Lenze 8200 Series

Ein Überstrom (Ia > 2.25 x IN) ist im Motorkabel aufgetreten, erkannt durch Hardware-Überwachung. Dies kann verursacht werden durch einen Kurzschluss im Motorkabel, einen übermäßigen kapazitiven Ladestrom des Motorkabels oder zu kurze Beschleunigungs-/Verzögerungszeiten für die Last. Es kann auch auf eine fehlende Netzphase oder ein Problem mit der Encoder-Verkabelung hinweisen.

Ein Kurzschluss im Motorkabel ist aufgetreten, oder es liegt ein übermäßiger kapazitiver Ladestrom vor, wenn das Motorkabel zu lang ist oder eine hohe Kapazität aufweist. Dies kann zu einer Auslösung des Antriebs und potenziellen Schäden führen.

Eine der Motorphasen hat Kontakt zur Erde hergestellt, was auf einen Isolationsfehler im Motorkabel hindeutet. Dieser Zustand birgt das Risiko eines elektrischen Schlags und weiterer Geräteschäden.

Eine der Motorphasen hat Kontakt mit Erde (Masse) hergestellt, was auf einen Erdschluss hinweist. Dies deutet auf einen Isolationsdurchschlag im Motorkabel oder in den Motorwicklungen hin.

Dieser Fehler weist auf einen Überlastzustand während der Beschleunigung hin, der durch Beschleunigungs- oder Verzögerungszeiten (C0012, C0013, C0105) verursacht wird, die im Verhältnis zur angeschlossenen Last zu kurz sind. Der Stromregler erreicht wahrscheinlich häufig seine Grenzen.

Dieser Fehler tritt aufgrund häufiger und übermäßig langer Beschleunigungsvorgänge mit Überstrom oder einer kontinuierlichen Überlast auf, bei der der Motorstrom (Imotor) das 1,05-fache des Nennstroms (Irx) überschreitet. Eine Geräteauslastung (C0064) von über 100% löst eine Warnung für diesen Zustand aus. Die Antriebsdimensionierung kann für den Betriebszyklus der Anwendung unzureichend sein.

Der Umrichter meldet eine I x t-Überlast, gekennzeichnet durch häufige und übermäßig lange Beschleunigungsphasen mit Überstrom, oder eine kontinuierliche Überlast, bei der Imotor > 1.05 x Irx ist. Dies deutet darauf hin, dass der Umrichter für die Anwendung unterdimensioniert ist.

Dieser Fehler wird ausgelöst durch häufige und übermäßig lange Beschleunigungsvorgänge mit Motorüberstrom, oder dauerhafte Motorüberlastung, bei der der Motorstrom (Imotor) den Nennmotorstrom (Irmotor) überschreitet. Die Dimensionierung des Antriebs oder Motors kann für die Anforderungen der Anwendung an Dauer- oder Spitzenlast unzureichend sein.

Der Umrichter meldet eine I²xt-Überlast, gekennzeichnet durch häufige und übermäßig lange Beschleunigungsvorgänge mit Motorüberstrom, oder eine permanente Motorüberlastung, bei der Imotor > Irmotor. Dies deutet auf einen länger anhaltenden Motorüberlastungszustand hin.

Dies ist eine Vorwarnung für eine I²xt Überlast, die häufige und übermäßig lange Beschleunigungsvorgänge mit Motorüberstrom oder eine permanente Motorüberlast anzeigt, bei der Imotor > Irmotor ist. Sie signalisiert einen bevorstehenden Auslösezustand, wenn sich die Bedingungen nicht ändern.

Eine stromführende Motorphase ist ausgefallen, oder der Strombegrenzungswert ist zu niedrig eingestellt. Dies kann zu unregelmäßigem Motorbetrieb, reduzierter Leistung oder Motorschäden führen.

Der Umrichter hat einen Motorphasenausfall erkannt und einen TRIP-Fehler ausgelöst, der über die Fieldbus-Schnittstelle angezeigt wird. Dies bedeutet, dass eine oder mehrere Motorphasen inaktiv sind oder einen unzureichenden Strom ziehen. Der Fehler verhindert den weiteren Betrieb und erfordert eine Überprüfung der Motoranschlüsse oder Parameter, um Schäden am Motor oder Umrichter zu vermeiden.

Die Kühlkörpertemperatur hat +90°C überschritten (oder >85°C als früherer Warnschwellenwert, C0061). Dies kann durch Umgebungstemperaturen (Tu) über +40°C oder +50°C, einen verschmutzten Kühlkörper, der den Luftstrom behindert, oder eine falsche Montageposition, die eine ausreichende Belüftung verhindert, verursacht werden.

Die Kühlkörpertemperatur hat +90°C überschritten. Dies wird oft durch eine Umgebungstemperatur von über +40°C oder +50°C, einen verschmutzten Kühlkörper oder eine falsche Montageposition verursacht, was zu potenzieller Überhitzung führt.

Der Controller ist auf dem Systembus (CAN) in einen BUS-OFF-Zustand übergegangen, da zu viele fehlerhafte Telegramme empfangen wurden, was zur Trennung vom Bus führt. Dies deutet auf einen schwerwiegenden Kommunikationsausfall hin.

Ein Timeout ist auf dem Systembus (CAN) während der Fernparametrierung (C0370, C0371) aufgetreten, was auf einen Kommunikationsfehler der Gateway-Funktion hinweist. Das Slave-Gerät hat innerhalb der Kommunikationsüberwachungszeit nicht geantwortet.

Die interne 15V Spannungsversorgung weist eine Unterspannung auf. Dies beeinträchtigt die interne Steuerelektronik und kann den ordnungsgemäßen Gerätebetrieb verhindern.

Ein Systemfehler ist aufgetreten, wahrscheinlich aufgrund starker Störeinstrahlung auf Steuerkabel oder Erdschleifen in der Verkabelung. Dies deutet auf ein Problem mit elektrischem Rauschen oder der Erdung hin, das die Stabilität der Steuerung beeinträchtigt.

Ein Systemfehler ist aufgrund starker Störeinspeisung auf den Steuerleitungen aufgetreten. Dies kann durch unzureichende Abschirmung oder Erdschleifen in der Verkabelung verursacht werden, was zu instabilem Betrieb führt.

Ein Prüfsummenfehler wurde im Parametersatz 1 erkannt. Dieser Fehler kann durch Probleme beim Laden des Parametersatzes, Unterbrechungen bei der Übertragung über die Tastatur oder Inkompatibilität zwischen gespeicherten Parametern und der geladenen Softwareversion entstehen.

Ein Prüfsummenfehler wurde im Parametersatz 1 während des Ladens oder der Übertragung über die Bedieneinheit erkannt. Dies deutet auf einen Fehler in den Parameterdaten oder auf eine Inkompatibilität mit der geladenen Softwareversion hin. Die Lenze-Standardeinstellungen werden automatisch geladen.

