Bosch Rexroth IndraDrive

Die antriebsintegrierte PLC generiert diese Warnung (E2011 .. E2014) in Verbindung mit Technologiefunktionen innerhalb des PLC-Programms. Die spezifische Ursache und Abhilfe hängen vom aktiven PLC-Projekt oder der Rexroth Technologiefunktion ab.

Die antriebsintegrierte PLC generiert diese Warnung (E2011 .. E2014) in Verbindung mit Technologiefunktionen innerhalb des PLC-Programms. Die spezifische Ursache und Abhilfe hängen vom aktiven PLC-Projekt oder der Rexroth-Technologiefunktion ab.

Die antriebsinterne PLC erzeugt diese Warnung (E2011 .. E2014) in Verbindung mit Technologiefunktionen innerhalb des PLC-Programms. Die spezifische Ursache und Abhilfe hängen vom aktiven PLC-Projekt oder der Rexroth Technologiefunktion ab.

Dies ist eine Vorwarnung, die anzeigt, dass die Motortemperatur ein erhöhtes Niveau erreicht hat und sich ihren thermischen Grenzen nähert. Ein fortgesetzter Betrieb bei dieser Temperatur könnte zu Motorschäden oder einem vollständigen Stillstand führen.

Die befohlene Zielposition überschreitet die konfigurierten Software- oder Hardware-Verfahrgrenzen für die Achse. Dies kann zu unerwarteter Bewegung oder einer Unfähigkeit führen, die gewünschte Position zu erreichen.

Die Achse wurde seit dem Einschalten oder einem vorherigen Reset nicht referenziert oder 'gehomed'. Dies verhindert eine genaue absolute Positionierung und bestimmte Bewegungsbefehle.

Der Vorschubübersteuerungsparameter S-0-0108 ist auf null gesetzt, wodurch alle Bewegungen effektiv gestoppt werden. Dies verhindert die Ausführung von Geschwindigkeits- oder Positionsbefehlen.

Der Torque limit parameter ist auf Null gesetzt, wodurch der Motor kein Drehmoment erzeugen kann. Dies führt dazu, dass der Antrieb sich nicht bewegen oder die Position halten kann.

Der Antriebsregler erhielt den Befehl, einen Prozessbaustein auszuführen, der nicht existiert oder nicht in seinen Speicher programmiert wurde. Dies verhindert die Ausführung der angeforderten Bewegungssequenz.

Der Umrichter oder die zugehörige Leistungselektronik erfahren eine erhöhte Last und nähern sich ihrer thermischen Kapazität. Ein Weiterbetrieb auf diesem Niveau könnte zu einer Geräteabschaltung führen.

Die vorgegebene Geschwindigkeit überschreitet die maximal zulässige Geschwindigkeit, die für die Achse konfiguriert ist. Dies verhindert, dass der Antrieb den Befehl ausführt, und kann auf ein inkorrektes Bewegungsprofil oder eine falsche Parametrierung hinweisen.

Die vorgegebene Sollposition oder die interne Positionsberechnung hat den vom Antriebsregler unterstützten numerischen Bereich überschritten. Dies kann bei extrem großen Positionswerten oder falscher Skalierung geschehen.

Die Haltebremse ist nicht in der Lage, ausreichendes Drehmoment zu erzeugen, um die Last zu halten, oder der Antrieb erkennt, dass das Bremsmoment unter dem erwarteten Schwellenwert liegt. Dies kann zu einer unkontrollierten Bewegung der Last führen.

Signale von Encoder 1 sind intermittierend, verrauscht oder außerhalb der erwarteten Parameter, was auf ein Kommunikationsproblem oder einen fehlerhaften Encoder hindeutet. Dies kann zu ungenauer Positions-/Geschwindigkeitsrückmeldung und Regelinstabilität führen.

Signale von Encoder 2 (optionaler Encoder) sind intermittierend, verrauscht oder außerhalb der erwarteten Parameter, was auf ein Kommunikationsproblem oder einen fehlerhaften Encoder hindeutet. Dies kann zu ungenauem Positions-/Geschwindigkeits-Feedback und Regelinstabilität führen, insbesondere bei dualen Encoder-Anwendungen.

Signale vom Mess-Encoder sind intermittierend, verrauscht oder außerhalb der erwarteten Parameter, was auf ein Kommunikationsproblem oder einen fehlerhaften Encoder hinweist. Dies kann zu ungenauem Positions-/Geschwindigkeits-Feedback und Regelungsinstabilität führen, insbesondere in Systemen mit direkter Messwertrückführung.

Das Versorgungsmodul weist eine erhöhte Last auf und nähert sich seiner thermischen Kapazität. Diese Vorwarnung deutet darauf hin, dass kontinuierlicher Betrieb auf diesem Niveau zu einer Abschaltung des Versorgungsmoduls oder des gesamten Systems führen könnte.

Diese Warnung weist auf ein Problem mit dem Hardware-Steuerkreis für den Bremswiderstand hin. Dies könnte verhindern, dass der Bremswiderstand die rekuperierte Energie ableitet, was potenziell zu Überspannungsfehlern führen kann.

Das Antriebssystem ist nicht betriebsbereit, um Befehle entgegenzunehmen oder den Motor zu betreiben. Dies kann an anstehenden Fehlern, unvollständiger Initialisierung oder nicht erfüllten Sicherheitsbedingungen liegen.

Die eingehende AC-Netzspannung liegt unterhalb des akzeptablen Betriebsschwellenwerts für den Leistungsteil des Antriebs. Dies kann zu einer unzureichenden DC-Zwischenkreisspannung und Betriebsproblemen führen.

Die eingehende AC-Netzspannung liegt über dem zulässigen Betriebsschwellenwert für den Leistungsteil des Antriebs. Dies kann zu einer übermäßigen DC-Busspannung und zu potenziellen Schäden am Antrieb führen.

Die DC bus voltage im Leistungsteil des Antriebs ist unter den minimal zulässigen Schwellenwert gefallen. Dies deutet auf eine unzureichende Leistung für den Motorbetrieb hin.

Eine oder mehrere Phasen der eingehenden Wechselstrom-Netzversorgung fehlen oder sind erheblich unsymmetrisch. Dies kann zu erheblichen Betriebsproblemen und Schäden am Antrieb führen.

Vollständiger Verlust der eingehenden AC-Netzstromversorgung zum Antrieb. Dies führt zu einem sofortigen Stromverlust der Steuer- und Leistungssektionen.

Der externe Bremswiderstand erreicht aufgrund übermäßiger generatorischer Energie seine thermische Belastungsgrenze. Ein fortgesetzter Betrieb könnte zu einer Beschädigung des Widerstands oder einem vollständigen Herunterfahren führen.

Der Umrichter kann nicht in den Zustand 'power on' übergehen. Dies deutet normalerweise darauf hin, dass eine Voraussetzung für die Freigabe des power section nicht erfüllt wurde.

