Kuka KRC2

Es ist ein nicht spezifischer interner Fehler während eines I/O-Steuerungsvorgangs aufgetreten. Dies deutet auf ein grundlegendes Problem innerhalb der Fähigkeit des Systems hin, Befehle auszuführen, möglicherweise im Zusammenhang mit dem internen Zustand, Berechtigungen oder einem beschädigten Prozess.

Die angegebene Geräteadresse konnte auf dem PROFIBUS nicht gefunden werden. Dies kann auf einen falschen Adressparameter im `ioCtl`-Aufruf oder darauf zurückzuführen sein, dass das Gerät nicht vorhanden ist.

Das Gerät hat innerhalb der zugewiesenen Timeout-Periode (Standard 2 Sekunden) während eines Kopplungs- oder Entkopplungsvorgangs nicht geantwortet. Dies deutet auf ein Kommunikationsproblem hin oder darauf, dass das Gerät physisch nicht verfügbar ist.

Die Funktion OR_PATH_REPLAY() konnte den Pfad, der dem bereitgestellten 4-stelligen PATHID-Identifikator entspricht, auf der Compute Box nicht finden. Dies deutet auf eine falsche oder nicht existierende Pfadreferenz hin.

Die Funktion OR_PATH_REPLAY() versuchte einen Pfad wiederzugeben, der zwar existiert, aber keine aufgezeichneten Bewegungsdaten enthält. Dies bedeutet, dass der Pfad wahrscheinlich falsch erstellt oder gespeichert wurde, ohne tatsächliche Trajektorieninformationen.

Die Funktion OR_PATH_REPLAY() konnte die angegebene Pfaddatei nicht öffnen. Dies könnte auf eine Dateibeschädigung, falsche Berechtigungen oder ein zugrunde liegendes Problem mit dem Speichersystem auf der Compute Box zurückzuführen sein.

Ein Kurzschluss wurde entweder an den Ausgängen 1 bis 8 oder an den Ausgängen 9 bis 16 erkannt. Dies führt zu einer maximalen Bremsung des Systems.

Dies tritt während der Programm- oder Befehlsausführung auf, wenn dem KRL-Programm oder Befehl nicht genügend Task-Stack für die Ausführung zur Verfügung steht. Dies führt zu einer Ramp-down-Bremsung und unterdrückt alle aktiven Befehle.

Es wurden zyklisch zu viele Nachrichten generiert, was auf eine potenzielle Systemüberlastung oder schnelle Fehlerzyklisierung hinweist. Dies führt zu einer Rampe-ab-Bremsung und unterbindet alle aktiven Befehle.

Ein Kanal in der Sicherheitsschleife ist ausgefallen oder mehr als ein Zustimmtaster wurde gleichzeitig gedrückt. Dies führt zu wegerhaltendem Bremsen und blockiert alle aktiven Befehle.

Dieser Fehler weist auf einen I*t-Überlastzustand hin. Für den KPS-600 bezieht er sich spezifisch auf eine Überlastung des Bremswiderstands während des Betriebs, was auf längere oder intensive Bremszyklen hindeutet. Für KSDs weist er auf eine allgemeine I*t-Überlast hin, was bedeutet, dass die thermische Kapazität einer Komponente (wahrscheinlich des Motors oder der Leistungsendstufe des Antriebs) über einen längeren Zeitraum überschritten wurde, wodurch das Risiko einer Beschädigung besteht.

Dieser Fehler weist auf einen Phasenausfall hin. Beim KPS-600 bezieht er sich speziell auf einen Netzphasenausfall, was ein Problem mit der eingehenden Wechselstromversorgung bedeutet. Bei KSDs weist er auf einen Motorphasenausfall hin, was bedeutet, dass eine oder mehrere den Motor versorgende Phasen fehlen oder unsymmetrisch sind. Beide Bedingungen verhindern einen ordnungsgemäßen Betrieb und führen zum Abschalten des Antriebs.

Der angegebene Parameter ist ungültig. Dieser Zustand führt zu maximalem Bremsen und unterdrückt alle aktiven Befehle.

Eine Nichtübereinstimmung der Firmware-Versionen zwischen Komponenten wurde festgestellt. Dies führt zu maximaler Bremsung und unterdrückt alle aktiven Befehle.

Dieser Fehler weist auf einen am Kühlkörper des Geräts festgestellten Übertemperaturzustand hin. Dies deutet auf eine unzureichende Wärmeableitung hin, die möglicherweise auf blockierte Luftzufuhr, einen defekten Lüfter oder eine zu hohe Umgebungstemperatur zurückzuführen ist, was zu einer thermischen Abschaltung und Komponentenschäden führen kann.

Dieser Fehler weist auf eine im Inneren des Geräts festgestellte Übertemperatur hin. Dies deutet auf einen allgemeinen Anstieg der Innentemperatur hin, möglicherweise aufgrund eines defekten internen Bauteils, unzureichender Schaltschrankkühlung oder hoher Umgebungstemperaturen, was ein Risiko für die Degradation oder den Ausfall von Komponenten darstellt.

