Kuka KRC2

Se produjo un error interno no específico durante una operación de control de I/O. Esto indica un problema fundamental en la capacidad del sistema para ejecutar comandos, posiblemente relacionado con el estado interno, los permisos o un proceso corrupto.

La dirección de dispositivo especificada no pudo ser localizada en el PROFIBUS. Esto puede deberse a un parámetro de dirección incorrecto en la llamada `ioCtl` o a que el dispositivo no está presente.

El dispositivo no respondió dentro del período de tiempo de espera asignado (predeterminado 2 segundos) durante una operación de acoplamiento o desacoplamiento. Esto indica un problema de comunicación o que el dispositivo no está físicamente disponible.

La función OR_PATH_REPLAY() no pudo localizar la ruta correspondiente al identificador PATHID de 4 números proporcionado en el Compute Box. Esto sugiere una referencia de ruta incorrecta o inexistente.

La función OR_PATH_REPLAY() intentó reproducir una ruta que, aunque existente, no contiene datos de movimiento registrados. Esto significa que la ruta probablemente fue creada o guardada incorrectamente sin información de trayectoria real.

La función OR_PATH_REPLAY() no pudo abrir el archivo de ruta especificado. Esto podría deberse a corrupción del archivo, permisos incorrectos o un problema subyacente con el sistema de almacenamiento en la Compute Box.

Se ha detectado un cortocircuito en las salidas 1 a 8 o en las salidas 9 a 16. Esto provocará un frenado máximo del sistema.

Esto ocurre durante la ejecución de un programa o comando cuando el programa o comando KRL no tiene suficiente pila de tareas disponible para su ejecución. Esto causará un frenado por rampa descendente e inhibirá todos los comandos activos.

Se han generado demasiados mensajes cíclicamente, lo que indica una posible sobrecarga del sistema o un ciclo rápido de fallos. Esto resultará en un frenado con rampa descendente e inhibirá todos los comandos activos.

Un canal en el bucle de seguridad ha fallado, o se ha presionado más de un interruptor de habilitación simultáneamente. Esto provocará un frenado con mantenimiento de trayectoria e inhibirá todos los comandos activos.

Esta falla indica una condición de sobrecarga I*t. Para el KPS-600, se refiere específicamente a una sobrecarga de la resistencia de frenado durante la operación, sugiriendo ciclos de frenado prolongados o pesados. Para los KSD, indica una sobrecarga I*t general, lo que significa que la capacidad térmica de un componente (probablemente el motor o la etapa de potencia del variador) ha sido excedida con el tiempo, lo que conlleva riesgo de daño.

Esta falla indica un fallo de fase. Para el KPS-600, se refiere específicamente a un fallo de fase de la red eléctrica, lo que significa un problema con la fuente de alimentación de CA entrante. Para los KSD, indica un fallo de fase del motor, lo que significa que una o más fases que alimentan el motor están ausentes o desequilibradas. Ambas condiciones impiden el funcionamiento adecuado y provocan el apagado del variador.

El parámetro especificado es inválido. Esta condición resulta en frenado máximo e inhibe todos los comandos activos.

Se ha detectado un desajuste en las versiones de firmware entre componentes. Esto provocará un frenado máximo e inhibirá todos los comandos activos.

Esta falla indica una condición de sobretemperatura detectada en el disipador de calor del dispositivo. Esto implica una disipación de calor insuficiente, potencialmente debido a un flujo de aire bloqueado, un ventilador de enfriamiento defectuoso o una temperatura ambiente excesiva, lo que puede provocar un apagado térmico y daños en los componentes.

Esta falla indica una condición de sobretemperatura detectada dentro del interior del dispositivo. Esto sugiere un aumento general de la temperatura interna, posiblemente debido a un componente interno defectuoso, refrigeración inadecuada del armario, o altas temperaturas ambiente, lo que representa un riesgo de degradación o falla del componente.

Esta falla indica que se ha excedido el número máximo permisible de errores de comunicación con el drive bus. Para los KSDs, esto también incluye demasiados toggle bit errors consecutivos. Esta grave interrupción de la comunicación conduce a un short-circuit braking, lo que significa una pérdida de control fiable y de intercambio de datos con el drive bus.

Esta falla significa una falla del microcontrolador interno para el dispositivo KPS-600 o KSD. Este es un error grave que indica una falla inesperada de software o hardware dentro de la unidad de control, lo que lleva a una pérdida de control y operación.