Diese Warnung tritt im Normalbetrieb auf, wenn die Sicherheitstechnik aktiviert ist. Sie weist darauf hin, dass innerhalb der Zeit P-0-3223, Zeitintervall für die Dynamisierung der Sicherheitsfunktionsauswahl, kein Dynamisierungspuls am Dynamisierungseingang aufgetreten ist oder die Impulsbreite von P-0-3224, Impulsdauer des Dynamisierungspulses der Sicherheitsfunktionsauswahl, abweicht. Wird eine Sicherheitsfunktion ausgewählt, würde dieser Zustand die Fehler F3134 Dynamisierungszeitintervall inkorrekt oder F3135 Dynamisierungsimpulsbreite inkorrekt auslösen.

Diese Warnung tritt im Normalbetrieb auf, wenn die Sicherheitstechnik aktiviert ist. Sie weist darauf hin, dass ein Vergleich ergeben hat, dass Kanal 1 und Kanal 2 nicht mit denselben Sicherheitsparametern arbeiten. Wenn eine Sicherheitsfunktion ausgewählt wird, würde dieser Zustand den Fehler F3140 Plausibilitätsfehler der Sicherheitsparameter auslösen.

Das konfigurierte Zeitintervall für die erzwungene Dynamisierung (ein Sicherheitsfunktionstest) wurde überschritten, was bedeutet, dass der Sicherheitsfunktionstest nicht innerhalb des erforderlichen Zeitraums durchgeführt wurde. Dies führt typischerweise zu einer sicherheitsrelevanten Abschaltung.

Die DC bus voltage im Leistungsteil des Antriebs hat ihre maximal zulässige Grenze überschritten. Dies wird typischerweise durch regenerierte Energie vom Motor verursacht, die nicht abgeführt werden kann.

Die DC bus voltage im power section des Antriebs ist unter den minimal zulässigen Schwellenwert gefallen. Dies weist auf eine unzureichende Leistung für den Motorbetrieb hin.

Der Strom, der durch den Leistungsteil des Antriebs fließt, hat seinen maximalen sicheren Grenzwert überschritten. Dies ist eine kritische Warnung, die ein unmittelbares Risiko einer Beschädigung des Antriebs oder Motors anzeigt.

Die tatsächliche oder die Sollposition hat die konfigurierte positive Software-Wegbegrenzung überschritten. Dies kann dazu führen, dass die Maschine ihren mechanischen Hartanschlag erreicht oder eine unerwartete Bewegung entsteht.

Die tatsächliche oder die Sollposition hat die konfigurierte negative Software-Fahrgrenze überschritten. Dies kann dazu führen, dass die Maschine ihren mechanischen Endanschlag erreicht oder zu unerwarteten Bewegungen.

Ein Emergency-Stop-Zustand wurde erkannt, der einen sofortigen und kontrollierten Abschaltvorgang des Antriebs und potenziell der gesamten Maschine verursacht. Dies ist eine kritische Sicherheitsreaktion.

Das vom Motor entwickelte Ist-Drehmoment oder die Ist-Kraft hat seine konfigurierte Begrenzung erreicht. Diese Warnung weist darauf hin, dass der Motor an seiner maximal zulässigen Abgabe für Drehmoment/Kraft arbeitet.

Der Motorstrom hat seine konfigurierte Grenze erreicht, was darauf hinweist, dass der Antrieb versucht, den maximalen Strom zu liefern, aber aufgrund der Lastbedingungen möglicherweise nicht das geforderte Drehmoment oder die geforderte Drehzahl erreichen kann.

Der positive Hardware-Verfahrweg-Endschalter wurde aktiviert, was darauf hinweist, dass die Achse ihren maximalen physischen Verfahrweg in positiver Richtung erreicht hat. Dies führt typischerweise zu einem kontrollierten Stopp.

Der negative Hardware-Verfahrweg-Endschalter wurde aktiviert, was darauf hinweist, dass die Achse ihren maximalen physischen Verfahrweg in negativer Richtung erreicht hat. Dies führt typischerweise zu einem kontrollierten Stopp.

Der Motor ist überlastet, und sein Strom hat die konfigurierte Grenze erreicht. Dies deutet darauf hin, dass der Motor über seine Dauerbetriebsfähigkeit hinaus betrieben wird, was ein Risiko der Überhitzung birgt.

Der Antriebsregler oder die zugehörige Leistungselektronik erfährt eine Überlastung, und der interne Strom hat die konfigurierte Grenze erreicht. Dies deutet darauf hin, dass das Gerät jenseits seiner Dauerleistung betrieben wird, was ein Risiko der Überhitzung birgt.

Das Antriebssystem befindet sich nicht in einem betriebsbereiten Zustand, um Befehle entgegenzunehmen oder den Motor zu betreiben. Dies kann auf anstehende Fehler, eine unvollständige Initialisierung oder unerfüllte Sicherheitsbedingungen zurückzuführen sein.

Der vorgegebene Drehmoment- oder Kraftwert hat den maximal konfigurierten Grenzwert erreicht, was darauf hinweist, dass der Antrieb die Ausgabe begrenzt, um seine Betriebsgrenzen nicht zu überschreiten oder das mechanische System zu schützen.

Dieser nicht-kritische Fehler weist darauf hin, dass ein programmierter Bewegungsschritt in einer Sequenz oder einem Profil vom IndraDrive MPx02 übersprungen wurde. Dies kann zu unerwartetem Maschinenverhalten, Verlust der Synchronisation oder inkorrekter Positionierung führen.

Dieser nicht-fatale Fehler weist auf ein Problem innerhalb des aktuell aktiven oder vorgegebenen Bewegungsprofils auf dem IndraDrive MPx02 hin. Dies könnte bedeuten, dass das Profil selbst mathematisch ungültig ist, Diskontinuitäten enthält oder nicht von der Kinematik des Antriebs ausgeführt werden kann, was zu unvorhersehbarer Bewegung oder einem Stillstand führt.

Das konfigurierte Nockenwellenprofil oder die Parameter sind ungültig, unvollständig oder beschädigt. Dies verhindert, dass der Antrieb nockenbasierte Bewegungsprofile ausführt.

Dieser nicht-kritische Fehler weist darauf hin, dass die MultiMediaCard (MMC), die typischerweise Antriebsparameter und Firmware speichert, aus dem IndraDrive MPx02 entfernt wurde, während der Antrieb eingeschaltet war oder während eines Betriebs, der ihre Anwesenheit erforderte. Dies unterbricht den Zugriff auf kritische Daten.

Der Antrieb wurde angewiesen, in eine Betriebsart (z.B. velocity, position, torque) zu wechseln, die nicht ordnungsgemäß initialisiert oder konfiguriert wurde. Dies verhindert, dass der Antrieb in die angeforderte Betriebsart wechseln kann.

Dieser nicht-kritische Fehler am IndraDrive MPx02 zeigt an, dass sich der an den Antrieb angeschlossene Motortyp geändert hat, oder der Antrieb eine Diskrepanz zwischen dem konfigurierten Motortyp und dem tatsächlich angeschlossenen Motor festgestellt hat. Dies geschieht oft nach einem Motortausch oder wenn Motordatenparameter nicht übereinstimmen.