Ein Prüfsummenfehler wurde in Parametersatz 2 erkannt. Dieser Fehler kann durch Probleme während des Ladens des Parametersatzes, Unterbrechungen während der Übertragung über das Keypad oder Inkompatibilitäten zwischen gespeicherten Parametern und der geladenen Softwareversion entstehen.

Ein Prüfsummenfehler wurde im Parametersatz 2 während des Ladens oder der Übertragung über das Keypad erkannt. Dies deutet auf einen Fehler in den Parameterdaten oder eine Inkompatibilität mit der geladenen Softwareversion hin. Die Lenze-Standardeinstellungen werden automatisch geladen.

Ein Fehler ist im Programmablauf des Geräts aufgetreten. Dies deutet auf ein internes Softwareproblem innerhalb des Betriebssystems des Controllers hin, das möglicherweise eine Softwareanalyse durch den Hersteller erfordert.

Ein Fehler im Programmablauf ist aufgetreten, der auf ein internes Softwareproblem im Gerät hinweist. Dies kann zu unerwartetem Verhalten oder einem Systemstopp führen.

Ein Fehler ist im Parametersatz aufgetreten, möglicherweise aufgrund eines Software-Updates des Betriebssystems. Die Lenze-Standardeinstellungen (C0003 = 1) werden aufgrund dieses Fehlers automatisch geladen.

Ein Fehler liegt im Parametersatz vor, oft ausgelöst nach einem Betriebssystem-Software-Update. Das Gerät lädt automatisch die Lenze-Standardeinstellungen.

Ein Prüfsummenfehler wurde in Parametersatz 3 erkannt, was auf einen Fehler während des Ladens oder eine Unterbrechung während der Übertragung über das Tastenfeld hinweist. Dies kann auch auftreten, wenn gespeicherte Parameter mit der geladenen Softwareversion inkompatibel sind.

Ein Prüfsummenfehler wurde in Parametersatz 3 während des Ladens oder der Übertragung über das Bedienteil (Keypad) erkannt. Dies deutet auf einen Fehler in den Parameterdaten oder eine Inkompatibilität mit der geladenen Softwareversion hin. Die Lenze-Standardeinstellungen werden automatisch geladen.

Ein Prüfsummenfehler wurde im Parametersatz 4 festgestellt, was auf einen Fehler während des Ladens oder eine Unterbrechung während der Übertragung über das Keypad hinweist. Dies kann auch auftreten, wenn gespeicherte Parameter mit der geladenen Softwareversion inkompatibel sind.

Ein Prüfsummenfehler wurde im Parametersatz 4 während des Ladens oder der Übertragung über die Tastatur erkannt. Dies deutet auf einen Fehler in den Parameterdaten oder eine Inkompatibilität mit der geladenen Softwareversion hin. Die Lenze-Standardeinstellungen werden automatisch geladen.

Ein Fehler wurde während der Übertragung des Parametersatzes zwischen zwei Geräten erkannt, oder der Parametersatz stimmt nicht mit dem Controller überein (z. B. Daten eines Controllers mit höherer Leistung auf einen mit niedrigerer Leistung übertragen). Dies verhindert eine ordnungsgemäße Geräteinitialisierung.

Ein Fehler ist während der Parameterinitialisierung aufgetreten, wahrscheinlich während der Parameterdatensatzübertragung zwischen zwei Geräten, oder weil der Parametersatz nicht zum Controller passt (z.B. von einem Controller mit höherer Leistung zu einem mit niedrigerer Leistung).

Das Gerät hat die maximal zulässige Anzahl von user codes erreicht. Dies verhindert die Erstellung oder Speicherung zusätzlicher user-defined settings.

Ein Resolverfehler ist an Klemme X7 aufgetreten, was typischerweise auf ein unterbrochenes Resolverkabel hinweist. Dies verhindert eine genaue Positionsrückmeldung.

Ein encoder error ist am Anschluss X9 aufgetreten, typischerweise aufgrund eines unterbrochenen encoder cable oder weil pin X9/8 nicht angeschlossen ist. Dies kann zu falscher oder keiner position feedback führen.

Ein Encoderfehler ist an X6/1 und X6/2 aufgetreten (wenn C0034 = 1), angezeigt durch ein Stromsignal kleiner als 2mA an diesen Klemmen. Dies deutet auf eine Unterbrechung des Stromkreises oder einen fehlerhaften Stromsignal-Encoder hin.

Der Geber zur Erfassung der Motortemperatur an X7 oder X8 zeigt undefinierte Werte an. Dies deutet auf ein Problem mit dem Temperatursensor, dessen Kabel oder der Verbindung hin.

Ein Initialisierungsfehler ist am Absolutwertgeber bei X8 aufgetreten, oder die Geber-Elektronik ist defekt. Mögliche Ursachen sind ein lockeres Kabel, ein offener Stromkreis, ein falscher Gebertyp oder ein Fehler während der Rotorlagenjustierung.

Der SinCos-Encoder an X8 sendet inkonsistente Daten, was auf beschädigte interne Spuren oder hohe Interferenzen am Encoderkabel hinweist. Es könnte auch bedeuten, dass der Encoder aufgrund eines offenen Stromkreises, eines falschen Encoder-Typs oder eines defekten Sensors keine Daten überträgt.

Die Rotorpositionseinstellung wurde abgebrochen, möglicherweise aufgrund eines Sd7- oder Sd8-Fehlers, der während der Einstellung mit einem Absolutwertgeber auftrat. Dieser Fehler wird mit Netzausfallschutz gespeichert.

Die externe Überwachung wurde über den DCTRL input ausgelöst. Ein der TRIP-SET function zugewiesenes digitales Signal wurde aktiviert.

Ein interner Fehler im Zusammenhang mit dem Speicher des Controllers wurde erkannt. Dies deutet auf ein kritisches Hardware- oder Firmware-Problem innerhalb des Antriebs selbst hin.

Ein interner Fehler im Zusammenhang mit dem Gerätespeicher ist aufgetreten. Dies deutet typischerweise auf ein Hardwareproblem hin, das spezialisierte Aufmerksamkeit erfordert.

Während der Initialisierungsphase des Controllers wurde eine inkorrekte Leistungsstufe erkannt. Dies deutet auf eine kritische interne Hardware-Fehlanpassung oder einen Ausfall innerhalb der Leistungselektronik hin.

Ein interner Fehler im Zusammenhang mit der Leistungsstufe ist aufgetreten. Während der Initialisierung des Controllers wurde eine falsche Leistungsstufe erkannt, was auf ein schwerwiegendes internes Hardwareproblem hindeutet.