Esta falla indica un error de suma de verificación (checksum error) dentro del conjunto de parámetros 1 (parameter set 1) para el dispositivo KPS-600 o KSD. Esto significa que los datos de configuración almacenados para el conjunto de parámetros 1 están corruptos o son inconsistentes, lo que puede afectar el funcionamiento del variador y conducir a un comportamiento impredecible o impedir el arranque.

Esta falla indica un error de comunicación con la EEPROM (Memoria de Solo Lectura Programable y Borrable Eléctricamente) ubicada en la unidad de control, afectando tanto a los dispositivos KPS-600 como a los KSD. Esto puede provocar problemas al guardar o recuperar datos y parámetros operativos críticos, lo que podría causar un comportamiento incorrecto del dispositivo o impedir su arranque.

Esta falla indica un error de comunicación con la EEPROM (Memoria de Solo Lectura Programable y Borrable Eléctricamente) ubicada en la unidad de potencia (KSDs). Esto impide que la unidad de potencia almacene o recupere correctamente su configuración específica y datos operativos, afectando potencialmente el control de la etapa de potencia y la funcionalidad general del variador.

Esta falla indica un error externo que ha provocado una solicitud de frenado por cortocircuito por parte del controlador (KSDs). Esto significa que el controlador ha detectado una condición de falla fuera del propio variador, lo que lo lleva a iniciar una parada de emergencia, destacando un problema crítico de seguridad o de proceso que requiere una investigación externa.

Esta falla indica un checksum error dentro del control unit device set. Esto implica corrupción o inconsistencia en los datos de configuración de dispositivos almacenados de la unidad de control, lo que puede llevar a una funcionalidad de control incorrecta o inestabilidad del sistema.

Esta falla indica un error de checksum dentro del conjunto de dispositivos de la unidad de potencia (KSDs). Esto implica corrupción o inconsistencia en los datos de configuración de dispositivos almacenados de la unidad de potencia, lo que puede llevar a un funcionamiento incorrecto de la etapa de potencia o inestabilidad del sistema.

Esta falla indica que el contactor principal K1 está atascado, lo que significa que no ha logrado abrirse o cerrarse según lo comandado (KPS-600). Esto puede impedir que el sistema se encienda o apague de forma segura, y puede provocar un suministro continuo de energía al variador incluso cuando está desconectado, lo que representa un riesgo de seguridad.

Esta falla indica que el optoacoplador responsable de detectar el flujo de corriente a través de la resistencia de balasto está señalando que no hay corriente, incluso cuando se espera (KPS-600). Esto sugiere una falla en la resistencia de balasto, su circuitería asociada o el propio optoacoplador, lo que impide una disipación adecuada de la energía regenerativa.

La protección de monitoreo de corriente del circuito intermedio se ha activado debido a una condición de Over current. Esto provocará un frenado máximo e inhibirá todos los comandos activos.

El dispositivo de monitoreo del cable de freno ha detectado un cortocircuito, una sobrecarga o una interrupción en la conexión del cable de freno. Esto resultará en un frenado con mantenimiento de trayectoria y la detención de la ejecución del programa.

Esta falla indica una condición de subtensión de la batería más severa donde el voltaje de la batería ha caído por debajo de 19V (KPS-600). A este nivel crítico, las funciones del sistema que dependen de la energía de la batería pueden volverse inestables o fallar por completo, poniendo en riesgo la integridad de los datos.

Esta falla indica una condición de subtensión en el circuito intermedio del bus de CC durante la carga, específicamente al no alcanzar el umbral de 500V (KPS-600). Esto sugiere un problema con la alimentación principal de entrada o la sección del rectificador, evitando que el bus de CC se cargue adecuadamente para el funcionamiento.

Esta falla indica una condición de sobretensión en el circuito intermedio de DC bus durante la fase de carga (KPS-600). Esto puede ser causado por un voltaje de entrada excesivo o problemas con el circuito de carga, arriesgando daños a los componentes de potencia si el voltaje excede los límites seguros.

Esta falla indica una condición de sobretensión en el circuito intermedio del bus de CC durante la operación normal (KPS-600). Esto a menudo ocurre debido a que la energía regenerativa del motor no es absorbida o disipada por la resistencia de frenado, lo que provoca que el voltaje del bus de CC se eleve por encima de los límites seguros y arriesgando daños a la etapa de potencia del variador.