Dieser Fehler zeigt an, dass die maximal zulässige Anzahl von Kommunikationsfehlern mit dem Antriebsbus überschritten wurde. Für KSDs umfasst dies auch zu viele aufeinanderfolgende Toggle-Bit-Fehler. Dieser schwerwiegende Kommunikationsabbruch führt zu Kurzschlussbremsung, was einen Verlust an zuverlässiger Steuerung und Datenaustausch mit dem Antriebsbus bedeutet.

Dieser Fehler signalisiert einen Absturz des internen Mikrocontrollers entweder für das KPS-600- oder das KSD-Gerät. Dies ist ein schwerwiegender Fehler, der auf einen unerwarteten Software- oder Hardwarefehler innerhalb der Steuereinheit hinweist, der zu einem Verlust der Steuerung und des Betriebs führt.

Dieser Fehler weist auf einen Prüfsummenfehler innerhalb des Parametersatzes 1 für das KPS-600- oder KSD-Gerät hin. Dies bedeutet, dass die gespeicherten Konfigurationsdaten für den Parametersatz 1 beschädigt oder inkonsistent sind, was den Antriebsbetrieb beeinträchtigen und zu unvorhersehbarem Verhalten führen oder den Start verhindern kann.

Dieser Fehler weist auf einen Kommunikationsfehler mit dem EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) in der Steuerung hin, der sowohl KPS-600- als auch KSD-Geräte betrifft. Dies kann zu Problemen beim Speichern oder Abrufen kritischer Betriebsdaten und Parameter führen, was möglicherweise ein falsches Geräteverhalten verursacht oder den Start verhindert.

Dieser Fehler weist auf einen Kommunikationsfehler mit dem EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) in der Leistungseinheit (KSDs) hin. Dies verhindert, dass die Leistungseinheit ihre spezifischen Konfigurations- und Betriebsdaten korrekt speichert oder abruft, was potenziell die Steuerung der Leistungsstufe und die gesamte Funktionalität des Antriebs beeinträchtigt.

Dieser Fehler weist auf einen externen Fehler hin, der eine Anforderung zur Kurzschlussbremsung vom Regler (KSDs) ausgelöst hat. Dies bedeutet, dass eine Fehlerbedingung außerhalb des Antriebs selbst vom Regler erkannt wurde, was ihn veranlasst hat, einen Not-Halt einzuleiten, und weist auf ein sicherheits- oder prozesskritisches Problem hin, das eine externe Untersuchung erfordert.

Dieser Fehler weist auf einen Prüfsummenfehler innerhalb des Steuergerät-Gerätesatzes hin. Dies deutet auf eine Beschädigung oder Inkonsistenz in den gespeicherten Gerätekonfigurationsdaten des Steuergeräts hin, was möglicherweise zu falscher Steuerungsfunktionalität oder Systeminstabilität führt.

Dieser Fehler weist auf einen Prüfsummenfehler innerhalb des Leistungseinheit-Gerätesatzes (KSDs) hin. Dies deutet auf eine Beschädigung oder Inkonsistenz in den gespeicherten Gerätekonfigurationsdaten der Leistungseinheit hin, was zu einem fehlerhaften Leistungsstufenbetrieb oder Systeminstabilität führen kann.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass das Hauptschütz K1 hängt, was bedeutet, dass es nicht wie befohlen öffnen oder schließen konnte (KPS-600). Dies kann verhindern, dass das System sicher hochfährt oder herunterfährt, und kann zu einer kontinuierlichen Stromversorgung des Antriebs führen, selbst wenn dieser abgeschaltet ist, was ein Sicherheitsrisiko darstellt.

Dieser Fehler zeigt an, dass der Optokoppler, der für die Erkennung des Stromflusses durch den Ballastwiderstand verantwortlich ist, keinen Strom meldet, selbst wenn dieser erwartet wird (KPS-600). Dies deutet auf einen Fehler im Ballastwiderstand, dessen zugehöriger Schaltung oder im Optokoppler selbst hin, was eine ordnungsgemäße Ableitung der regenerativen Energie verhindert.

Die Zwischenkreis-Stromüberwachung hat aufgrund eines Überstromzustands ausgelöst. Dies führt zu maximaler Bremsung und blockiert alle aktiven Befehle.

Die Bremsleitungsüberwachung hat einen Kurzschluss, eine Überlastung oder einen Bruch in der Bremsleitungsverbindung festgestellt. Dies führt zu wegerhaltendem Bremsen und zum Stoppen der Programmausführung.

Dieser Fehler weist auf eine schwerwiegendere Batterieunterspannung hin, bei der die Batteriespannung unter 19V (KPS-600) gefallen ist. Auf diesem kritischen Niveau können Systemfunktionen, die auf Batteriestrom angewiesen sind, instabil werden oder komplett ausfallen, wodurch die Datenintegrität gefährdet ist.