Dieser nicht kritische Fehler bedeutet, dass ein Befehl zum Laden der Standardparameterwerte auf dem IndraDrive MPx02 initiiert oder ausgeführt wurde, typischerweise durch 'PL' im Display angezeigt. Obwohl dies kein Fehler im eigentlichen Sinne ist, signalisiert es eine signifikante Änderung in der Antriebskonfiguration, wobei benutzerdefinierte Einstellungen möglicherweise überschrieben werden.

Dieser nicht-kritische Fehler weist auf ein Problem während der Initialisierung des digitalen Eingangs-/Ausgangs (E/A)-Moduls oder der Funktionalität am IndraDrive MPx02 hin. Dies bedeutet, dass ein oder mehrere digitale E/A-Kanäle nicht korrekt konfiguriert sind oder Hardwareprobleme aufweisen, die ihren ordnungsgemäßen Betrieb verhindern. Das Handbuch verweist auf S-0-0423, einen Diagnoseparameter für E/A.

Dies ist eine allgemeine Fehlermeldung, die ein Problem anzeigt, das von der integrierten oder externen PLC (Programmable Logic Controller) gemeldet wurde. Die spezifische Art des Fehlers (nr. 1) ist in der PLC-Programmierung definiert.

Dieser nicht-kritische Error zeigt eine zweite Art einer internen Fehlerbedingung an, die von der integrierten PLC-Funktionalität innerhalb des IndraDrive MPx02 herrührt. Wie bei Error nr. 1 handelt es sich um einen generischen Code, der spezifische PLC diagnostic tools erfordert, um die Grundursache zu identifizieren.

Dieser nicht-kritische Fehler zeigt eine dritte Art eines internen Fehlerzustands an, der aus der integrierten PLC-Funktionalität innerhalb des IndraDrive MPx02 stammt. Dieser generische Fehlercode erfordert den Einsatz von Diagnosewerkzeugen, um spezifischere Informationen aus dem internen Status der PLC zu erhalten.

Dieser nicht-kritische Fehler zeigt einen vierten Typ einer internen Fehlerbedingung an, der von der integrierten PLC-Funktionalität innerhalb des IndraDrive MPx02 herrührt. Wie andere generische PLC-Fehler erfordert dies eine detaillierte Analyse der internen Diagnoseinformationen der PLC, um das genaue Problem zu ermitteln.

Dieser nicht-kritische Fehler zeigt an, dass das IndraDrive MPx02 Gerät selbst eine Übertemperaturbedingung erkannt und eine Abschaltung eingeleitet hat, um Schäden zu verhindern. Dies ist eine Schutzmaßnahme, wenn interne Komponenten wie Leistungshalbleiter oder Steuerelektronik ihre sichere Betriebstemperatur überschreiten.

Der Motor hat eine kritische Temperaturschwelle erreicht, was eine Sicherheitsabschaltung ausgelöst hat, um Schäden an seinen Wicklungen oder seiner Isolation zu verhindern. Dies ist ein schwerwiegendes thermisches Ereignis.

Dieser nicht-kritische Fehler weist auf ein Problem mit der Motor-Temperaturüberwachungsschaltung oder dem Sensor hin, der an den IndraDrive MPx02 angeschlossen ist. Der Antrieb kann die Motortemperatur nicht zuverlässig messen oder interpretieren, wodurch seine Fähigkeit, den Motor vor Überhitzung zu schützen, beeinträchtigt wird.

Der Umrichter hat einen Fehler in seinem internen Temperaturüberwachungsschaltkreis oder Sensor erkannt. Dies bedeutet, dass sich der Umrichter nicht zuverlässig vor Überhitzung schützen kann.

Die DC bus voltage im Leistungsteil des Antriebs ist unter den minimal zulässigen Schwellenwert gefallen. Dies deutet auf eine unzureichende Leistung für den Motorbetrieb hin.

Die Ist-Position oder Ist-Geschwindigkeit weicht übermäßig vom Sollwert ab. Dies deutet auf einen Kontrollverlust oder eine Unfähigkeit des Antriebs hin, dem Bewegungsprofil zu folgen.

Die analoge Signalamplitude von Encoder 1 liegt außerhalb des erwarteten Bereichs, was auf ein Problem mit dem Encoder, seiner Verkabelung oder dem Eingangskreis des Drives hinweist. Dies beeinträchtigt die Genauigkeit der Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldung.

Das automatische Kommutierungsfeineinstellungsverfahren konnte den Kommutierungswinkel des Motors nicht validieren. Dies kann zu ineffizientem Motorbetrieb oder Regelungsinstabilität führen.

Es ist ein Fehler mit der externen 24VDC Stromversorgung aufgetreten, die an Klemme X10 des Antriebs angeschlossen ist und typischerweise die Steuerspannung für den Antrieb oder externe E/A bereitstellt.

Die Differenz zwischen den erwarteten und tatsächlichen Positionsrückführungswerten ist übermäßig groß. Dies weist auf eine signifikante Diskrepanz in der Positionsverfolgung hin, potenziell aufgrund eines Rückführungsfehlers oder eines mechanischen Problems.

Die Differenz zwischen der Sollposition und der Istposition der Achse ist zu groß, was darauf hindeutet, dass der Antrieb der vorgegebenen Trajektorie nicht genau folgen kann. Dies hängt oft mit Abstimmungs- oder mechanischen Problemen zusammen.

Die tatsächliche Beschleunigung oder die vorgegebene Beschleunigung hat den konfigurierten Grenzwert für die maximale Beschleunigung für die Achse überschritten. Dies kann zu mechanischer Belastung oder Regelungsinstabilität führen.

Das Steuersystem des Antriebs konnte keine Kommunikation mit dem Hiperface-Speicher herstellen oder auf dessen Daten zugreifen. Dies deutet oft auf ein beschädigtes memory module, ein Problem mit der physischen Verbindung oder einen internen hardware defect im Zusammenhang mit der memory interface hin. Ein solcher Fehler kann den drive daran hindern, zu booten, essential configuration data zu laden oder korrekt zu funktionieren.

Ein Fehler ist während der azyklischen Datenkommunikation innerhalb des Leistungsteils des Antriebs aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem beim Datenaustausch hin, der nicht Teil des regulären Regelkreises ist, was potenziell die Konfiguration, Diagnose oder Parameteraktualisierungen beeinträchtigen kann. Dies kann zu einem fehlerhaften Betrieb der Leistungsendstufe oder dem Ausbleiben der Reaktion auf Befehle führen.

Die vom Antrieb verwendete MultiMediaCard (MMC) ist entweder defekt, beschädigt oder vollständig aus ihrem Steckplatz entfernt. Die MMC ist entscheidend für die Speicherung von Betriebssystemdateien, Parametern und Anwendungsdaten. Ohne eine funktionierende MMC kann der Antrieb nicht betrieben werden und möglicherweise nicht booten.

Die MultiMediaCard (MMC) enthält falsche Daten oder eine fehlerhafte Datei, die den ordnungsgemäßen Betrieb des Antriebs verhindert. Dies könnte auf eine beschädigte Konfigurationsdatei, eine inkompatible Firmware-Version oder ein beschädigtes Anwendungsprogramm, das auf der Karte gespeichert ist, zurückzuführen sein. Der Antrieb wird wahrscheinlich nicht initialisieren oder seine beabsichtigte Funktion ausführen können.