Der Sensor zur Erfassung der Heatsink-Temperatur zeigt undefinierte Werte an. Dies deutet auf einen Fehler des Sensors oder seiner Verbindung hin, was zu einer unzuverlässigen Temperaturüberwachung führt.

Der Temperatursensor im Inneren des Controllers zeigt undefinierte Werte an. Dies deutet auf einen Fehler des Sensors oder seiner Verbindung hin, der zu einer unzuverlässigen internen Temperaturüberwachung führt.

Während des Motordatenidentifikationsprozesses ist ein Fehler aufgetreten. Dies kann verursacht werden durch einen nicht angeschlossenen Motor, einen übermäßig hohen Statorwiderstand oder die externe Deaktivierung des Reglers während der Identifikationssequenz.

Ein Fehler trat während der Motordatenidentifikation auf, was darauf hindeutet, dass der angeschlossene Motor möglicherweise zu klein für den Antrieb ist. Dies kann auch durch eine extern gesperrte Steuerung während des Identifikationsprozesses verursacht werden, was eine korrekte Messung verhindert.

Der negative Endschalter wurde erreicht, was eine weitere Bewegung des Antriebs in negativer Richtung verhindert. Dies ist ein Sicherheitsmechanismus, um ein Überfahren zu verhindern.

Der positive limit switch wurde erreicht, was eine weitere Bewegung des Antriebs in positiver Richtung verhindert. Dies ist ein Sicherheitsmechanismus, um ein Überfahren zu verhindern.

Die Winkeldifferenz zwischen der Sollposition und der Istposition ist größer als die unter Parameter C0255 eingestellte Folgefehlergrenze. Dies kann auch darauf hinweisen, dass der Antrieb die digitale Frequenz nicht nachführen kann, da er seine Imax-Grenze erreicht hat, was auf eine unzureichende Antriebsdimensionierung hindeutet.

Die negative position limit (C1224) wurde nicht erreicht, potenziell aufgrund von falschen Sollpositionen oder Problemen mit dem 'set function position value'. Dies kann den Antrieb daran hindern, sein beabsichtigtes negatives Verfahrwegende zu erreichen.

Die positive position limit (C1223) wurde überschritten, möglicherweise aufgrund falscher position targets oder Problemen mit dem 'set function position value'. Dies kann dazu führen, dass der Antrieb seinen beabsichtigten positive extreme überfährt.

Der Referenzpunkt für den Antrieb ist nicht bekannt. Im Absolutpositionierungsmodus wurde vor dem ersten Positionierbefehl keine Referenzfahrt durchgeführt, was für die Festlegung einer bekannten Position unerlässlich ist.

Ein absoluter Parametriersatz (C1311) wurde während der relativen Positionierung (Positionierungsmodus C1210) durchgeführt oder ist aktiv. Diese Diskrepanz in den Positionierungsmodi verhindert den korrekten Betrieb.

Der actual reference dimension offset (C1226) liegt außerhalb der definierten Positionsgrenzen. Dies deutet auf einen Fehler mit der Programmfunktion 'set position value' oder falschen Grenzwerteinstellungen hin.

Das Positionierungsprogramm enthält eine unzulässige Programmierung. Insbesondere muss einem parameter set mit einer final speed ein parameter set mit positioning folgen, und es ist nicht zulässig, zu diesem Zeitpunkt auf input zu warten.

Der Verfahrbereich des absolute Encoders wurde überschritten. Dies bedeutet, dass die physikalische Verfahrbewegung des Antriebs die Messfähigkeiten des installierten Encoders überschritten hat.

Der Umrichter hat einen Motorphasenausfall erkannt und eine Warnung ausgegeben, die über die Feldbusschnittstelle angezeigt wird. Dies bedeutet, dass eine oder mehrere Motorphasen inaktiv sind oder unzureichenden Strom ziehen, aber der Umrichter möglicherweise noch in Betrieb ist oder sich auf das Auslösen vorbereitet. Es erfordert umgehende Aufmerksamkeit, um potenzielle Motor- oder Umrichterschäden zu verhindern, falls der Zustand anhält.

Die Motordrehzahl hat die in Parameter C0596 definierte Höchstgrenze überschritten. Dies deutet auf einen Überdrehzahlzustand hin, der möglicherweise auf falsche Parametereinstellungen, externe Lastbedingungen oder eine Fehlfunktion des Steuerungssystems zurückzuführen ist.

Ein Gleitkommafehler, wie z.B. eine Division durch Null, ist in der Systemaufgabe (ID 0) während Gleitkommaberechnungen aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem innerhalb der arithmetischen Operationen des Programmcodes hin, das zu einem ungenauen oder undefinierten Ergebnis führt.

Ein float-Fehler, wie z.B. eine Division durch Null, ist in der zyklischen Aufgabe (PLC_PRG ID 1) während Realzahlberechnungen aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem innerhalb der arithmetischen Operationen des SPS-Programms hin, das die zyklische Ausführung beeinträchtigt.

Ein Gleitkommafehler, wie z.B. eine Division durch Null, ist in Task 1 (ID 2) während Gleitkommazahl-Berechnungen aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem innerhalb des Programm-Codes hin, das spezifisch die arithmetischen Operationen von Task 1 betrifft.

Ein float-Fehler, wie z.B. eine Division durch Null, ist in Task 8 (ID 9) während Gleitkommaberechnungen aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem im Programmcode hin, das spezifisch für die arithmetischen Operationen von Task 8 ist.

Die zyklische Task (PLC_PRG ID 1) hat ihre zugewiesene Überwachungszeit überschritten. Dies deutet darauf hin, dass die Verarbeitungsdauer der Task länger ist als die eingestellte Überwachungszeit, potenziell aufgrund komplexer oder langwieriger Programmteile.

Der Controller verfügt nicht über die notwendigen technology units, um ein geladenes Programm auszuführen, das technology functions enthält. Dies weist auf eine Diskrepanz zwischen den Anforderungen des Programms und den hardware capabilities des Controllers hin.

Es wurde kein PLC-Programm in den Speicher der Steuerung geladen. Die Steuerung kann ohne ein geladenes Programm keine programmierte Logik oder Steuerungsfunktionen ausführen.

Das SPS-Programm hat versucht, eine Bibliotheksfunktion aufzurufen, die von der aktuellen Controller-Hardware oder Firmware nicht unterstützt wird. Dies bedeutet, dass eine erforderliche Hardwarekomponente fehlen könnte, oder die Funktion ist mit der Controller-Variante inkompatibel.

Bewegungsprofile (CAM-Daten) sind im Speicher der Steuerung nicht verfügbar, obwohl Funktionen aus der Bibliothek `LenzeCamControl.lib` aufgerufen werden. Dies verhindert, dass Bewegungssteuerungsfunktionen ordnungsgemäß funktionieren, möglicherweise aufgrund einer inkorrekten Projekteinrichtung oder eines Resets.