Se ha producido un fallo en el bucle de control. Las posibles causas incluyen cables de motor intercambiados entre dos ejes, un error en la asignación de ejes, un módulo de potencia defectuoso o un resolver no masterizado. Este fallo provoca un frenado máximo e inhibe todos los comandos activos.

Esta falla indica un error en el sistema de freno para los ejes principales (KPS-600). Esto podría deberse a un componente de freno defectuoso, señales de control de freno incorrectas o problemas con la fuente de alimentación del freno, comprometiendo potencialmente la seguridad y la capacidad de sujetar los ejes principales.

Esta falla indica un error en el sistema de freno para los ejes externos (KPS-600). Similar a los ejes principales, esto podría ser causado por un componente de freno defectuoso, señales de control incorrectas o problemas de alimentación, afectando la capacidad de mantener cargas externas de forma segura y fiable.

Se ha detectado un fallo de la batería en el encoder del eje especificado, lo que indica la necesidad de reemplazar la batería.

El ventilador en el gabinete está defectuoso. Esta condición puede llevar al sobrecalentamiento del hardware dentro del gabinete.

Ocurrió un error al leer el archivo de configuración en el directorio MADA para un eje con control de fuerza. Los códigos de error incluyen: 1 (El archivo no pudo ser abierto), 2 (Entrada faltante), o 3 (Datos inconsistentes). Esta falla impide que el control de fuerza se active.

El Force mode está activado, pero el RDC (Robot Drive Controller) no tiene la plug-on card requerida para la operación multiplex. Consecuentemente, el Force mode no se activará.

Se produjo un error durante una operación de escritura por un Driver específico en el sistema. Esto indica un problema con la transmisión de datos o la funcionalidad del Driver.

Este es un mensaje de seguimiento del mensaje de estado 'POST Error: Parameter table checksum fault', indicando un problema con la integridad de la tabla de parámetros. La falla conduce al frenado máximo y a la inhibición de todos los comandos activos.

Este es un mensaje de seguimiento al mensaje de estado 'POST Error: Encoder FPGA loopback fault', indicando un problema con el FPGA loopback del codificador. La falla provoca un frenado máximo y la inhibición de todos los comandos activos.

Este es un mensaje de seguimiento del mensaje de estado 'Power board FPGA fault'. Indica un error crítico en la FPGA de la placa de potencia, lo que provoca el frenado máximo y la inhibición de todos los comandos activos.

Este es un mensaje de seguimiento al mensaje de estado 'POST Error: A/D fault'. Indica una falla en el convertidor analógico-digital, lo que resulta en un frenado máximo y la inhibición de todos los comandos activos.

Este es un mensaje de seguimiento del mensaje de estado 'POST Error: A/D offset fault'. Indica un error de offset en el conversor analógico-digital, lo que provoca un frenado máximo y la inhibición de todos los comandos activos.

Este es un mensaje de seguimiento al mensaje de estado 'POST Error: Invalid parameter fault'. Indica un fallo de parámetro no válido, lo que resulta en un frenado máximo y la inhibición de todos los comandos activos.

Este es un mensaje de seguimiento del mensaje de estado 'FAILURE OF MOTOR TEMPERATURE SENSOR', que indica un mal funcionamiento del sensor.

Este es un mensaje de seguimiento del mensaje de estado 'WRONG DRIVES PARAMETER', indicando una configuración de parámetro de accionamiento incorrecta.

Este es un mensaje de seguimiento del mensaje de estado 'ERROR SYNC. INPUT DRIVE', que indica un error con la entrada de sincronización del variador.

Este es un mensaje de seguimiento al mensaje de estado 'SYNCHRONISATION ERROR DRIVE', indicando un error de sincronización dentro del variador.

Este es un mensaje de seguimiento del mensaje de estado '... WITHOUT POWER', indicando que el eje especificado no está recibiendo alimentación.

La valla de seguridad está actualmente abierta, lo que impide el funcionamiento seguro del equipo.

La traza ha sido definida incorrectamente en el archivo 'TRACE.DEF', lo que impide el funcionamiento adecuado de la traza.

El archivo 'TRACE.DEF' no pudo ser leído al inicio de la grabación de traza, impidiendo que la grabación se llevara a cabo.

Ha ocurrido un error o mal funcionamiento en la transmisión de datos en el Interbus. Esto detendrá la transmisión de datos en el Interbus y reiniciará todas las salidas.