Dieser Fehler weist auf einen Unterspannungszustand im Gleichstrom-Zwischenkreis während des Ladens hin, insbesondere das Nichterreichen der 500V Schwelle (KPS-600). Dies deutet auf ein Problem mit der eingehenden Netzversorgung oder dem Gleichrichterabschnitt hin, was verhindert, dass der Gleichstrom-Zwischenkreis für den Betrieb ausreichend geladen wird.

Dieser Fehler weist auf einen Überspannungszustand im Zwischenkreis des DC-Busses während der Ladephase (KPS-600) hin. Dies kann durch eine übermäßige Eingangsspannung oder Probleme mit dem Ladeschaltkreis verursacht werden, wodurch Leistungskomponenten beschädigt werden könnten, wenn die Spannung sichere Grenzwerte überschreitet.

Dieser Fehler weist auf einen Überspannungszustand im intermediate DC bus circuit während des Normalbetriebs (KPS-600) hin. Dies tritt häufig auf, wenn die regenerative energy vom Motor nicht vom braking resistor aufgenommen oder abgeführt wird, wodurch die DC bus voltage über sichere Grenzwerte ansteigt und eine Beschädigung der drive's power stage riskiert wird.

Ein Fehler ist im Regelkreis aufgetreten. Mögliche Ursachen sind vertauschte Motorkabel zwischen zwei Achsen, ein Fehler in der Achszuordnung, ein defektes Leistungsmodul oder ein nicht gemasterter Resolver. Dieser Fehler führt zu maximaler Bremsung und unterdrückt alle aktiven Befehle.

Dieser Fehler weist auf einen Fehler im Bremssystem für die Hauptachsen (KPS-600) hin. Dies könnte auf eine fehlerhafte Bremskomponente, falsche Bremssteuersignale oder Probleme mit der Bremsstromversorgung zurückzuführen sein, was potenziell die Sicherheit und die Fähigkeit, die Hauptachsen zu halten, beeinträchtigen kann.

Dieser Fehler weist auf einen Fehler im Bremssystem für die externen Achsen (KPS-600) hin. Ähnlich wie bei den Hauptachsen könnte dies durch eine fehlerhafte Bremskomponente, falsche Steuersignale oder Stromversorgungsprobleme verursacht werden, was die Fähigkeit beeinträchtigt, externe Lasten sicher und zuverlässig zu halten.

Ein Batteriefehler wurde im Encoder der angegebenen Achse festgestellt, was einen Batteriewechsel erforderlich macht.

Der Lüfter im Schaltschrank ist defekt. Dieser Zustand kann zu einer Überhitzung der Hardware im Schaltschrank führen.

Es ist ein Fehler beim Lesen der Konfigurationsdatei im Verzeichnis MADA für eine kraftgeregelte Achse aufgetreten. Fehlercodes sind: 1 (Datei konnte nicht geöffnet werden), 2 (Fehlender Eintrag) oder 3 (Inkonsistente Daten). Dieser Fehler verhindert die Aktivierung der Kraftregelung.

Zwangsmodus ist aktiviert, aber der RDC (Robot Drive Controller) verfügt nicht über die erforderliche Steckkarte für den Multiplex-Betrieb. Folglich wird der Zwangsmodus nicht aktiviert.

Ein Fehler ist während eines Schreibvorgangs durch einen bestimmten Treiber im System aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem mit der Datenübertragung oder der Treiberfunktionalität hin.

Dies ist eine Folgemeldung zur Statusmeldung 'POST-Fehler: Parameter tabellenprüfsummenfehler', die ein Problem mit der Integrität der Parametertabelle anzeigt. Der Fehler führt zu maximaler Bremsung und der Inhibition aller aktiven Befehle.

Dies ist eine Folgemeldung zu der 'POST Error: Encoder FPGA loopback fault'-Statusmeldung, die ein Problem mit dem FPGA-Loopback des Encoders anzeigt. Der Fehler führt zu maximaler Bremsung und Inhibition aller aktiven Befehle.

Dies ist eine Folgemeldung zur Statusmeldung 'FPGA-Fehler der Leistungsplatine'. Sie zeigt einen kritischen Fehler auf der FPGA der Leistungsplatine an, der zu maximaler Bremsung und zur Sperrung aller aktiven Befehle führt.

Dies ist eine Folgemeldung zur Statusmeldung 'POST Error: A/D fault'. Sie weist auf einen Fehler des Analog-Digital-Wandlers hin, der zu maximaler Bremsung und der Inhibition aller aktiven Befehle führt.

Dies ist eine Folgemeldung zu der Statusmeldung 'POST Error: A/D offset fault'. Sie zeigt einen Offset-Fehler im Analog-Digital-Wandler an, was zu maximalem Bremsen und der Deaktivierung aller aktiven Befehle führt.