Die auf der MultiMediaCard (MMC) gespeicherte IBF file ist inkorrekt oder beschädigt. Die IBF (IndraDrive Boot File) enthält kritische Boot- und Systemkonfigurationsinformationen. Eine inkorrekte IBF file verhindert, dass der drive ordnungsgemäß startet oder seine operational parameters lädt, wodurch er funktionsunfähig wird.

Das Antriebsgerät konnte keine Sicherung seiner remanenten Daten durchführen oder abschließen. Remanente Daten umfassen typischerweise kritische Parameter und Einstellungen, die über Ausschaltzyklen hinweg erhalten bleiben müssen. Eine fehlgeschlagene Sicherung dieser Daten könnte beim Neustart zu einem Konfigurationsverlust führen oder den sicheren Betrieb verhindern.

Die MultiMediaCard (MMC) weist bei Datenspeichervorgängen übermäßig langsame Schreibgeschwindigkeiten auf. Dies könnte auf eine fehlerhafte MMC-Karte, eine stark fragmentierte Karte oder ein Problem mit der internen Speicherschnittstelle des Antriebs hindeuten. Langsames Speichern kann zu Betriebsverzögerungen, Datenbeschädigung oder fehlgeschlagenen Parameterspeicherungen führen.

Es wurde ein Fehler im Komfort-Bedienfeld erkannt, das typischerweise ein HMI oder eine Bedienoberfläche für den Antrieb ist. Dieser Fehler deutet auf ein Problem mit der Hardware, Software oder der Kommunikationsverbindung des Panels zur Hauptantriebseinheit hin. Dies kann Bediener daran hindern, den Antrieb effektiv zu überwachen oder zu steuern.

Ein Kommunikationsfehler ist mit einer CCD (Cascaded Communication Device) Slave-Einheit aufgetreten. CCD ist ein Kommunikationsprotokoll, das zur Verbindung mehrerer Geräte in einer Daisy-Chain- oder kaskadierten Weise verwendet wird. Dieser Fehler bedeutet, dass eines der Slave-Geräte nicht ordnungsgemäß kommuniziert, was die Steuerung der gesamten Kette stören kann.

Ein Fehler wurde innerhalb eines MLD (Motion Logic Drive) Bewegungsfunktionsbausteins erkannt. MLD bietet integrierte Bewegungssteuerungsfunktionen, und dieser Fehler weist auf ein Problem bei der Ausführung oder Konfiguration einer spezifischen Bewegungssequenz oder Funktion hin. Dies kann zu unerwarteten Maschinenbewegungen oder der Unfähigkeit führen, erforderliche Bewegungsaufgaben auszuführen.

Der Umrichter hat das Referenzsignal vom Motorgeber verloren. Dieser Geber liefert kritisches Feedback über die Position und Geschwindigkeit des Motors, was für eine präzise Steuerung unerlässlich ist. Der Verlust dieser Referenz bedeutet, dass der Umrichter die Position der Motorwelle nicht genau bestimmen kann, was zu unkontrollierter Bewegung oder einer sofortigen Abschaltung aus Sicherheitsgründen führt.

Der Antrieb hat das Referenzsignal von einem optionalen Encoder verloren. Dieser optionale Encoder liefert zusätzliches Feedback, möglicherweise für eine Nebenachse, Master-Achse oder externe Positionsmessung. Der Verlust dieser Referenz beeinträchtigt die Genauigkeit und Synchronisation des Systems, das sich auf dieses Feedback verlässt, was potenziell zu Betriebsfehlern führen kann.

Der Antrieb hat das Referenzsignal vom Messwertgeber verloren. Dieser Messwertgeber wird oft für hochpräzise Positionsmessungen eingesetzt, abweichend vom primären Motor-Encoder. Der Verlust seiner Referenz bedeutet, dass das System die Position der überwachten Komponente nicht genau verfolgen oder steuern kann, was die Mess- und Regelgenauigkeit beeinträchtigt.

Ein Modulo-Begrenzungsfehler ist beim Motor-Encoder aufgetreten. Dies deutet typischerweise darauf hin, dass der Positionswert des Encoders seinen konfigurierten Modulo-Bereich über- oder unterschritten hat oder dass ein unerwarteter Überlauf aufgetreten ist. Dies deutet auf ein Problem mit der Encoder-Skalierung, der Positionsverfolgung oder der Datenintegrität innerhalb der Modulo-Berechnung hin.

Ein Modulo-Begrenzungsfehler ist beim optionalen Encoder aufgetreten. Ähnlich wie beim Motor-Encoder deutet dies darauf hin, dass der Positionswert des optionalen Encoders seinen definierten Modulo-Bereich verletzt hat oder ein unerwarteter Wrap-around stattgefunden hat. Dies kann zu falschem Position Feedback für die Systemkomponenten führen, die sich auf diesen optionalen Encoder verlassen.

Ein Modulbegrenzungsfehler ist beim Messwertgeber aufgetreten. Dies bedeutet, dass die gemeldete Position des Messwertgebers außerhalb seines definierten Modul-Betriebsbereichs liegt oder eine unerwartete Positionsüberschreitung erfahren hat. Dies kann zu hochgradig ungenauen Positionsmessungen führen, die kritische Maschinenabläufe und die Produktqualität beeinträchtigen.

Die Ethernet-Netzwerkkonfiguration des Antriebs ist falsch oder inkompatibel. Dieser Fehler weist darauf hin, dass der Antrieb keine ordnungsgemäße Kommunikation über seine Ethernet-Schnittstelle aufbauen oder aufrechterhalten kann, was die Steuerung, Überwachung und den Datenaustausch mit anderen Netzwerkgeräten beeinträchtigt. Dies verhindert den netzwerkbasierten Betrieb.

Der Antrieb hat eine Abschaltung ausgelöst, da der Sollstrom seinen definierten Grenzwert überschritten hat. Dies deutet darauf hin, dass das Steuerungssystem mehr Strom angefordert hat, als die Sicherheits- oder Betriebsparameter des Antriebs zulassen, oft um ein gewünschtes Drehmoment oder eine gewünschte Beschleunigung zu erreichen. Dies kann Motor und Antrieb vor Überlastung schützen.

Ein Leitungsbruch wurde entweder an Analogeingang 1 oder Analogeingang 2 des Antriebs festgestellt. Diese Eingänge werden für Signale wie Drehzahlsollwert oder Drehmomentsollwert verwendet, typischerweise 0-10V oder 4-20mA. Ein gebrochener Draht bedeutet, dass der Antrieb das erwartete Eingangssignal nicht empfängt, was zu Kontrollverlust oder fehlerhaftem Betrieb führt.

Der Phase-Locked Loop (PLL) im Steuerungssystem des Antriebs ist nicht synchronisiert. Die PLL ist entscheidend für das interne Timing und die Synchronisation mit externen Signalen, wie z.B. Encoder-Eingängen oder Master-Taktsignalen. Ein Mangel an Synchronisation kann zu instabiler Regelung, inkorrekter Geschwindigkeits-/Positionsverfolgung oder Kommunikationsfehlern führen.