Se ha producido un fallo en el módulo Interbus especificado. Esta condición provocará el reinicio de las salidas.

Hay un fallo de batería en el encoder del eje especificado. Este es un mensaje de acuse de recibo para el fallo de batería del encoder.

El ventilador en el armario está defectuoso, lo que puede provocar el sobrecalentamiento del hardware dentro del armario.

El controlador del robot ha entrado en un estado de parada porque ha ocurrido un error en el bus de campo. Esto indica un problema general que impide el funcionamiento normal a través del PROFIBUS.

Este es un mensaje cíclico de seguimiento al mensaje de estado 'Encoder cable failure ext. posinput'. Indica una falla en el cable del encoder de entrada de posición externa, lo que resulta en un frenado con mantenimiento de trayectoria y la inhibición de todos los comandos activos, con la señal $ALARM_STOP 0 activada.

Se configuró el IPO_MODE TCP mientras 'MDR base' estaba activo. Esta configuración no está permitida y provocará la detención del robot.

Este es un mensaje de seguimiento al 'Force controller error' indicando que la señal del sensor de fuerza no coincide con el movimiento. Tipo de error 1: La fuerza real cambia pero la posición permanece constante. Tipo de error 2: La posición cambia pero la fuerza real permanece constante. Tipo de error 3: La pistola se abre más allá de la posición correspondiente a FORCE_LIM. Estas funciones de monitoreo solo están activas durante el control de fuerza, lo que resulta en frenado dinámico, inhibición de comandos activos y la señal 'ALARM_STOP' en el nivel 0.

El maestro PROFIBUS experimentó un error relacionado con su configuración. La causa específica se detalla en el mensaje adjunto 'Cause of error', indicando un problema con la configuración o los parámetros del maestro PROFIBUS.

El maestro PROFIBUS encontró un error dentro de un módulo específico, identificado por su nombre y detallado además por un código de error interno. Esto sugiere un problema específico de un componente en el maestro PROFIBUS. Consulte la documentación del fabricante del maestro PROFIBUS para obtener detalles sobre el código de error específico.

Este mensaje indica que el dispositivo se encuentra en un estado operativo y saludable. Es un mensaje de estado en lugar de una falla.

El dispositivo ha detectado un error interno. Esto indica un mal funcionamiento de un componente o del software dentro del módulo KPP o KSP para un eje específico.

Esta falla indica que un eje conectado a un accionamiento KPP/KSP está experimentando una sobrecarga IxT, lo que significa que la corriente continua media es demasiado alta o que el eje está excesivamente cargado. Esto puede provocar sobrecalentamiento y posibles daños al motor o al accionamiento si no se aborda.

Una condición de sobrecorriente, específicamente una falla a tierra, ha ocurrido en la unidad de potencia del módulo KPP o KSP para un eje específico. Esto indica una ruptura del aislamiento o un cortocircuito directo a tierra en el motor o en el cableado del motor.

Ha ocurrido una breve sobrecorriente que excede la corriente nominal máxima del módulo KPP. Esto es típicamente causado por un cortocircuito o una carga excesiva repentina.

Se ha producido una condición de sobretensión en el circuito intermedio de DC durante el funcionamiento. Esto puede ser causado por una tensión de red de entrada alta, un fallo en el interruptor de balasto o energía de frenado excesiva que se realimenta al bus de DC.

Se ha producido una condición de subtensión en el circuito intermedio de CC durante la operación. Esto puede ser causado por una baja tensión de red entrante, problemas con el cableado del circuito intermedio, o un fallo en el circuito de carga del KPP/KSP que impide una acumulación de tensión adecuada.

Esta falla indica una condición de sobretemperatura en el disipador de calor de una unidad de accionamiento KPP o KSP para un eje. Las temperaturas altas prolongadas pueden degradar la vida útil de los componentes y provocar el apagado del accionamiento.

Esta falla indica un fallo en una o más fases del motor conectadas al variador KPP o KSP. Esto generalmente indica un circuito abierto o un desequilibrio en la conexión eléctrica o los bobinados del motor, lo que puede provocar un mal funcionamiento o daño del motor.

Ha ocurrido un error de comunicación en el bus del controlador que involucra el módulo KPP o KSP para un eje específico. Esto indica una interrupción en el intercambio de datos, impidiendo que el controlador comande o monitoree correctamente el accionamiento.