Dies ist eine Folgemeldung zur Statusmeldung 'POST Error: Invalid parameter fault'. Sie weist auf einen ungültigen Parameterfehler hin, was zu maximaler Bremsung und der Unterbindung aller aktiven Befehle führt.

Dies ist eine Folgemeldung zur 'FAILURE OF MOTOR TEMPERATURE SENSOR' Statusmeldung, die eine Sensorfehlfunktion anzeigt.

Dies ist eine Folgemeldung zur Statusmeldung 'WRONG DRIVES PARAMETER', die eine falsche Antriebsparametereinstellung anzeigt.

Dies ist eine Folgemeldung zur Statusmeldung 'ERROR SYNC. INPUT DRIVE', die einen Fehler am Synchronisationseingang des Antriebs anzeigt.

Dies ist eine Folgemeldung zur Statusmeldung 'SYNCHRONISATION ERROR DRIVE', die einen Synchronisationsfehler im Antrieb anzeigt.

Dies ist eine Folgemeldung zur '... WITHOUT POWER'-Statusmeldung, die anzeigt, dass die angegebene Achse keine Stromversorgung erhält.

Der Sicherheitszaun ist derzeit offen, was den sicheren Betrieb der Anlage verhindert.

Der Trace wurde in der Datei 'TRACE.DEF' falsch definiert, was die ordnungsgemäße Trace-Funktionalität verhindert.

Die Datei 'TRACE.DEF' konnte beim Start der Trace-Aufzeichnung nicht gelesen werden, wodurch die Aufzeichnung nicht durchgeführt werden konnte.

Ein Fehler oder eine Störung ist bei der Datenübertragung auf dem Interbus aufgetreten. Dies stoppt die Datenübertragung auf dem Interbus und setzt alle Ausgänge zurück.

Eine Fehlfunktion ist im angegebenen Interbus-Modul aufgetreten. Dieser Zustand führt dazu, dass die Ausgänge zurückgesetzt werden.

Es liegt ein Batteriefehler im Encoder der angegebenen Achse vor. Dies ist eine Quittierungsmeldung für den Encoder Batteriefehler.

Der Lüfter im Schaltschrank ist defekt, was zu einer Überhitzung der Hardware innerhalb des Schaltschranks führen kann.

Die Robotersteuerung ist in einen Stopp-Zustand übergegangen, weil ein Fehler auf dem Feldbus aufgetreten ist. Dies deutet auf ein allgemeines Problem hin, das den normalen Betrieb über PROFIBUS verhindert.

Dies ist eine zyklische Folgemeldung zur Statusmeldung 'Encoder cable failure ext. posinput'. Sie weist auf einen Fehler im Encoderkabel des externen Positionseingangs hin, was zu einer bahnerhaltenden Bremsung und der Inhibition aller aktiven Befehle führt, wobei das Signal $ALARM_STOP 0 aktiviert wird.

Der IPO_MODE TCP wurde gesetzt, während 'MDR base' aktiv war. Diese Konfiguration ist nicht zulässig und bewirkt einen Roboterstopp.

Dies ist eine Folgemeldung zum 'Force controller error', die anzeigt, dass das Kraftsensorsignal nicht mit der Bewegung übereinstimmt. Fehlertyp 1: Ist-Kraft ändert sich, aber Position bleibt konstant. Fehlertyp 2: Position ändert sich, aber Ist-Kraft bleibt konstant. Fehlertyp 3: Die Zange öffnet sich weiter als die Position, die FORCE_LIM entspricht. Diese Überwachungsfunktionen sind nur während der Kraftregelung aktiv, was zu dynamischem Bremsen, der Inhibition aktiver Befehle und dem Signal 'ALARM_STOP' auf Stufe 0 führt.

Der PROFIBUS Master hat einen Fehler im Zusammenhang mit seiner Konfiguration erfahren. Die spezifische Ursache ist in der begleitenden Meldung 'Cause of error' detailliert beschrieben, was auf ein Problem mit der Einrichtung oder den Parametern des PROFIBUS Masters hinweist.

Der PROFIBUS Master hat einen Fehler in einem spezifischen Modul festgestellt, identifiziert durch seinen Namen und weiter detailliert durch einen internen Fehlercode. Dies deutet auf ein komponentenspezifisches Problem am PROFIBUS Master hin. Ziehen Sie die Herstellerdokumentation des PROFIBUS Masters zu Rate, um Details zum spezifischen Fehlercode zu erhalten.

Diese Meldung zeigt an, dass sich das Gerät in einem betriebsbereiten und fehlerfreien Zustand befindet. Es handelt sich um eine Statusmeldung und nicht um einen Fehler.