Ein Fehler ist beim Herunterladen von Daten in den FLASH-Speicher aufgetreten. Dies kann durch einen Time-out, einen Übertragungsfehler oder einen Netzausfall während des Datentransferprozesses verursacht werden, was zu unvollständigen oder beschädigten Daten führt.

Der Regler, als CAN-Slave konfiguriert, hat kein 'Node Guarding'-Telegramm vom CAN-Master innerhalb der konfigurierten 'Node Life Time' empfangen. Dies weist auf einen Verlust der Kommunikationsüberwachung auf dem CAN-Bus hin.

Eine Überspannungsbedingung besteht im DC-Bus, wobei die DC-Bus-Spannung höher ist als der im Parameter C0173 eingestellte Wert. Dies wird typischerweise durch übermäßige Bremsenergie verursacht, die in den Bus zurückgespeist wird.

Es liegt ein Unterspannungszustand im DC-Bus vor, wobei die DC-Busspannung niedriger ist als der in Parameter C0173 angegebene Wert. Dies deutet typischerweise auf eine unzureichende Eingangsleistung des Umrichters hin.

Die DC-Bus-Spannung hat den Abschaltschwellenwert OU (z.B. 770V für <400V mains bei C0173=0) gemäß Parameter C0173 überschritten, was auf eine übermäßige Bremsenergie hinweist. Die Impulssperre ist gesetzt, und eine Verzögerungszeit (C0912) beginnt, bis die Spannung unter den Einschaltschwellenwert OU (z.B. 755V für <400V mains) fällt.

Dieser Fehler deutet auf einen Systemfehler hin, der durch starke Störeinstrahlung auf den Steuerleitungen oder Erdschleifen in der Verdrahtung verursacht wird. Solche Störungen können zu unvorhersehbarem Systemverhalten und Instabilität führen.

Eine fehlerhafte Übertragung von Steuerbefehlen ist über die Automation Interface (AIF) erfolgt. Dies liegt oft an einer lockeren Verbindung des Kommunikationsmoduls oder des keypad XT, die wesentliche Befehlssignale unterbricht.

Das CAN1_IN Objekt empfängt fehlerhafte Daten oder die Kommunikation ist unterbrochen. Dies wird wahrscheinlich durch Verdrahtungsprobleme an X4, einen fehlerhaften Sender oder eine unzureichende Überwachungszeit für die Kommunikation verursacht, was zu einem unzuverlässigen Datenaustausch führt.

Das CAN2_IN-Objekt empfängt fehlerhafte Daten oder die Kommunikation ist unterbrochen. Dies wird wahrscheinlich durch Verkabelungsprobleme an X4, einen fehlerhaften Sender oder eine unzureichende Überwachungszeit für die Kommunikation verursacht, was zu einem unzuverlässigen Datenaustausch führt.

Das CAN3_IN Objekt empfängt fehlerhafte Daten oder die Kommunikation ist unterbrochen. Dies wird wahrscheinlich durch Verdrahtungsprobleme an X4, einen fehlerhaften Sender oder eine unzureichende Überwachungszeit für die Kommunikation verursacht, was zu einem unzuverlässigen Datenaustausch führt.

Der Controller hat zu viele fehlerhafte Telegramme über den Systembus (CAN) empfangen und sich vom Bus getrennt. Dies weist auf ein schwerwiegendes Kommunikationsproblem im CAN-Netzwerk hin, das den Datenaustausch verhindert.

Ein CAN-Kommunikations-Timeout ist aufgetreten. Dies könnte daran liegen, dass ein Slave-Gerät während der Fernparametrierung (C0370) nicht reagiert, eine falsche Parametersatz-Umschaltkonfiguration mit der Anwendungs-I/O oder ein interner Fehler eines Moduls auf dem FIF vorliegt. Ein Kommunikations-Timeout bedeutet, dass Befehle oder Daten nicht ausgetauscht werden, was zu Betriebsstopps oder falschem Verhalten führt.

Das CAN-Funktionsmodul auf der FIF hat einen 'Warning'- oder 'Bus-Off'-Status gemeldet, der auf zugrunde liegende Kommunikationsprobleme hinweist. Dies deutet oft auf Probleme mit der Bus-Terminierung, der Kabelabschirmung, der PE-Verbindung oder einem überlasteten Bus hin. Während 'Warning' einen eingeschränkten Betrieb ermöglichen kann, wird 'Bus-Off' die Kommunikation vollständig stoppen.

Ein Kommunikationsfehler ist während der Fernparametrierung über den Systembus (C0370) aufgetreten, typischerweise, weil ein Knoten nicht reagiert oder nicht verfügbar ist. Dies kann auch durch eine inkorrekte Parametersatz-Umschaltkonfiguration mit Anwendungs-I/O verursacht werden. Solche Fehler verhindern die Fernkonfiguration und -steuerung des Antriebs.

Das Antriebssystem beinhaltet Schutzmaßnahmen gegen Erdschlüsse, wenn auch in begrenztem Umfang, gemäß EN 61800-5-1. Dieser Fehler weist auf einen Ableitstrom gegen Erde hin, wodurch Risiken eines elektrischen Schlags und einer Beschädigung der Ausrüstung entstehen. Eine Fehlerquittierung ist notwendig, um diesen Zustand zu beheben und den Betrieb wieder aufzunehmen.

Eine externe Überwachungsfunktion wurde über DCTRL ausgelöst, was bedeutet, dass ein der TRIP-SET-Funktion zugewiesenes digitales Signal aktiviert wurde. Dies weist darauf hin, dass ein externes Sicherheits- oder Steuerungssystem ein Problem erkannt hat.

Ein Kommunikationsabbruch ist zwischen dem Keypad und dem Standardgerät (z.B. Fehlercodes ErP0 bis ErP19) aufgetreten, was auf einen Fehler im Datenaustausch hinweist. Die spezifische Ursache kann variieren. Dies verhindert eine ordnungsgemäße Interaktion mit dem Device über das Keypad und erfordert fachkundige Unterstützung bei der Diagnose.

Der Lüfter, insbesondere bei 8200 motec Controllern (3...7.5 kW), ist entweder ausgefallen oder nicht angeschlossen. Dieser Zustand kann zur Überhitzung des Controllers führen, potenziell eine thermische Abschaltung verursachen und die Lebensdauer interner Komponenten reduzieren, wenn nicht umgehend behoben.

Dieser Status weist auf einen Initialisierungsfehler oder einen Kommunikationsfehler zwischen dem Keypad und dem Controller hin. Es bedeutet, dass der Antriebs-Controller nicht ordnungsgemäß starten oder die Kommunikation mit seiner Mensch-Maschine-Schnittstelle herstellen kann.