Esta falla indica un error de software dentro del EtherCat master, resultando en la recepción de un flag de estado desconocido de un drive KPP o KSP. Esto indica un problema de protocolo de bajo nivel que el sistema no puede interpretar, lo que podría llevar a un comportamiento impredecible.

El módulo KPP o KSP para un eje específico está informando un estado de dispositivo desconocido. Esto indica un estado operativo inesperado no reconocido por el controller.

El dispositivo KPP o KSP ha detectado un fallo de hardware interno. Esto indica un problema crítico dentro de la electrónica interna del dispositivo que requiere atención directa al propio componente.

Una o más fases de la red principal que alimentan el dispositivo KPP/KSP han fallado. Esto sugiere un problema con la fuente de alimentación de CA entrante al variador, lo que podría llevar a un funcionamiento incorrecto o a un apagado.

Este fallo indica que la tensión de alimentación al variador KPP/KSP ha caído por debajo de 300 V. Una tensión de alimentación insuficiente puede provocar un funcionamiento inestable del variador, fallos por subtensión y apagados del sistema.

Se produjo una condición de sobretensión durante la fase de carga del módulo KPP o KSP para un eje específico. Esto podría deberse a una tensión de red excesiva o a un número insuficiente de módulos de capacitancia conectados.

Este fallo indica que el variador KPP ha detectado un error en el circuito de balasto (freno). Esto puede comprometer la capacidad del variador para disipar energía regenerativa, lo que podría llevar a condiciones de sobretensión o daños en el variador.

El circuito de balasto está experimentando una sobrecarga permanente, lo que indica que la energía de frenado generada es consistentemente demasiado alta para la resistencia de balasto conectada. Esto puede provocar sobrecalentamiento y daños a la resistencia de freno y al accionamiento.

Este mensaje indica que el dispositivo se encuentra en un estado operativo y saludable. Es un mensaje de estado en lugar de una falla.

El dispositivo KPP/KSP ha detectado un error interno. Esto indica un problema dentro de la electrónica interna o el firmware del dispositivo que no se puede resolver externamente sin el reemplazo de componentes.

Esta falla indica que un eje está sobrecargado, lo que provoca que la corriente continua media sea demasiado alta. Puede ocurrir durante el arranque debido a una carga excesiva del programa o durante el funcionamiento debido a modificaciones del sistema, influencias de la temperatura o una demanda de potencia excesiva. El riesgo es un daño potencial a las unidades de potencia KPP/KSP o al motor del eje debido a una corriente alta sostenida.

Esta falla indica una condición de sobrecorriente en la unidad de potencia específicamente debido a un fallo a tierra en un eje. Señala una ruptura del aislamiento o un camino conductivo no deseado a tierra en el motor o su cableado, lo que provoca un flujo de corriente excesivo.

Esta falla significa una sobrecorriente breve pero significativa que excede la corriente nominal máxima del KPP, a menudo indicativa de una condición de cortocircuito. Tal falla puede causar daño inmediato a la electrónica de potencia, los bobinados del motor o el cableado asociado debido al flujo de corriente excesivo.

Esta falla ocurre cuando la tensión del bus de CC en el circuito intermedio supera su límite de funcionamiento especificado durante la operación. Esto a menudo resulta de la retroalimentación de energía regenerativa en el bus de CC durante el frenado, o un problema con la tensión de alimentación de red.

Esta falla indica que la tensión del enlace DC en el circuito intermedio ha caído por debajo de su umbral mínimo de funcionamiento durante la operación. Esto suele ser causado por un suministro de red insuficiente, problemas con el cableado del enlace DC o un problema con el circuito de carga interno.

Se ha detectado una condición de sobretemperatura dentro del dispositivo KPP o KSP para un eje específico. Esto indica que la temperatura de funcionamiento interna de la unidad de accionamiento o control ha excedido sus límites seguros, potencialmente debido a una refrigeración insuficiente o una carga excesiva. La operación continua en este estado puede llevar a daños en los componentes o a una falla prematura.

Se ha detectado una condición de sobretemperatura específicamente en el disipador de calor del dispositivo KPP o KSP para un eje específico. Esto indica que el componente responsable de disipar el calor de la electrónica de potencia no está funcionando eficazmente, lo que conduce a temperaturas elevadas. Las temperaturas persistentemente altas del disipador de calor pueden degradar el rendimiento y la vida útil de los componentes.