Das Gerät hat einen internen Fehler erkannt. Dies deutet auf eine Komponenten- oder Softwarefehlfunktion innerhalb des KPP- oder KSP-Moduls für eine bestimmte Achse hin.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass eine Achse, die an einen KPP/KSP drive angeschlossen ist, eine IxT overload aufweist, was bedeutet, dass der mean continuous current zu hoch ist oder die Achse übermäßig belastet ist. Dies kann zu Überhitzung und potenziellen Schäden am Motor oder am drive führen, wenn nicht darauf reagiert wird.

Ein Überstromzustand, speziell ein Erdschluss, ist in der Leistungseinheit des KPP- oder KSP-Moduls für eine bestimmte Achse aufgetreten. Dies deutet auf einen Isolationsdurchbruch oder einen direkten Erdschluss im Motor oder der Motorverkabelung hin.

Ein kurzer Überstrom ist aufgetreten, der die maximale Stromstärke des KPP-Moduls überschreitet. Dies wird typischerweise durch einen Kurzschluss oder eine plötzliche, übermäßige Last verursacht.

Ein Überspannungszustand ist im DC-Zwischenkreis während des Betriebs aufgetreten. Dies kann durch eine hohe eingehende Netzspannung, einen Fehler im Ballastschalter oder übermäßige Bremsenergie, die in den DC-Bus zurückgespeist wird, verursacht werden.

Eine Unterspannung ist im Zwischenkreis während des Betriebs aufgetreten. Dies kann durch eine niedrige Eingangsnetzspannung, Probleme mit der Zwischenkreisverkabelung oder einen Fehler in der KPP/KSP-Ladeschaltung verursacht werden, der einen ordnungsgemäßen Spannungsaufbau verhindert.

Dieser Fehler weist auf einen Übertemperaturzustand am Kühlkörper einer KPP- oder KSP-Antriebseinheit für eine Achse hin. Anhaltend hohe Temperaturen können die Lebensdauer der Komponenten beeinträchtigen und zum Abschalten des Antriebs führen.

Dieser Fehler signalisiert einen Ausfall in einer oder mehreren Motorphasen, die an den KPP- oder KSP-Antrieb angeschlossen sind. Dies deutet typischerweise auf einen offenen Stromkreis oder ein Ungleichgewicht in der elektrischen Verbindung oder den Wicklungen des Motors hin, was zu einer Fehlfunktion oder Beschädigung des Motors führen kann.

Ein Kommunikationsfehler ist auf dem Controller-Bus aufgetreten, betreffend das KPP- oder KSP-Modul für eine bestimmte Achse. Dies deutet auf eine Störung im Datenaustausch hin, wodurch der Controller den Antrieb nicht ordnungsgemäß ansteuern oder überwachen kann.

Dieser Fehler deutet auf einen Softwarefehler im EtherCAT-Master hin, der zum Empfang eines unbekannten Status-Flags von einem KPP- oder KSP-Antrieb führt. Dies weist auf ein Problem im Low-Level-Protokoll hin, das das System nicht interpretieren kann und möglicherweise zu unvorhersehbarem Verhalten führt.

Das KPP- oder KSP-Modul für eine bestimmte axis meldet einen unbekannten Gerätestatus. Dies weist auf einen unerwarteten Betriebszustand hin, der vom controller nicht erkannt wird.

Das KPP- oder KSP-Gerät hat einen internen Hardwarefehler erkannt. Dies weist auf ein kritisches Problem innerhalb der internen Elektronik des Geräts hin, das eine direkte Beachtung der Komponente selbst erfordert.

Eine oder mehrere Netzphasen, die das KPP/KSP-Gerät versorgen, sind ausgefallen. Dies deutet auf ein Problem mit der eingehenden AC-Stromversorgung des Antriebs hin, was potenziell zu Fehlfunktionen oder einem Herunterfahren führen kann.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Versorgungsspannung des KPP/KSP-Antriebs unter 300 V gesunken ist. Eine unzureichende Versorgungsspannung kann zu instabilem Antriebsbetrieb, Unterspannungsfehlern und Systemabschaltungen führen.

Ein Überspannungszustand ist während der Ladephase des KPP- oder KSP-Moduls für eine bestimmte Achse aufgetreten. Dies könnte auf eine zu hohe Netzspannung oder eine unzureichende Anzahl angeschlossener Kapazitätsmodule zurückzuführen sein.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass der KPP-Antrieb einen Fehler im Ballast- (Brems-) Stromkreis erkannt hat. Dies kann die Fähigkeit des Antriebs beeinträchtigen, regenerative Energie abzuleiten, was potenziell zu Überspannungszuständen oder Antriebsschäden führen kann.

Der Bremswiderstandskreis ist dauerhaft überlastet, was darauf hinweist, dass die erzeugte Bremsenergie für den angeschlossenen Bremswiderstand konstant zu hoch ist. Dies kann zu Überhitzung und Schäden am Bremswiderstand und am Antrieb führen.

