente ligado a la tecnología de seguridad del accionamiento durante la inicialización. Cuando ocurre el F8203, el control U/f de lazo cerrado o lazo abierto del accionamiento ya no está garantizado. El accionamiento se apaga inmediatamente, quedando libre de par, anulando las configuraciones en P-0-0119 y P-0-0117. Este error requiere una nueva puesta en marcha completa de la tecnología de seguridad.

Durante la carga inicial del DC bus (soft start) antes de encender la fuente de alimentación, la tensión esperada del DC bus no pudo ser alcanzada dentro de la ventana de tiempo asignada. Esto indica un problema con el circuito de carga del DC bus o una carga excesiva.

Después de encender la fuente de alimentación, se detectó un error de cableado del mains choke, como una secuencia de fases incorrecta de las mains phases. Esta falla indica una conexión incorrecta del mains choke.

Este error fatal indica una condición de sobrecorriente detectada en el circuito de la resistencia de frenado externa conectada al IndraDrive MPx02. Esto significa que una corriente excesiva está fluyendo a través de la resistencia de frenado, lo que podría provocar sobrecalentamiento, daño a la resistencia o daño al circuito chopper de frenado del variador.