Se ha detectado un fallo en una o más fases del motor suministradas por el dispositivo KPP o KSP para un eje específico. Esto normalmente indica un circuito abierto, un cortocircuito o un desequilibrio significativo en la conexión eléctrica entre el variador y el motor. Esta condición impide el funcionamiento adecuado del motor y puede causar estrés mecánico o eléctrico.

Ha ocurrido un error de comunicación en el bus del controlador, específicamente identificado como un problema de EtherCat, que involucra al dispositivo KPP o KSP para un eje específico. Esto indica una interrupción en el intercambio de datos entre el KPP/KSP y el controlador principal u otros participantes del bus. La pérdida de comunicación puede impedir el control del eje y el movimiento coordinado.

El dispositivo KPP o KSP para un eje específico ha recibido una bandera de estado desconocida, indicando un error de software dentro del maestro EtherCat. Esto sugiere un problema con el protocolo de comunicación EtherCat o la interpretación de datos por parte del controlador maestro. Puede llevar a un comportamiento impredecible o pérdida de control para el eje afectado.

El módulo KPP o KSP para un eje específico está reportando un estado de dispositivo desconocido. Esto indica un estado operativo inesperado no reconocido por el controller.

El dispositivo KPP o KSP para un eje específico ha detectado un fallo de hardware interno. Esto indica un fallo de componente físico dentro de la propia unidad, como un componente de fuente de alimentación defectuoso, una placa de control dañada u otro defecto interno. Este fallo normalmente deja el dispositivo inoperable.

Se ha producido un fallo en una o más fases de la red que alimentan el módulo KPP o KSP para un eje específico. Esto indica una pérdida de alimentación de entrada, impidiendo que el variador funcione.

La tensión de alimentación al módulo KPP o KSP para un eje específico ha caído por debajo de 300 V. Esto indica un suministro de energía insuficiente, lo que podría causar un funcionamiento errático o un apagado completo.

Se produjo una condición de sobretensión durante la fase de carga del módulo KPP o KSP para un eje específico. Esto podría deberse a una tensión de red excesiva o a un número insuficiente de módulos de capacitancia conectados.

El módulo KPP ha detectado un error en el circuito de balasto, que típicamente incluye el resistor de freno. Esto indica un problema con los componentes de disipación de energía, potencialmente llevando a condiciones de sobrevoltaje si la energía de frenado no puede ser absorbida correctamente.

El circuito de balasto está experimentando una sobrecarga permanente, indicando que la energía de frenado generada es consistentemente demasiado alta para la resistencia de balasto conectada. Esto puede provocar sobrecalentamiento y daños a la resistencia de frenado y al accionamiento.

El proceso de carga para el circuito DC intermedio ha fallado. Esto indica un problema que impide que el bus DC alcance su voltaje operativo durante el arranque o después de un ciclo de energía, afectando la disponibilidad del variador.

Esta falla indica que el circuito de enlace DC intermedio no se cargó correctamente durante el encendido o la inicialización. Esto impide que el variador arranque u opere, señalando un problema fundamental en la trayectoria de la fuente de alimentación o en los componentes de carga.

El dispositivo de monitorización del cable del freno ha señalado un fallo, como un cortocircuito, una sobrecorriente o una interrupción en la conexión. Este fallo afecta a todos los ejes simultáneamente, indicando un problema común al sistema de frenado.

Esta falla indica un problema detectado por el dispositivo de monitoreo del cable de freno, señalando un cortocircuito, una sobrecarga o una interrupción en la conexión del freno, o que no hay ningún freno conectado. Esto compromete la función de seguridad del freno del motor, lo que podría provocar un movimiento incontrolado del eje o la caída de cargas.

El resistor de freno experimentó una sobrecarga I²t durante la operación. Esto indica que el interruptor de balasto fue energizado por una duración excesiva. Las posibles causas incluyen un resistor de balasto defectuoso o incorrectamente conectado, o fases de deceleración en el programa del robot que son demasiado largas.

El resistor de frenado experimentó una sobrecarga I²t durante la fase de carga. Esto indica que el interruptor de lastre estuvo energizado por una duración excesiva, posiblemente debido a un resistor de lastre defectuoso o una conexión incorrecta.

Se ha producido un error de freno en los ejes externos, especificado por el canal x. Esto podría deberse a que los frenos no estén conectados o a un cortocircuito presente en el cable del freno.