Ein interner Hardware- oder Softwarefehler wurde in der Steuerung erkannt, was auf eine kritische Systemfehlfunktion hinweist. Dieses Problem kann nicht durch Standard-Fehlerbehebung behoben werden und erfordert spezialisierte Aufmerksamkeit, um potenzielle Schäden oder Systeminstabilität zu verhindern.

Während der Initialisierung des Controllers wurde eine inkorrekte Leistungsstufe erkannt. Dies deutet auf ein kritisches internes Hardwareproblem bezogen auf die Leistungsumwandlungsschaltung hin.

Der Sensor zur Erfassung der Kühlkörpertemperatur zeigt undefinierte Werte an. Dies verhindert eine genaue Überwachung des thermischen Zustands des Kühlkörpers, was unbehandelt zu Überhitzung führen kann.

Der Sensor zur Erfassung der internen Temperatur des Reglers zeigt undefinierte Werte an. Dies verhindert eine genaue Überwachung der internen Komponententemperatur, wodurch die Gefahr einer Beschädigung durch Überhitzung besteht.

Der Motorparameter-Identifikationsprozess ist fehlgeschlagen, höchstwahrscheinlich, weil der Motor nicht ordnungsgemäß mit dem Umrichter verbunden ist. Eine fehlerhafte Parameteridentifikation kann zu einer suboptimalen Motorsteuerung, Instabilität und potenziellen Schäden sowohl am Motor als auch am Umrichter führen, wenn sie nicht behoben wird.

Die Überwachung der Motorphasen (LP1) reagiert nicht auf eine unterbrochene Motorphase, selbst wenn C0597 = 0 oder 2 ist, da der Funktionsbaustein MLP1 nicht in die Verarbeitungstabelle eingetragen ist. Das bedeutet, eine unterbrochene Motorphase wird nicht erkannt.

Die DC-Bus-Spannung ist niedriger als der in C0173 angegebene Wert. Dies deutet auf eine unzureichende Eingangsleistung des Umrichters hin, möglicherweise aufgrund von Problemen mit der Netzspannung oder der Versorgungsverkabelung, was einen ordnungsgemäßen Umrichterbetrieb verhindert.

Das Antriebssystem bietet Schutz vor Motorübertemperatur, insbesondere überwacht mittels einer I²xt-Überwachungsfunktion. Diese Funktion schützt den Motor vor thermischen Schäden, verursacht durch langanhaltende Überlastung oder unzureichende Kühlung, und löst einen Fehler aus, wenn interne Temperaturgrenzen überschritten werden.

Die Motordrehzahl liegt außerhalb des durch C0576 definierten Toleranzbereichs. Dies tritt typischerweise aufgrund einer übermäßig hohen aktiven Last (z.B. bei Hebezeugen) oder mechanischen Blockaden auf, die den Antrieb daran hindern, die vorgegebene Drehzahl zu erreichen.

Die maximale Systemgeschwindigkeit, eingestellt durch C0596, wurde überschritten. Dies kann durch eine zu hohe aktive Last, einen nicht drehzahlgeregelten Antrieb oder ein übermäßig begrenztes Drehmoment verursacht werden, was zu Überdrehzahlsituationen führt.

Am Ausgang des Antriebs wurde ein Kurzschluss festgestellt, möglicherweise im Motor, in den Motorkabeln oder im Bremswiderstandskreis. Übermäßiger kapazitiver Ladestrom von langen oder hochkapazitiven Motorkabeln kann diesen Fehler ebenfalls fälschlicherweise auslösen. Ein ungelöster Kurzschluss birgt ein erhebliches Risiko für Schäden an der Ausgangsstufe des Antriebs.

Ein Erdschluss wurde erkannt, was darauf hindeutet, dass eine Motorphase Kontakt mit Erde hat oder die Motorkabelisolierung beschädigt ist. Ähnlich wie OC1 kann auch ein hoher kapazitiver Ladestrom von Motorkabeln diesen Fehler auslösen. Der Betrieb mit einem Erdschluss ist ein Sicherheitsrisiko und kann zu schweren Schäden am Motor und Umrichter führen.

Im Controller ist während der Beschleunigung eine Überlast aufgetreten, möglicherweise aufgrund einer zu kurzen Beschleunigungszeit (C0012), eines falsch dimensionierten Antriebs oder Problemen mit dem Motor/der Verkabelung, wie einem defekten Motorkabel oder einem Windungsschluss. Anhaltende Überlastung kann zu einer Degradation der Antriebskomponenten und einem vorzeitigen Ausfall führen.

Der Controller wurde während der Verzögerung überlastet, oft weil die Verzögerungszeit (C0013) zu kurz eingestellt ist oder der externe Bremswiderstand unzureichend dimensioniert ist. Übermäßige Rekuperationsenergie, die nicht richtig abgeleitet wird, kann die DC-Bus-Komponenten des Antriebs beschädigen und zu Überspannungsfehlern führen.

Der Regler erfährt häufige oder verlängerte Überlastungsperioden während des Beharrungszustands, was darauf hindeutet, dass der Antrieb für die Dauerlast unterdimensioniert ist. Dauerbetrieb über die Nennkapazität des Antriebs hinaus führt zu Überhitzung und verkürzt dessen Lebensdauer erheblich, was möglicherweise zu einem vorzeitigen Ausfall führt.

Der Motor hat seine thermische Überlastgrenze (I²t model) überschritten, verursacht durch übermäßigen Dauerstrom oder häufige/verlängerte Beschleunigungszyklen. Dies deutet darauf hin, dass der Motor entweder für die Anwendung unterdimensioniert ist oder die Antriebsparameter nicht korrekt konfiguriert sind. Dauerbetrieb unter Überlastbedingungen wird die Motorwicklungen schwer beschädigen.

Dies ist eine Frühwarnung für eine potenzielle I²xt-Überlastung. Sie weist auf häufige und lang anhaltende Beschleunigungsvorgänge mit Motorüberstrom oder eine dauerhafte Motorüberlastung mit Imotor > Irmotor hin. Es deutet darauf hin, dass die Bedingungen einen Auslösegrenzwert erreichen.

Der Umrichter hat einen Kühlkörper-Übertemperaturzustand erkannt. Dies ist eine Warnung, die anzeigt, dass die Kühlkörpertemperatur ihren normalen Betriebsbereich überschritten hat, aber der Umrichter arbeitet weiterhin kontrolliert.

Der PTC-Thermistor des Motors hat einen Übertemperaturzustand erkannt und einen TRIP-Fehler ausgelöst. Dies wird üblicherweise durch den Betrieb des Motors unter unzulässig hohen Strömen oder häufigen/langen Beschleunigungsvorgängen verursacht, oder einfach, wenn der PTC-Sensor nicht angeschlossen ist, während die Überwachung aktiv ist (C0119 = 1 oder 4). Ein fortgesetzter Motorbetrieb im Übertemperaturzustand führt zu schweren Wicklungsschäden und einem vorzeitigen Motorausfall.