Diese Meldung zeigt an, dass das Gerät betriebsbereit und in einem fehlerfreien Zustand ist. Es handelt sich um eine Statusmeldung und nicht um einen Fehler.

Das KPP/KSP-Gerät hat einen internen Fehler erkannt. Dies deutet auf ein Problem innerhalb der internen Elektronik oder Firmware des Geräts hin, das ohne Komponentenaustausch nicht extern behoben werden kann.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass eine Achse überlastet ist, was zu einem zu hohen mittleren Dauerstrom führt. Er kann beim Start aufgrund übermäßiger Programmlast oder während des Betriebs aufgrund von Systemmodifikationen, Temperatureinflüssen oder übermäßigem Leistungsbedarf auftreten. Das Risiko ist eine mögliche Beschädigung der KPP/KSP Leistungseinheiten oder des Achsmotors aufgrund eines anhaltend hohen Stroms.

Dieser Fehler weist auf einen Überstromzustand der Leistungseinheit hin, insbesondere aufgrund eines Erdschlusses an einer Achse. Er deutet auf einen Isolationsdurchbruch oder einen unbeabsichtigten leitenden Pfad zur Erde im Motor oder seiner Verkabelung hin, der zu einem übermäßigen Stromfluss führt.

Dieser Fehler weist auf einen kurzen, aber erheblichen Überstrom hin, der die maximale Nennstromstärke des KPP überschreitet und oft auf einen Kurzschluss hindeutet. Ein solcher Fehler kann aufgrund übermäßigen Stromflusses sofortige Schäden an Leistungselektronik, Motorwicklungen oder der zugehörigen Verkabelung verursachen.

Dieser Fehler tritt auf, wenn die DC-Link-Spannung im Zwischenkreis während des Betriebs ihre festgelegte Betriebsgrenze überschreitet. Dies resultiert oft aus regenerativer Energierückspeisung in den DC-Bus während des Bremsvorgangs oder einem Problem mit der Netzversorgungsspannung.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass die DC link voltage im Zwischenkreis während des Betriebs unter ihren minimalen Betriebsschwellenwert gefallen ist. Dies wird typischerweise durch eine unzureichende eingehende Netzversorgung, Probleme mit der DC link cabling oder ein Problem mit der internen Ladeschaltung verursacht.

Eine Übertemperatur wurde im KPP- oder KSP-Gerät für eine bestimmte Achse festgestellt. Dies deutet darauf hin, dass die interne Betriebstemperatur des Antriebs oder der Steuerung ihre sicheren Grenzwerte überschritten hat, potenziell aufgrund unzureichender Kühlung oder übermäßiger Last. Fortgesetzter Betrieb in diesem Zustand kann zu Komponentenschäden oder vorzeitigem Ausfall führen.

Eine Übertemperatur wurde speziell am Kühlkörper des KPP- oder KSP-Geräts für eine bestimmte Achse festgestellt. Dies deutet darauf hin, dass die Komponente, die für die Wärmeableitung der Leistungselektronik zuständig ist, nicht effektiv funktioniert, was zu erhöhten Temperaturen führt. Anhaltend hohe Kühlkörpertemperaturen können die Komponentenleistung und Lebensdauer beeinträchtigen.

Ein Fehler wurde in einer oder mehreren Motorphasen festgestellt, die vom KPP- oder KSP-Gerät für eine bestimmte Achse versorgt werden. Dies deutet typischerweise auf einen offenen Stromkreis, Kurzschluss oder eine erhebliche Unsymmetrie in der elektrischen Verbindung zwischen Antrieb und Motor hin. Dieser Zustand verhindert den ordnungsgemäßen Motorbetrieb und kann mechanische oder elektrische Belastung verursachen.

Ein Kommunikationsfehler ist auf dem Controller-Bus aufgetreten, insbesondere als EtherCat-Problem identifiziert, betreffend das KPP- oder KSP-Gerät für eine bestimmte Achse. Dies deutet auf eine Unterbrechung des Datenaustauschs zwischen dem KPP/KSP und der Hauptsteuerung oder anderen Bus-Teilnehmern hin. Kommunikationsverlust kann die Achssteuerung und koordinierte Bewegung verhindern.

Das KPP- oder KSP-Gerät für eine bestimmte Achse hat ein unbekanntes Statusflag empfangen, was auf einen Softwarefehler innerhalb des EtherCat master hinweist. Dies deutet auf ein Problem mit dem EtherCat communication protocol oder der Dateninterpretation auf der master controller-Seite hin. Dies kann zu unvorhersehbarem Verhalten oder Kontrollverlust für die betroffene Achse führen.

Das KPP- oder KSP-Modul für eine bestimmte Achse meldet einen unbekannten Gerätestatus. Dies deutet auf einen unerwarteten Betriebszustand hin, der vom controller nicht erkannt wird.