La tensión de la batería de búfer ha caído por debajo de 22V, lo que indica una condición de subtensión. Esto requiere atención para mantener la integridad del sistema y evitar la pérdida de datos.

Se ha detectado una condición de sobretemperatura dentro del módulo KPS (PMx). Esto indica que la ventilación del armario no está funcionando correctamente, lo que lleva a una temperatura interior elevada que afecta al KPS.

La tensión de la batería tampón para el módulo KPS (PMx) ha descendido a un nivel críticamente bajo, por debajo de 19V, indicando una condición de subtensión severa que probablemente requiere el reemplazo de la batería.

El microcontrolador dentro del módulo de accionamiento del servo para el eje especificado (Ax) ha fallado. Esto indica un mal funcionamiento interno de hardware o firmware del KSD.

Ha ocurrido un error de comunicación con la EEPROM en la unidad de control del módulo de servoaccionamiento para el eje especificado (Ax). Esto sugiere un problema con el almacenamiento o la recuperación de datos dentro de la unidad de control del KSD.

Se ha producido un error de comunicación con la EEPROM en la unidad de potencia del módulo de servoaccionamiento para el eje especificado (Ax). Esto sugiere un problema con el almacenamiento o la recuperación de datos dentro de la unidad de potencia del KSD.

Se ha producido un error de Checksum en el conjunto de dispositivos de la unidad de control del módulo de servoaccionamiento para el eje especificado (Ax). Esto indica corrupción de datos en la configuración de la unidad de control.

Ha ocurrido un error de suma de verificación en el conjunto de dispositivos de la unidad de potencia del módulo de servoaccionamiento para el eje especificado (Ax). Esto indica una corrupción de datos en la configuración de la unidad de potencia.

El módulo de servoaccionamiento (KSD) para el eje especificado (Ax) ha entrado en un estado de falla, provocando que el robot realice una Parada de Emergencia. Normalmente se muestran mensajes de error detallados adicionales junto con esta falla general.

El microcontrolador dentro del módulo KPS (PMx) ha fallado. Esto indica un mal funcionamiento interno de hardware o firmware del KPS.

Ha ocurrido un error de comunicación con la EEPROM en la unidad de control del módulo KPS (PMx). Esto sugiere un problema con el almacenamiento o la recuperación de datos dentro de la unidad de control KPS.

El archivo 'ecatms_sys_X44_swap.xml', que es crítico para la configuración de DeviceNet, contiene errores de sintaxis. Esto impide que el sistema analice o cargue la configuración correctamente, lo que lleva a un error de configuración del maestro de DeviceNet (Message 4429).

Se ha detectado un fallo en una de las fases del motor para el eje especificado (Ax). Esto típicamente indica un circuito abierto, una conexión suelta o un desequilibrio en la fuente de alimentación del motor.

Se ha detectado más de un módulo gateway idéntico en el bus. El sistema soporta un máximo de un gateway maestro y un gateway esclavo, y esta redundancia causa un error de configuración maestra de DeviceNet (Mensaje 4429).

Se ha detectado una condición de sobretemperatura en el disipador de calor del módulo de accionamiento servo para el eje especificado (Ax). Esto indica una refrigeración inadecuada o una carga excesiva en el eje.

Se ha detectado una condición de sobretemperatura en el disipador de calor del módulo KPS (PMx). Esto indica que la ventilación del armario no funciona correctamente, lo que provoca una refrigeración inadecuada del KPS.

El optoacoplador responsable de la detección de corriente de la resistencia de balasto señala que no fluye corriente a través de la resistencia de balasto, incluso durante la carga. Esto indica un defecto en el circuito de carga del circuito intermedio del módulo KPS (PMx).

Esto es un error del sistema que indica un problema con la interfaz ECatWrapper, lo que conduce a problemas de configuración del maestro DeviceNet (Mensaje 4429). Esto implica que un componente de software fundamental no está funcionando correctamente.

Los error status bytes de los dispositivos no coinciden con la bus configuration actual o la topology del Extension Bus. Esto indica una discrepancia en cómo se informan o interpretan los estados de error, causando un DeviceNet master configuration error (Message 4429).

No hay una configuración válida de objeto de datos de proceso (PDO) disponible para el módulo gateway. Esto impide el intercambio de datos adecuado a través de DeviceNet y resulta en un error de configuración del maestro DeviceNet (Mensaje 4429).