Die Kühlkörpertemperatur hat den in C0122 eingestellten Grenzwert überschritten. Ursachen sind Umgebungstemperaturen über +40°C oder +50°C, ein verschmutzter Kühlkörper, eine falsche Montageposition oder der unter C0122 angegebene Wert ist zu niedrig eingestellt.

Die Motortemperatur, erfasst über Resolver oder Inkrementalgeber, hat den in C0121 eingestellten Schwellenwert überschritten. Dies deutet auf eine thermische Überlastung durch unzulässigen Dauerstrom, häufige/langwierige Beschleunigungsvorgänge oder einen zu niedrig eingestellten Wert in C0121 hin.

Die Motortemperatur, gemessen über die Eingänge T1 und T2, ist zu hoch. Dies deutet auf eine thermische Überlastung durch unzulässigen Dauerstrom oder häufige/längere Beschleunigungsvorgänge hin. Es kann auch auftreten, wenn die Klemmen T1 und T2 nicht mit einem PTC/Temperaturkontakt verbunden sind.

Der PTC-Thermistor des Motors hat eine Übertemperatur erkannt, was eine WARNING (kein TRIP) ausgelöst hat. Dies tritt typischerweise auf, wenn der Motor unter unzulässig hohen Strömen betrieben wird oder häufige/lange Beschleunigungsvorgänge stattfinden, oder wenn der PTC-Sensor nicht angeschlossen ist, während die Überwachung aktiv ist (C0119 = 2 oder 5). Obwohl es sich um eine Warnung handelt, kann der weitere Betrieb bei Eskalation des Zustands weiterhin zu Motorschäden führen.

Die DC-Bus-Spannung hat ihre sichere Betriebsgrenze überschritten, hauptsächlich verursacht durch eine übermäßig hohe eingehende Netzspannung. Dieser Fehler kann auch durch Rückspeiseenergie vom Motor ausgelöst werden, wenn die Verzögerungszeiten zu kurz sind oder der Bremswiderstand unterdimensioniert/nicht vorhanden ist. Überspannung birgt ein erhebliches Risiko für Schäden an den internen Komponenten des Umrichters, insbesondere den DC-Bus-Kondensatoren und Leistungshalbleitern.

Es ist ein Überspannungszustand aufgetreten, speziell im Zusammenhang mit Bremsvorgängen oder einem Erdschluss am Motor. Beim Bremsen können eine unzureichende Verzögerungszeit oder ein unterdimensionierter/defekter Bremswiderstand dies verursachen. Ein Erdschluss im Motor oder Kabel trägt ebenfalls dazu bei. Dieser Fehler weist auf eine hohe Belastung des DC Bus des Umrichters hin, die potenziell zu einem Komponentenausfall führen kann.

Die Winkeldifferenz zwischen der Soll- und Istposition ist größer als die Schleppfehlergrenze, die unter C0255 eingestellt wurde. Dies deutet darauf hin, dass der Antrieb die vorgegebene Position oder Geschwindigkeit nicht präzise nachfahren kann, möglicherweise aufgrund von unzureichendem Drehmoment oder übermäßiger Last.

Die Phasenreglergrenze wurde erreicht, was bedeutet, dass der Antrieb der digitalen Frequenz nicht folgen kann, da er seine Imax-Grenze erreicht hat. Dies deutet darauf hin, dass der Antrieb über seine aktuelle Leistungsfähigkeit hinaus angesteuert wird, was möglicherweise zu Instabilität führt.

Das Sync-Telegramm vom Master (SPS) ist außerhalb des Synchronisationszyklus oder wird nicht empfangen, was auf ein Kommunikationsproblem hinweist. Dies kann auch auftreten, wenn der Regler zu schnell freigegeben wird, bevor die Sync-Telegramme stabil sind.

Der Funktionsbaustein DFIN begrenzt die Eingangswerte an X9, was zu einem Verlust von Inkrementen führt. Dies deutet auf ein Problem mit der digitalen Frequenzverbindung oder eine Diskrepanz in den Master/Slave-Einstellungen hin, die die präzise Steuerung beeinträchtigt.

Ein Fehler wurde im Programmablauf des Geräts erkannt. Dies deutet auf ein internes Softwareproblem hin, das den normalen Betrieb verhindert.

Es wurde ein Fehler während der Parametersatzübertragung zwischen zwei Geräten erkannt, oder der Parametersatz stimmt nicht mit der Steuerung überein (z.B. wenn Daten von einer Steuerung mit höherer Leistung auf eine Steuerung mit geringerer Leistung übertragen wurden). Dies kann zu einer falschen Antriebskonfiguration führen.

Der Prozess der Rotorlagenjustierung wurde abgebrochen, oft weil ein Sd7- oder Sd8-Fehler während der Justierung mit einem Absolutwertgeber auftrat. Ohne eine erfolgreich durchgeführte Rotorlagenjustierung kann der Antrieb unkontrollierte Bewegungen ausführen.

Alle Parametersätze im Regler sind defekt geworden, oft aufgrund einer unterbrochenen oder fehlerhaften Parameterübertragung vom Bedienfeld. Dieses kritische Problem verhindert den korrekten Betrieb des Antriebs, da seine Konfiguration verloren gegangen oder beschädigt ist. Der Betrieb mit beschädigten Parametern kann zu unvorhersehbarem Verhalten und potenziellen Schäden führen.

Dieser Fehler tritt auf, wenn die Betriebssystemsoftware aktualisiert wurde und das Speichern der Lenze Einstellung erfordert, um die Kompatibilität sicherzustellen. Dies geschieht typischerweise nach einem Firmware-Upgrade.

Ein Fehler ist beim Laden von parameter set 1 aufgetreten, der auf eine Unterbrechung während der Übertragung über das Tastenfeld oder auf eine Inkompatibilität zwischen den gespeicherten Parametern und der geladenen Softwareversion zurückzuführen sein könnte. Die Lenze-Einstellung wird automatisch geladen.

Parametersatz 2 im Controller ist defekt geworden, wahrscheinlich aufgrund einer unterbrochenen oder fehlerhaften Übertragung vom Bedienteil. Dies weist auf eine Beschädigung in einem spezifischen Konfigurationssatz hin, was den ordnungsgemäßen Antriebsbetrieb verhindern kann, wenn dieser Satz aktiv ist. Der Betrieb mit beschädigten Parametern kann zu unvorhersehbarem Verhalten führen.