Das KPP- oder KSP-Gerät für eine bestimmte Achse hat einen internen Hardwarefehler erkannt. Dies weist auf einen physikalischen Komponentenausfall innerhalb des Geräts selbst hin, wie z.B. eine fehlerhafte Stromversorgungskomponente, eine beschädigte Steuerplatine oder einen anderen internen Defekt. Dieser Fehler macht das Gerät typischerweise funktionsunfähig.

Es ist ein Ausfall in einer oder mehreren Netzphasen aufgetreten, die das KPP- oder KSP-Modul für eine bestimmte Achse versorgen. Dies deutet auf einen Verlust der Eingangsleistung hin, wodurch der Antrieb nicht betrieben werden kann.

Die Versorgungsspannung für das KPP- oder KSP-Modul einer spezifischen Achse ist unter 300 V gesunken. Dies weist auf eine unzureichende Stromversorgung hin, die potenziell einen fehlerhaften Betrieb oder einen vollständigen Ausfall verursachen kann.

Während der Ladephase des KPP- oder KSP-Moduls für eine bestimmte Achse ist eine Überspannung aufgetreten. Dies kann an einer zu hohen Netzspannung oder einer unzureichenden Anzahl angeschlossener Kapazitätsmodule liegen.

Das KPP-Modul hat einen Fehler im Ballastkreis erkannt, der typischerweise den Bremswiderstand umfasst. Dies weist auf ein Problem mit den Energieableitungskomponenten hin, das potenziell zu Überspannungszuständen führen kann, wenn die Bremsenergie nicht ordnungsgemäß absorbiert werden kann.

Der Ballastkreis ist dauerhaft überlastet, was darauf hindeutet, dass die erzeugte Bremsenergie für den angeschlossenen Ballastwiderstand durchweg zu hoch ist. Dies kann zu Überhitzung und Beschädigung des Bremswiderstandes und des Antriebs führen.

Der Ladevorgang für den DC-Zwischenkreis ist fehlgeschlagen. Dies deutet auf ein Problem hin, das verhindert, dass der DC-Bus während des Starts oder nach einem Power Cycle seine Betriebsspannung erreicht, was die Antriebsbereitschaft beeinträchtigt.

Dieser Fehler weist darauf hin, dass der Zwischenkreis während des Einschaltens oder der Initialisierung nicht ordnungsgemäß aufgeladen werden konnte. Dies verhindert den Start oder Betrieb des Antriebs und deutet auf ein grundlegendes Problem im Stromversorgungspfad oder in den Ladekomponenten hin.

Die Bremsleitungsüberwachung hat einen Fehler gemeldet, wie einen Kurzschluss, Überstrom oder eine Unterbrechung der Verbindung. Dieser Fehler betrifft alle Achsen gleichzeitig, was auf ein gemeinsames Problem im Bremssystem hinweist.

Dieser Fehler weist auf ein Problem hin, das vom Bremskabel-Überwachungsgerät erkannt wurde und einen Kurzschluss, eine Überlastung oder eine Unterbrechung der Bremsverbindung signalisiert, oder dass keine Bremse angeschlossen ist. Dies beeinträchtigt die Sicherheitsfunktion der Motorbremse, was potenziell zu unkontrollierter Achsbewegung oder herabfallenden Lasten führen kann.

Der Bremswiderstand hat eine I²t Überlastung im Betrieb erfahren. Dies deutet darauf hin, dass der Ballast Switch für eine übermäßige Dauer eingeschaltet war. Mögliche Ursachen sind ein defekter oder falsch angeschlossener Ballast Resistor oder zu lange Verzögerungsphasen im Roboterprogramm.

Der Bremswiderstand erfuhr während der Ladephase eine I²t-Überlastung. Dies deutet darauf hin, dass der Ballastschalter über eine übermäßige Dauer hinweg mit Energie versorgt wurde, möglicherweise aufgrund eines defekten Ballastwiderstands oder einer falschen Verbindung.

Ein Bremsfehler ist an den externen Achsen aufgetreten, spezifiziert durch Kanal x. Dies könnte daran liegen, dass die Bremsen nicht angeschlossen sind oder ein Kurzschluss am Bremskabel vorliegt.

Die Spannung der Pufferbatterie ist unter 22V gefallen, was einen Unterspannungszustand anzeigt. Dies erfordert Aufmerksamkeit, um die Systemintegrität aufrechtzuerhalten und Datenverlust zu vermeiden.

Eine Übertemperatur wurde im KPS-Modul (PMx) festgestellt. Dies deutet darauf hin, dass die Schaltschrankbelüftung nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einer erhöhten Innentemperatur führt, die das KPS beeinträchtigt.

Die Pufferbatteriespannung für das KPS Modul (PMx) ist kritisch niedrig gesunken, unter 19V, was auf einen schwerwiegenden Unterspannungszustand hinweist, der wahrscheinlich einen Batteriewechsel erfordert.