Die Eingangsnetzspannung ist unter den zulässigen Unterspannungsschwellenwert gefallen. Dies deutet auf ein Problem mit der elektrischen Versorgung des Antriebs hin, was zu einer unzureichenden Leistung für die interne Schaltung und die Leistungsstufe führen kann. Längere Unterspannung kann zu unregelmäßigem Verhalten, reduzierter Leistung oder Beschädigung von Komponenten führen.

Die Eingangsnetzspannung ist über den zulässigen Überspannungsschwellenwert angestiegen. Dies weist auf ein Problem mit der Stromversorgung hin, das potenziell die Eingangsgleichrichter, DC-Zwischenkreiskondensatoren oder andere empfindliche Komponenten des Antriebs beschädigen kann. Überspannung kann zu einer sofortigen Abschaltung des Antriebs führen, um Hardwareschäden zu vermeiden.

Während des Softstart-Vorgangs, bei dem die Gleichstrom-Zwischenkreis-Kapazität geladen wird, wird die Gleichstrom-Zwischenkreis-Spannungskurve überwacht. Erhebliche Abweichungen von der erwarteten Kurve deuten auf einen Defekt im Leistungsteil der Einspeiseeinheit HMV01 hin. Dieser Fehler weist auf ein Problem speziell während der anfänglichen Einschaltsequenz hin.

Es wurde ein Überspannungszustand im Leistungsteil des Antriebs erkannt, insbesondere am DC-Bus. Dies tritt typischerweise auf, wenn die regenerative Energie vom Motor nicht abgeführt werden kann, was dazu führt, dass die DC-Bus-Spannung über sichere Grenzwerte ansteigt. Eine hohe DC-Bus-Spannung kann die Leistungshalbleiter des Umrichters beschädigen.

Eine oder mehrere Phasen der dreiphasigen AC-Netzeingangsversorgung sind ausgefallen oder fehlen. Dies führt zu einer unsymmetrischen oder unzureichenden Versorgungsspannung für den Gleichrichter und den DC-Bus des Antriebs. Der Betrieb mit einem Phasenausfall kann eine übermäßige Restwelligkeit auf dem DC-Bus, Überhitzung und Schäden an den Antriebskomponenten verursachen.

Ein vollständiger Verlust der Wechselstrom-Netzeingangsversorgung ist aufgetreten. Der Umrichter erhält keine Leistung mehr aus dem Netz, was bedeutet, dass er nicht mehr betrieben werden kann und eine kontrollierte Abschaltung einleitet. Dieser Fehler weist darauf hin, dass die gesamte Stromquelle unterbrochen ist und nicht nur eine einzelne Phase.

Der externe Bremswiderstand wurde überlastet, was darauf hindeutet, dass er zu viel Energie abgeführt hat und seine Temperatur wahrscheinlich sichere Grenzwerte überschritten hat. Dies tritt während des regenerativen Bremsens auf, wenn der Motor Energie in den Antrieb zurückspeist. Eine kontinuierliche Überlastung kann den Widerstand beschädigen oder eine Brandgefahr verursachen.

Ein Fehler ist im Steuerkreis aufgetreten, der für die Regelung des Bremswiderstands zuständig ist. Dieser Schaltkreis umfasst typischerweise einen Brems-Chopper, der den Widerstand ein- und ausschaltet, um Rekuperationsenergie abzuführen. Ein Fehler an dieser Stelle bedeutet, dass der Widerstand bei Bedarf möglicherweise nicht zugeschaltet wird oder dauerhaft zugeschaltet ist, was zu Überspannung oder Überhitzung führt.

Der konfigurierte Einschaltgrenzwert für den Bremswiderstand ist zu niedrig eingestellt. Dieser Grenzwert definiert die DC-Bus-Spannung, bei der der Brems-Chopper den Widerstand aktiviert. Ist er zu niedrig eingestellt, kann der Widerstand unnötig oder zu häufig aktiviert werden, was potenziell zu vorzeitigem Verschleiß oder Überlastung führen kann, selbst unter normalen Betriebsbedingungen.

Ein Erdschluss wurde in der Motorverdrahtung oder im Motor selbst festgestellt. Dies bedeutet, dass Strom von einer der Motorphasen zur Erde fließt, wobei der normale Strompfad umgangen wird. Ein Erdschluss stellt ein ernsthaftes Sicherheitsrisiko dar und kann Schäden an der Ausgangsstufe des Antriebs oder der Motorisolation verursachen.

Ein Fehler ist im Steuerkreis für ein Schütz aufgetreten, typischerweise das Netzschütz oder ein Motorschütz. Dies bedeutet, dass der Antrieb das Schütz zum Schalten angewiesen hat, aber das Rückmeldesignal eine Diskrepanz anzeigte (z.B. Schütz hat nicht geschlossen/geöffnet oder unerwartet geöffnet). Dies kann die Sicherheit beeinträchtigen oder den Motorbetrieb verhindern.

Ein Verdrahtungsfehler wurde im Stromkreis zwischen dem Hauptschütz und dem Antrieb festgestellt. Dies könnte fehlerhafte Verbindungen für die Schützspule, Hilfskontakte oder Leistungsleitungen umfassen. Eine unsachgemäße Verdrahtung kann dazu führen, dass das Schütz nicht einrückt, ausrückt oder keine korrekte Statusrückmeldung liefert, was den sicheren Start und Betrieb beeinträchtigt.

Ein Fehler wurde vom DC-Bus-Balancing-Monitor erkannt. Dieses System stellt sicher, dass die Spannung über in Reihe geschalteten DC-Bus-Kondensatoren ausgeglichen bleibt. Ein Ungleichgewicht kann auf einen defekten Kondensator, ein Problem mit den Balancing-Widerständen oder ein Problem mit der Überwachungsschaltung selbst hinweisen, was potenziell zu Kondensatorüberspannung und -ausfall führen kann.

Das interne Überwachungssystem des Antriebs hat eine Inkonsistenz mit dem Status eines Schützes festgestellt. Dies könnte bedeuten, dass das Schütz nicht wie erwartet öffnet oder schließt, oder dass die Rückmeldesignale nicht dem angeforderten Zustand entsprechen. Dieser Fehlerfall kann zu einem unsicheren Betrieb führen, wie unerwartete Motorstarts oder der Unfähigkeit, die Stromversorgung zu trennen.

Ein Fehler ist während des Prozesses der Spannungsabschaltung aufgetreten. Dies könnte auf ein Problem mit der kontrollierten Entladung der DC bus capacitors, einen Fehler in der power-down sequence oder eine Unfähigkeit zur vollständigen Trennung der Stromversorgung hinweisen. Eine unkontrollierte Abschaltung kann die Sicherheit des Personals gefährden oder empfindliche Komponenten beschädigen.

Ein übermäßiger Strom wurde im netzseitigen Leistungsteil (Eingangsgleichrichter) des Antriebs festgestellt. Dies deutet auf eine hohe Stromaufnahme aus dem Wechselstromnetz hin, möglicherweise aufgrund eines Kurzschlusses, eines internen Bauteilausfalls im Gleichrichter oder extremer Lastbedingungen. Dieser Fehler löst eine sofortige Abschaltung aus, um den Antrieb vor Schäden zu schützen.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein ungültiger Gerätecode innerhalb der HMV01-Versorgungseinheit erkannt wurde. Dies deutet typischerweise auf eine interne Hardware-Fehlfunktion oder eine fehlerhafte Identifizierung des Geräts selbst hin.