Parametersatz 3 innerhalb des Controllers ist defekt geworden, wahrscheinlich aufgrund einer unterbrochenen oder fehlerhaften Übertragung vom Keypad. Dies weist auf eine Beschädigung in einem spezifischen Konfigurationssatz hin, was einen ordnungsgemäßen Antriebsbetrieb verhindern kann, wenn dieser Satz aktiv ist. Der Betrieb mit beschädigten Parametern kann zu unvorhersehbarem Verhalten führen.

Parameter Set 4 im Regler ist defekt geworden, wahrscheinlich aufgrund einer unterbrochenen oder fehlerhaften Übertragung vom Bedienteil. Dies deutet auf eine Beschädigung in einem spezifischen Konfigurationssatz hin, was den ordnungsgemäßen Antriebsbetrieb verhindern kann, wenn dieser Satz aktiv ist. Der Betrieb mit beschädigten Parametern kann zu unvorhersehbarem Verhalten führen.

Ein interner Fehler im Zusammenhang mit dem EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) wurde erkannt, der auf einen Defekt im nichtflüchtigen Speicher des Controllers hinweist. Dies ist ein kritischer Hardwarefehler, der zu Datenverlust und Systemfehlfunktionen führen kann. Dieser Fehler erfordert das Eingreifen des Herstellers.

Ein Zeitfehler ist während des parameter set transfer aufgetreten, was bedeutet, dass der Datenfluss von der keypad oder dem PC unterbrochen wurde (z.B. keypad entfernt). Dieser unvollständige transfer kann parameters in einem undefinierten Zustand hinterlassen, was einen korrekten Betrieb verhindert. Der Betrieb mit teilweise übertragenen parameters kann zu unregelmäßigem und gefährlichem Verhalten führen.

Dieser Fehler zeigt an, dass der Controller versucht hat und es nicht geschafft hat, mehr als acht automatische TRIP Resets innerhalb eines Zeitraums von 10 Minuten durchzuführen. Dies deutet auf eine hartnäckige, zugrunde liegende Fehlerbedingung hin, die wiederholt ausgelöst wird und versucht, sich zurückzusetzen, aber die Grundursache wird nicht behoben. Dies zu ignorieren bedeutet, dass ein zugrunde liegendes Problem nicht angegangen wird, was zu wiederholten Abschaltungen und potenziellen Verschleiß des Antriebs führt.

Das an X7 angeschlossene Resolverkabel ist unterbrochen, oder der Resolver selbst ist defekt. Dies verhindert eine präzise Rückmeldung der Motorposition, was für eine präzise Motorsteuerung entscheidend ist.

Das an X9 angeschlossene Encoderkabel ist unterbrochen, oder Pin X9/8 ist nicht angeschlossen (Eingangssignal 'Lamp Control' an X9/8 ist LOW). Dies führt zu einem Verlust der Encoder-Rückmeldung, was bei Nichtbehebung zu unkontrollierten Antriebsbewegungen führen kann.

Das Stromsignal am Analogeingang X6/1 und X6/2 ist kleiner als 2mA, was auf ein Problem mit dem Encoder oder dessen Verkabelung hinweist. Diese Überwachung ist nur möglich, wenn C0034 = 1 ist, und ein Ausfall bedeutet den Verlust einer genauen Positionsrückmeldung.

Der Sensor zur Erfassung der Motortemperatur an X7 oder X8 liefert undefinierte Werte. Dies verhindert einen ordnungsgemäßen Motorschutz vor Überhitzung und könnte zu Motorschäden durch Überhitzung führen.

Der Absolutwertgeber an X8 weist einen Initialisierungsfehler auf, ist defekt oder sendet keine Daten. Dies kann auch auftreten, wenn die Geberkonstante (C0420) für C0025=309 geändert wird. Ein nicht initialisierter Geber kann zu unkontrollierten Antriebsbewegungen führen.

Der SinCos-Encoder an X8 sendet inkonsistente Daten, was auf beschädigte Spuren, hohe Störpegel auf dem Kabel oder eine Unterbrechung des Stromkreises hindeutet. Es könnte auch an einem falschen Encoder-Typ oder einer falsch eingestellten Versorgungsspannung liegen.

Das Antriebssystem enthält Schutzmaßnahmen gegen Kurzschlüsse, wenn auch in begrenztem Umfang, gemäß EN 61800-5-1. Dieser Fehler weist auf einen anormalen Strompfad hin, der potenziell einen übermäßigen Stromfluss und Schäden an internen Komponenten oder der angeschlossenen Verkabelung verursachen kann. Eine Fehlerquittierung ist erforderlich, um diesen Zustand zu beheben und den Betrieb wieder aufzunehmen.

Dies ist eine Vorwarnung, die auf häufige und übermäßig lange Beschleunigungsvorgänge mit Motorüberstrom oder eine dauerhafte Motorüberlastung hinweist, bei der der Motorstrom (Imotor) den Nennmotorstrom (Irmotor) überschreitet. Dieser Zustand deutet darauf hin, dass die Dimensionierung des Antriebs oder Motors unzureichend sein könnte, und ein Dauerbetrieb ohne Behebung könnte zu einem OC6-Auslöser führen. Diese Warnung wird durch Parameter C0606 verwaltet.

Eine der stromführenden Motorphasen ist ausgefallen. Diese Überwachungsfunktion ist primär für Asynchronmotoren gedacht und erfordert, dass der Funktionsbaustein MLP1 in C0465 eingetragen ist. Mögliche Ursachen sind ein defekter Motor, ein beschädigtes Motorkabel oder ein zu niedrig eingestellter Stromgrenzwert (C0599). Die Überwachung kann über C0597 ausgeschaltet werden.

Die Motortemperatur hat die +150°C Schwelle überschritten, erkannt über Resolver oder Inkrementalwertgeber (z.B. KTY-Sensor an X8/5, X8/8). Dies deutet auf eine thermische Überlastung des Motors hin, aufgrund von unzulässigem Dauerstrom oder häufigen/langen Beschleunigungsvorgängen. Diese Überwachung kann über C0583 ausgeschaltet werden.

Die Kühlkörpertemperatur hat den spezifischen Schwellenwert überschritten, der in Parameter C0122 eingestellt ist. Dies ist eine Vorwarnung für eine Überhitzung des Kühlkörpers, die durch hohe Umgebungstemperaturen (Tu > +40°C oder +50°C), einen verschmutzten Kühlkörper oder eine falsche Montageposition verursacht werden kann. Diese Überwachung kann über C0582 deaktiviert werden.

Die Motortemperatur hat den spezifischen Schwellenwert, der im Parameter C0121 eingestellt ist, überschritten, erfasst über Resolver oder Inkrementalwertgeber. Dies deutet darauf hin, dass der Motor thermisch überlastet ist aufgrund von unzulässigem Dauerstrom oder häufigen/langen Beschleunigungsvorgängen. Dies ist eine Vorwarnung für Motorüberhitzung. Diese Überwachung kann über C0584 deaktiviert werden.