El identificador (ID) del módulo gateway es desconocido o no reconocido por el sistema. Esto conduce a un error de configuración (Message 4429) ya que el sistema no puede identificar o inicializar correctamente el gateway.

El archivo 'ecat_PBM_Gateway.xml', que contiene la configuración de esclavo opcional, está defectuoso. Esto impide la inicialización correcta de los dispositivos esclavos opcionales en el PROFIBUS.

Se produjo un error del sistema durante la creación de datos de E/S, indicando un problema con las estructuras de datos internas o la asignación de recursos para operaciones de E/S.

Ha ocurrido un error de masterización porque al menos un eje del robot no está correctamente masterizado. Esta condición se indica cuando la señal 'JF' es '0'. La consecuencia de este error es la desactivación de la funcionalidad de monitorización de espacio, lo que puede comprometer la capacidad del sistema de seguridad para monitorear la posición del robot en relación con los espacios de trabajo definidos.

El contactor principal K1 en el módulo KPS (PMx) está atascado (soldado) en una posición cerrada o abierta. Esto impide un control adecuado del flujo de energía al sistema de accionamiento.

Este error indica una sobrecorriente en la unidad de potencia debido a un cortocircuito o una falla a tierra, detectada por el monitoreo de hardware. También puede significar una falla a tierra detectada por el monitoreo de software, que afecta al cable del motor o al motor en sí.

Un espacio de monitoreo definido, identificado por 'x' (donde 'x' varía de 1 a 16), ha sido violado. Esto indica que el manipulador del robot o un eje externo ha entrado o se encuentra actualmente dentro de una zona restringida o prohibida. El estado de señal '0' significa una violación, y un espacio de monitoreo inactivo también se considera violado por defecto, resultando en una señal de '0'.

Esta falla indica una condición de sobrecorriente en el eje especificado (Ax). Las posibles causas incluyen sobrecarga del eje o una sobrecarga I²t. Un módulo KSD defectuoso también podría ser la causa principal.

Se ha detectado una condición de sobretensión en el circuito intermedio del módulo KPS (PMx) durante el funcionamiento. Esto puede deberse a una tensión de red excesivamente alta o a un interruptor de balasto defectuoso que no disipa la energía regenerativa.

Se ha detectado una condición de sobretensión en el circuito intermedio del módulo KPS (PMx) durante su fase de carga. Esto es típicamente causado por una tensión de red demasiado alta.

Se ha producido un error de suma de comprobación en el conjunto de parámetros 1 del módulo de accionamiento de servo para el eje especificado (Ax). Esto indica una corrupción de datos dentro de la configuración de parámetros del KSD.

Ha ocurrido un checksum error en parameter set 1 del módulo KPS (PMx). Esto indica corrupción de datos dentro de la configuración de parámetros KPS.

Se ha producido un error de checksum en el Device Set de la unidad de control del módulo KPS (PMx). Esto indica corrupción de datos en la configuración de la unidad de control KPS.

El número máximo permisible de errores de comunicación con el Servo Bus para el eje especificado (Ax) ha sido excedido. Demasiados errores consecutivos de toggle bit son una causa común, llevando a un frenado por cortocircuito.

Un error del sistema relacionado con una System Manager Interface inválida, lo que sugiere un problema con los componentes centrales de gestión del sistema.

Se produjo un error del sistema porque el módulo gateway no pudo asignar los recursos de memoria necesarios. Esto indica un posible agotamiento de la memoria o un problema de corrupción dentro del sistema.

Se produjo un error del sistema donde no se pudo crear el Gateway-SEM (System Extension Module), lo que sugiere un problema con los recursos del sistema o la inicialización del gateway.

Este es un error del sistema que indica que la tarea gateway task no pudo ser iniciada o creada, lo cual es esencial para la operación y configuración maestra de DeviceNet (Message 4429). Las funciones principales del gateway no pueden iniciarse.

El suministro de baja tensión para el módulo KPS (PMx) presenta una condición de subtensión. La tensión nominal para este suministro es de 27.1 V.

El circuito intermedio del módulo KPS (PMx) no alcanzó el umbral de 500 V durante la carga, lo que indica una condición de subtensión. Esto suele ser causado por una tensión de red demasiado baja.

El número máximo permisible de errores de comunicación con el bus del servo ha sido excedido por el módulo de potencia KPS (PMx). Este error de watchdog causa un frenado por cortocircuito.