Das interne Interrupt-Timing des Antriebs ist inkorrekt. Interrupts sind entscheidend für den Echtzeitbetrieb und die Verarbeitung, da sie es dem Antrieb ermöglichen, umgehend auf Ereignisse zu reagieren. Ein inkorrektes Timing kann zu verpassten Ereignissen, verzögerten Reaktionen, instabilen Regelkreisen und einem allgemeinen fehlerhaften Verhalten des Steuerungssystems des Antriebs führen.

Die erkannte Hardwarevariante des Antriebs oder eines installierten Moduls wird von der aktuellen Firmware nicht unterstützt. Dies tritt typischerweise auf, wenn eine neue oder andere Hardwareversion mit einer älteren oder inkompatiblen Firmware-Version verwendet wird. Der Antrieb kann ohne kompatible Firmware nicht sicher oder korrekt betrieben werden.

Dieser nicht-fatale Sicherheitstechnik-Fehler zeigt an, dass eine sicherheitsrelevante Referenz oder ein Bezugspunkt fehlt, beim Versuch, eine sicherheitsrelevante Endposition auszuwählen. Dies verhindert, dass der Antrieb seine sicheren Betriebsgrenzen zuverlässig festlegen kann, was Sicherheitsfunktionen wie Safe Limited Position (SLP) beeinträchtigt.

Dieser nicht-fatale Sicherheitstechnologie-Fehler bedeutet, dass eine kritische sicherheitsrelevante Referenz fehlt. Diese Referenz ist essenziell für den IndraDrive MPx02, um Sicherheitsfunktionen korrekt auszuführen, was potenziell die sichere Bewegung oder Stillstandsüberwachung beeinträchtigen kann.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass das programmierte Zeitintervall für die Durchführung einer sicherheitsrelevanten Bremsprüfung am IndraDrive MPx02 überschritten wurde. Dies ist eine Sicherheitsüberwachungsfunktion, um die Integrität der Haltebremse zu gewährleisten, und das Überschreiten des Intervalls bedeutet, dass die Zuverlässigkeit der Bremse kürzlich nicht überprüft wurde.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler weist auf eine Diskrepanz oder Inkonsistenz in den Istpositionswerten hin, die für Sicherheitsfunktionen am IndraDrive MPx02 verwendet werden. Dies bedeutet, dass die Sicherheitslogik des Antriebs die wahre Position nicht bestätigen kann, was potenziell die sichere Bewegung oder Positionsüberwachung beeinträchtigt.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler weist auf einen allgemeinen Systemfehler innerhalb des sicherheitsrelevanten Haltesystems des IndraDrive MPx02 hin. Dieses System ist dafür verantwortlich, eine Achse sicher im Stillstand zu halten, typischerweise unter Einbeziehung der Motorhaltebremse, und ein Systemfehler impliziert eine beeinträchtigte Zuverlässigkeit dieser Sicherheitsfunktion.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler zeigt an, dass eine erforderliche Bremsprüfung für das sicherheitsgerichtete Haltesystem auf dem IndraDrive MPx02 nicht durchgeführt oder erfolgreich abgeschlossen wurde. Ohne eine erfolgreiche Bremsprüfung kann die Zuverlässigkeit der Haltebremse für Sicherheitsfunktionen nicht gewährleistet werden.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler weist auf eine Diskrepanz oder Inkonsistenz hin, die während der Validierung sicherheitsrelevanter Eingangssignale am IndraDrive MPx02 erkannt wurde. Dies deutet darauf hin, dass die Redundanz- oder Plausibilitätsprüfung für Sicherheitseingänge fehlgeschlagen ist, was bedeutet, dass der Zustand des Eingangssignals für Sicherheitszwecke nicht zuverlässig bestimmt werden kann.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler tritt am IndraDrive MPx02 auf, wenn ein erwartetes Quittiersignal für eine Sicherheitsfunktion entweder fehlt, falsch ist oder nicht innerhalb des spezifizierten Zeitrahmens empfangen wird. Dies verhindert, dass die Sicherheitsfunktion fortgesetzt oder zurückgesetzt werden kann, da das System deren korrekte Ausführung oder den Rücksetzzustand nicht bestätigen kann.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler weist auf ein Problem während der internen Validierung von Diagnoseausgangssignalen durch die Sicherheitssteuerung des IndraDrive MPx02 hin. Dies bedeutet, dass die Eigendiagnose des Antriebs für seine Sicherheitsausgänge eine Inkonsistenz erkannt hat, die möglicherweise die Zuverlässigkeit sicherheitsrelevanter Ausgänge beeinträchtigt.