Die Motortemperatur ist zu hoch, erkannt durch einen PTC oder Temperaturkontakt, der an die Klemmen T1 und T2 angeschlossen ist. Dies weist auf eine thermische Überlastung des Motors hin, aufgrund von unzulässigem Dauerstrom oder häufigen/langen Beschleunigungsvorgängen. Der Fehler kann auch auftreten, wenn die Klemmen T1 und T2 nicht korrekt an einen Temperatursensor angeschlossen sind. Diese Überwachung kann über C0585 abgeschaltet werden.

An der Automatisierungsschnittstelle (AIF) ist ein Kommunikationsfehler aufgetreten. Dies weist auf ein Problem mit der physischen Kommunikationsverbindung, deren Konfiguration oder dem Kommunikationsmaster hin. Dieser Fehler wird durch Parameter C0126 verwaltet.

Ein Kommunikationsfehler ist beim Prozessdateneingangsobjekt CAN1_IN aufgetreten. Dies kann auf Probleme mit dem CAN-Bus, der Verkabelung oder einer falschen Datenkonfiguration zurückzuführen sein. Die Überwachungszeit für diesen Kommunikationskanal kann mit Parameter C0357/1 eingestellt werden.

Ein Kommunikationsfehler ist mit dem Prozessdateneingangsobjekt CAN2_IN aufgetreten. Dies kann auf Probleme mit dem CAN bus, der Verdrahtung oder einer falschen Datenkonfiguration zurückzuführen sein. Die Überwachungszeit für diesen Kommunikationskanal kann mit dem parameter C0357/2 eingestellt werden.

Ein Kommunikationsfehler ist mit dem Prozessdateneingangsobjekt CAN3_IN aufgetreten. Dies kann auf Probleme mit dem CAN-Bus, der Verkabelung oder einer falschen Datenkonfiguration zurückzuführen sein. Die Überwachungszeit für diesen Kommunikationskanal kann mit dem Parameter C0357/3 eingestellt werden.

Der Systembus (CAN) ist aufgrund einer übermäßigen Anzahl fehlerhafter Telegramme in einen BUS-OFF Zustand übergegangen. Dies deutet auf ein schwerwiegendes und dauerhaftes Kommunikationsproblem im CAN-Netzwerk hin, das über Parameter C0595 konfiguriert wird.

Das Eingangssignal 'Lamp Control' an Klemme X9/8 ist LOW, was eine Unterbrechung der digitalen Frequenzkopplung anzeigt. Wenn die Reaktion (C0587) auf 'Warning' (2) eingestellt ist, kann der fortgesetzte Betrieb ohne Behebung dieses Fehlers den Antrieb potenziell beschädigen.

Der Eingangsstrom am Analogeingang X6/1 oder X6/2 ist unter 2 mA gefallen. Diese Überwachungsfunktion ist nur aktiv, wenn Parameter C0034 auf 1 eingestellt ist, was einen Niedrigstromzustand am Analogeingang anzeigt.

Ein Fehler wurde beim Temperatursensor festgestellt, der an die Motoreingänge X7 oder X8 angeschlossen ist. Dies deutet auf eine Fehlfunktion des Sensors selbst oder ein Problem mit seiner Verkabelung hin, was eine genaue Überwachung der Motortemperatur verhindert. Diese Überwachung wird durch Parameter C0594 gesteuert.

Eine externe Überwachungsfunktion hat diesen Fehler ausgelöst, die über DCTRL (Drive Control) aktiviert wird und über Parameter C0581 konfiguriert ist. Das 'x' im Code zeigt den Reaktionstyp an: 0 für TRIP, 1 für Meldung, 2 für Warnung.

Ein Fehler wurde am Thermosensor festgestellt, der für die Überwachung der Kühlkörpertemperatur zuständig ist. Dies deutet auf einen Fehler des Sensors selbst oder seiner Verkabelung hin, wodurch die Überwachung der Kühlkörpertemperatur beeinträchtigt wird. Diese Überwachung wird durch Parameter C0588 gesteuert.

Der interne Temperatursensor im Regler meldet undefinierte Werte. Dies beeinträchtigt die Fähigkeit des Antriebs, sich selbst vor Überhitzung zu überwachen und zu schützen.

Eine fehlerhafte Übertragung des Synchronisationstelegramms (angezeigt als P16) ist auf dem CAN system bus aufgetreten. Dieser interne Fehler, bezogen auf C1290, weist auf ein Problem mit dem Timing oder der Integrität der CAN communication synchronization hin, was zu einem instabilen multi-axis operation führen kann.

Die maximale Systemgeschwindigkeit (definiert durch C0596) wurde überschritten. Dies tritt typischerweise aufgrund einer übermäßig hohen aktiven Last auf, wie z.B. bei Hebeanwendungen, oder wenn der Antrieb nicht drehzahlgeregelt ist und Drehmomentgrenzwerte zu niedrig sind, was zu einer Überdrehzahl führt.

Es wurde versucht, Profildaten zu übertragen, die als fehlerhaft erkannt wurden. Dies tritt typischerweise bei Kommunikationsprozessen auf, die die Übertragung von Profildaten beinhalten, und weist auf Probleme mit der Datenintegrität hin.

Ein Prüfsummenfehler wurde für die übertragenen Profildaten festgestellt, was auf eine Beschädigung oder eine unvollständige Übertragung hinweist. Dies bedeutet, dass die Integrität der geladenen Profildaten beeinträchtigt ist und zu einem fehlerhaften Betrieb führen kann.

Der Sendebefehlsspeicher ist übergelaufen, was darauf hindeutet, dass zu viele CAN-Objekte zur Übertragung in der Warteschlange stehen. Dies kann zu Verzögerungen oder dem Verlust der Kommunikation auf dem Systembus führen.

Zu viele Empfangstelegramme sind auf dem Systembus (CAN) vorhanden. Diese Überlastung kann zu Problemen bei der Verarbeitung eingehender Kommunikationsdaten führen, was potenziell verlorene Nachrichten oder Kommunikationsverzögerungen zur Folge hat.

Ein Fehler ist beim Zugriff auf den FLASH-Speicher aufgetreten, was darauf hindeutet, dass das SPS-Programm versucht hat, auf nicht verfügbaren oder defekten Speicher zuzugreifen. Dies könnte auf ein Hardwareproblem mit dem FLASH-Speichermodul hinweisen, das die ordnungsgemäße Programmausführung oder Datenspeicherung verhindert.

Ein Prüfsummenfehler ist beim Laden von Daten in den FLASH-Speicher aufgetreten. Dies deutet auf eine Datenbeschädigung während des Übertragungsprozesses in den nichtflüchtigen Speicher hin, was zu inkorrektem Programmverhalten oder verlorenen Einstellungen führen kann.