Dieser nicht-kritische Sicherheitsfehler weist auf ein erkanntes Problem während der internen Überwachung oder Validierung von sicherheitsrelevanten Abschaltkreisen innerhalb des IndraDrive MPx02 hin. Diese Kreise sind entscheidend für das sichere Abschalten der Motorleistung oder der Sicherheitsausgänge, und ein Fehler deutet darauf hin, dass ihre Integrität beeinträchtigt ist.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler weist darauf hin, dass das konfigurierte oder überwachte Zeitintervall für die Dynamisierung von sicherheitsrelevanten Signalen inkorrekt ist oder außerhalb der zulässigen Grenzen auf dem IndraDrive MPx02 liegt. Dynamisierung ist eine Prüfmethode für Sicherheits-Ein-/Ausgänge, um Fehler wie Kurzschlüsse gegen Versorgungsspannung oder Masse durch deren periodisches Schalten zu erkennen.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler zeigt an, dass die Pulsbreite der Dynamisierungssignale, die zur Prüfung von Sicherheitseingängen/-ausgängen verwendet werden, am IndraDrive MPx02 als inkorrekt erkannt wurde. Eine inkorrekte Pulsbreite kann eine korrekte Fehlererkennung verhindern oder zu unnötigen Auslösungen führen, wodurch die Integrität des Sicherheitssystems beeinträchtigt wird.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler weist auf eine Inkonsistenz oder Beschädigung hin, die während der Validierung sicherheitsrelevanter Parameter innerhalb des IndraDrive MPx02 festgestellt wurde. Dies bedeutet, dass die konfigurierten Sicherheitseinstellungen intern nicht konsistent oder gültig sind, was den zuverlässigen Betrieb der Sicherheitsfunktionen verhindert.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler bedeutet, dass eine Auswahl für eine sicherheitsrelevante Funktion oder einen Betriebsmodus ihre interne Validierungsprüfung auf dem IndraDrive MPx02 nicht bestanden hat. Dies bedeutet, dass die gewählte Sicherheitskonfiguration oder der Modus entweder ungültig, inkonsistent oder unter den aktuellen Bedingungen nicht zulässig ist, was seine Aktivierung verhindert.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler weist darauf hin, dass die Zeit zur Aktivierung der Freigabesteuerung (z.B. Safe Torque Off - STO) am IndraDrive MPx02 ihre zulässige Grenze überschritten hat. Dies deutet auf eine Verzögerung in der Reaktion des Sicherheitskreises hin, die die Wirksamkeit der Sicherheitsfunktion beeinträchtigen kann.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler zeigt an, dass der vom IndraDrive MPx02 empfangene Befehl zum Löschen sicherheitsrelevanter Fehler inkorrekt oder ungültig ist. Dies verhindert einen System-Reset nach einem Sicherheitsfehler, wodurch der Sicherheitsabschaltzustand aufrechterhalten bleibt.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler zeigt an, dass die im IndraDrive MPx02 gespeicherte oder geladene Sicherheitskonfiguration falsch, inkonsistent ist oder ungültige Einstellungen enthält. Dies verhindert, dass die Sicherheitsfunktionen zuverlässig arbeiten oder aktiviert werden können, was zu einem Sicherheitsstopp führt.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler zeigt ein Problem an, das während des Entriegelungsprozesses einer Sicherheitstür oder eines Sicherheitstors aufgetreten ist, überwacht vom IndraDrive MPx02. Dies könnte bedeuten, dass der Entriegelungsbefehl nicht ausgeführt wurde, das Rückmeldesignal falsch war oder eine Zeitüberschreitung auftrat, was den sicheren Zugang verhindert.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler zeigt einen Fehler auf Systemebene an, der im Kanal 2 der Sicherheitsfunktionen am IndraDrive MPx02 erkannt wurde. Sicherheitssysteme verwenden oft eine Zweikanalarchitektur zur Redundanz, und ein Fehler in einem Kanal bedeutet, dass sein unabhängiger Betrieb oder seine Überwachung fehlgeschlagen ist.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler weist auf einen Systemfehler hin, der im Kanal 1 der Sicherheitsfunktionen am IndraDrive MPx02 erkannt wurde. Sicherheitssysteme verwenden oft eine Zweikanalarchitektur zur Redundanz, und ein Fehler in einem Kanal bedeutet, dass dessen unabhängiger Betrieb oder die Überwachung fehlgeschlagen ist, was die Sicherheitsintegrität reduziert.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler weist darauf hin, dass der von der IndraDrive MPx02 empfangene Befehl zur Initiierung eines sicherheitsrelevanten Systemstarts inkorrekt oder ungültig ist. Dies verhindert typischerweise, dass der Antrieb von einem sicheren Stoppzustand in einen Betriebszustand übergeht, und hält die Sicherheitsabschaltung aufrecht.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler zeigt an, dass der vom IndraDrive MPx02 empfangene Befehl zur Einleitung eines sicherheitsrelevanten Systemstopps falsch oder ungültig ist. Dies impliziert ein Versagen im sicheren Abschaltprozess, was für die Maschinensicherheit kritisch ist.

Dieser nicht-fataler Sicherheitsfehler weist auf ein Problem während der Sicherung oder Wiederherstellung von Sicherheitstechnologiedaten auf dem IndraDrive MPx02 hin. Dies bedeutet, dass die Sicherheitskonfiguration oder -parameter möglicherweise nicht sicher gespeichert oder wiederhergestellt wurden, was die Integrität der Einstellungen des Sicherheitssystems beeinträchtigt.

Dieser nicht-fatale Sicherheitsfehler weist auf einen Kommunikationsfehler am Sicherheitsbus (z.B. PROFIsafe, FSoE) hin, der mit dem IndraDrive MPx02 verbunden ist. Eine zuverlässige Kommunikation ist entscheidend für die Übertragung sicherheitsrelevanter Befehle und Rückmeldungen, und ein Fehler bedeutet, dass diese Signale nicht ordnungsgemäß ausgetauscht werden.

Dieser Fehler weist auf eine inkorrekte Reihenfolge der Kommunikationsphasen während eines Wechsels hin, insbesondere bezogen auf den S-III Betrieb auf dem IndraDrive MPx02. Dies kann den synchronen Betrieb des Antriebs stören.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass ein Not-Aus-Zustand am IndraDrive MPx02 erkannt und aktiviert wurde, was zu einem sofortigen und kontrollierten Herunterfahren des Antriebs führt. Das E-stop-Signal ist typischerweise ein fest verdrahteter Eingang, der den normalen Betrieb aus Sicherheitsgründen außer Kraft setzt.

Dieser Fehler weist auf einen Kommunikationsfehler innerhalb des CCD (C-channel Communication Driver) Systems hin, das Teil der internen Kommunikationsarchitektur des IndraDrive MPx02 ist. Dieser Fehler kann den internen Datenaustausch beeinträchtigen, der für den Antriebsbetrieb notwendig ist.

Dieser Sicherheitstechnikfehler zeigt an, dass das tatsächliche Positionsinkrement des Motors, wie von der Sicherheitsfunktion überwacht, einen definierten sicherheitsbezogenen Grenzwert für das begrenzte Inkrement auf dem IndraDrive MPx02 überschritten hat. Dies bedeutet typischerweise, dass sich der Motor in einem sicherheitsüberwachten Modus weiter bewegt hat als erlaubt, was einen Sicherheitsstopp auslöst.

Dieser Sicherheitstechnikfehler weist darauf hin, dass die Istposition des Motors den in der IndraDrive MPx02 konfigurierten sicherheitsbezogenen positiven Positionsgrenzwert überschritten hat. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, was bedeutet, dass die Maschine ihre sichere obere Grenze überschritten hat und einen sofortigen Sicherheitsstopp erfordert.

Dieser sicherheitstechnische Fehler zeigt an, dass die Istposition des Motors den in der IndraDrive MPx02 konfigurierten sicherheitsbezogenen negativen Positionsgrenzwert überschritten hat. Dies stellt eine kritische Sicherheitsverletzung dar, was bedeutet, dass die Maschine ihre sichere untere Grenze überschritten hat und einen sofortigen Sicherheitsstopp erfordert.

Dieser Sicherheitstechnikfehler weist darauf hin, dass die Ist-Geschwindigkeit des Motors einen sicherheitsrelevanten Geschwindigkeitsgrenzwert überschritten hat, der im IndraDrive MPx02 konfiguriert ist. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, was bedeutet, dass der Motor für den aktuellen sicherheitsüberwachten Zustand zu schnell fährt, was zu einem sofortigen Sicherheitsstopp führt.

Dieser Sicherheitstechnikfehler weist darauf hin, dass die tatsächliche Beschleunigung des Motors einen sicherheitsrelevanten Beschleunigungsgrenzwert überschritten hat, der im IndraDrive MPx02 konfiguriert ist. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, die eine unkontrollierte oder übermäßig schnelle Geschwindigkeitsänderung impliziert und zu einem sofortigen Sicherheitsstopp führt.

Dieser Fehler der Sicherheitstechnik zeigt an, dass die Ist-Geschwindigkeit des Motors, wie von den Sicherheitsfunktionen überwacht, die definierte sicherheitsrelevante Höchstgeschwindigkeitsgrenze auf dem IndraDrive MPx02 überschritten hat. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, die einen unkontrollierten Überdrehzahlzustand anzeigt, der eine sofortige Sicherheitsabschaltung erfordert.

Dieser Sicherheitstechnikfehler zeigt an, dass die Istposition des Motors eine definierte sicherheitsrelevante Endpositionsgrenze am IndraDrive MPx02 überschritten hat. Dies ist eine kritische Sicherheitsverletzung, was bedeutet, dass die Achse ihren vorgesehenen sicheren Verfahrbereich verlassen hat, wodurch ein sofortiger Sicherheitsstopp erforderlich ist.

Dieser Sicherheitstechnikfehler zeigt an, dass die Istposition des Motors das definierte Positionierungsfenster für einen sicherheitsrelevanten Betriebsstillstand auf der IndraDrive MPx02 verlassen hat. Dies bedeutet, dass die Achse nicht innerhalb ihres sicheren 'Stillstandsbereichs' gehalten wird, was zu einer Sicherheitsabschaltung führt.

Dieser sicherheitstechnische Fehler weist darauf hin, dass der IndraDrive MPx02 eine Bewegung in einer falschen oder unbeabsichtigten Richtung erkannt hat, die eine sicherheitsrelevante Richtungsüberwachungsfunktion verletzt. Dies könnte auf einen Steuerungsfehler oder externen Einfluss zurückzuführen sein, der zu einem sofortigen Sicherheitsstopp führt.

Dieser sicherheitstechnische Fehler weist auf eine Diskrepanz oder einen Validierungsfehler zwischen einem parametrierten Sicherheitsschwellenwert und dem tatsächlich effektiven Schwellenwert hin, der vom IndraDrive MPx02 überwacht wird. Dies bedeutet, dass die Sicherheitslogik des Antriebs nicht bestätigen kann, dass die beabsichtigten Sicherheitsgrenzwerte korrekt angewendet und überwacht werden, was zu einem Sicherheitsstopp führt.

Dieser sicherheitstechnische Fehler weist auf eine Inkonsistenz oder Beschädigung hin, die während der Validierung der Istpositionswerte für Sicherheitsfunktionen am IndraDrive MPx02 erkannt wurde. Dies bedeutet, dass das Sicherheitssystem die aktuelle Position des Motors nicht zuverlässig bestimmen kann, wodurch die sichere Bewegungsüberwachung beeinträchtigt wird und zu einem Sicherheitsstopp führt.

Dieser Sicherheitstechnikfehler zeigt ein Problem während der Validierung eines sicherheitsbezogenen Betriebsmodus am IndraDrive MPx02 an. Dies bedeutet, der Antrieb kann die Integrität oder Validität des ausgewählten sicheren Betriebsmodus nicht bestätigen, was seine Aktivierung verhindert oder zu einem sofortigen Sicherheitsstopp führt.

Dies ist ein fataler Fehler, der während des Antriebsbetriebs aufgetreten ist. Wenn F8022 auftritt, ist die geschlossene oder offene U/f-Regelung des Antriebs nicht mehr gewährleistet. Der Antrieb schaltet sofort ab, wird drehmomentfrei und überschreibt dabei die Einstellungen in P-0-0119 und P-0-0117.

Dies ist ein fataler Fehler, der während des Antriebsbetriebs aufgetreten ist. Wenn F8060 auftritt, ist die Closed-Loop- oder Open-Loop-U/f-Regelung des Antriebs nicht mehr gewährleistet. Der Antrieb schaltet sofort ab und wird drehmomentfrei, wobei Einstellungen in P-0-0119 und P-0-0117 überschrieben werden.

Dies ist ein fataler Fehler, der während der Initialisierungsphase des Antriebs auftritt. Wenn F8118 auftritt, ist die geschlossene oder offene U/f-Regelung des Antriebs nicht mehr gewährleistet. Der Antrieb schaltet sich sofort ab, wird drehmomentfrei und überschreibt dabei die Einstellungen in P-0-0119 und P-0-0117. Fatale Initialisierungsfehler können ohne einen vollständigen Power-Cycle nicht gelöscht werden.

Dies ist ein fataler Fehler, der während der Initialisierungsphase des Antriebs auftritt. Wenn F8120 auftritt, ist die Closed-Loop- oder Open-Loop-U/f-Regelung des Antriebs nicht mehr gewährleistet. Der Antrieb schaltet sofort ab, wird drehmomentfrei und übersteuert dabei die Einstellungen in P-0-0119 und P-0-0117. Fatale Initialisierungsfehler können ohne einen vollständigen Power-Cycle nicht gelöscht werden.

Dieser schwerwiegende Fehler zeigt an, dass die Motorgeschwindigkeit einen vordefinierten Schwellenwert überschritten hat, während die Trendüberwachung am IndraDrive MPx02 aktiv war. Dies deutet auf eine unkontrollierte Beschleunigung oder einen Überdrehzahlzustand hin, der Sicherheits- oder Betriebsgrenzen verletzt, was eine sofortige Abschaltung auslöst.

Dieser fatale Fehler deutet auf einen schwerwiegenden Kommunikationsfehler innerhalb des CCD (C-channel Communication Driver) Systems des IndraDrive MPx02 hin. Dieser interne Kommunikationsfehler ist kritisch, da er wahrscheinlich den ordnungsgemäßen Betrieb der Kernfunktionen des Antriebs verhindert, was zu einem vollständigen Systemstopp führt.

Dieser fatale Sicherheitsfehler zeigt an, dass der vom IndraDrive MPx02 empfangene Befehl für die Basissicherheitsinitialisierung inkorrekt oder ungültig ist. Dies verhindert, dass der Antrieb seine grundlegenden Sicherheitsfunktionen aufbauen kann, wodurch er nicht sicher betrieben werden kann und zu einem Schutzhalt führt.

Dies ist ein fataler Fehler, der speziell mit der Safety Technology des Antriebs während der Initialisierung verbunden ist. Wenn F8203 auftritt, ist die Closed-loop- oder Open-loop U/f control des Antriebs nicht mehr gewährleistet. Der Antrieb schaltet sofort ab und wird drehmomentfrei, wobei Einstellungen in P-0-0119 und P-0-0117 überschrieben werden. Dieser Fehler erfordert eine vollständige Wiederinbetriebnahme der Safety Technology.

Während des initialen Ladevorgangs des DC bus (soft start) vor dem Einschalten der Stromversorgung, konnte die erwartete DC bus voltage innerhalb des vorgegebenen Zeitfensters nicht erreicht werden. Dies weist auf ein Problem mit dem DC bus charging circuit oder einer excessive load hin.

Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung wurde ein Verdrahtungsfehler der Netzdrossel, wie z. B. eine falsche Phasenfolge der Netzphasen, erkannt. Dieser Fehler weist auf einen unsachgemäßen Anschluss der Netzdrossel hin.

Dieser schwerwiegende Fehler zeigt einen Überstromzustand an, der im externen Bremswiderstandskreis detektiert wurde, der an den IndraDrive MPx02 angeschlossen ist. Dies bedeutet, dass ein übermäßiger Strom durch den Bremswiderstand fließt, was potenziell zu Überhitzung, Beschädigung des Widerstands oder Beschädigung des Brems-Chopper-Schaltkreises des Antriebs führen kann.