Der Microcontroller innerhalb des Servoverstärkermoduls für die spezifizierte Achse (Ax) ist abgestürzt. Dies deutet auf eine interne Hardware- oder Firmware-Fehlfunktion des KSD hin.

Es ist ein Kommunikationsfehler mit dem EEPROM in der Steuerungseinheit des Servoantriebsmoduls für die angegebene Achse (Ax) aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem mit der Datenspeicherung oder -abfrage innerhalb der Steuerung des KSD hin.

Es ist ein Kommunikationsfehler mit dem EEPROM im Leistungsteil des Servoantriebsmoduls für die angegebene Achse (Ax) aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem beim Speichern oder Abrufen von Daten innerhalb des Leistungsteils des KSD hin.

Ein Prüfsummenfehler ist im Gerätesatz der Steuereinheit des Servoantriebsmoduls für die angegebene Achse (Ax) aufgetreten. Dies deutet auf eine Datenkorruption in der Konfiguration der Steuereinheit hin.

Ein Prüfsummenfehler ist im Gerätesatz der Leistungseinheit des Servoantriebsmoduls für die angegebene Achse (Ax) aufgetreten. Dies weist auf Datenkorruption in der Konfiguration der Leistungseinheit hin.

Das Servoverstärkermodul (KSD) für die angegebene Achse (Ax) ist in einen Fehlerzustand übergegangen, wodurch der Roboter einen NOT-AUS ausgelöst hat. Weitere detaillierte Fehlermeldungen werden normalerweise in Verbindung mit diesem allgemeinen Fehler angezeigt.

Der Microcontroller im KPS-Modul (PMx) ist abgestürzt. Dies deutet auf eine interne Hardware- oder Firmware-Fehlfunktion des KPS hin.

Ein Kommunikationsfehler ist mit dem EEPROM im Steuergerät des KPS-Moduls (PMx) aufgetreten. Dies deutet auf ein Problem bei der Datenspeicherung oder -abfrage innerhalb des KPS-Steuergeräts hin.

Die Datei 'ecatms_sys_X44_swap.xml', die für die DeviceNet-Konfiguration entscheidend ist, enthält Syntaxfehler. Dies verhindert, dass das System die Konfiguration korrekt parsen oder laden kann, was zu einem DeviceNet master configuration error (Message 4429) führt.

Es wurde ein Fehler in einer der Motorphasen für die spezifizierte Achse (Ax) festgestellt. Dies deutet typischerweise auf eine Unterbrechung, eine lose Verbindung oder eine Unsymmetrie in der Motorstromversorgung hin.

Mehr als ein identisches Gateway-Modul wurde auf dem Bus erkannt. Das System unterstützt maximal ein Master- und ein Slave-Gateway, und diese Redundanz verursacht einen DeviceNet master configuration error (Message 4429).

Eine Übertemperaturbedingung wurde am Kühlkörper des Servoverstärkermoduls für die spezifizierte Achse (Ax) erkannt. Dies deutet auf unzureichende Kühlung oder übermäßige Last an der Achse hin.

Ein Übertemperaturzustand wurde am Kühlkörper des KPS-Moduls (PMx) festgestellt. Dies deutet darauf hin, dass die Schaltschranklüftung nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu einer unzureichenden Kühlung des KPS führt.

Der Optokoppler, der für die Stromerkennung des Ballastwiderstands zuständig ist, signalisiert, dass kein Strom durch den Ballastwiderstand fließt, selbst während des Ladevorgangs. Dies deutet auf einen Defekt in der Zwischenkreis-Ladeschaltung des KPS-Moduls (PMx) hin.

Dies ist ein Systemfehler, der ein Problem mit dem ECatWrapper interface anzeigt, was zu Problemen bei der Konfiguration des DeviceNet Masters führt (Meldung 4429). Dies deutet darauf hin, dass eine grundlegende Softwarekomponente nicht korrekt funktioniert.

Die Fehlerstatus-Bytes der Geräte stimmen nicht mit der aktuellen Buskonfiguration oder der Topologie des Extension Bus überein. Dies deutet auf eine Diskrepanz in der Art hin, wie Fehlerzustände gemeldet oder interpretiert werden, was zu einem DeviceNet Master-Konfigurationsfehler führt (Message 4429).

Für das Gateway-Modul ist keine gültige Prozessdatenobjekt (PDO)-Konfiguration verfügbar. Dies verhindert den ordnungsgemäßen Datenaustausch über DeviceNet und führt zu einem DeviceNet Master-Konfigurationsfehler (Meldung 4429).

Die Kennung (ID) des Gateway-Moduls ist dem System unbekannt oder wird nicht erkannt. Dies führt zu einem Konfigurationsfehler (Message 4429), da das System das Gateway nicht ordnungsgemäß identifizieren oder initialisieren kann.

Die Datei 'ecat_PBM_Gateway.xml', die die optionale Slave-Konfiguration enthält, ist fehlerhaft. Dies verhindert eine korrekte Initialisierung optionaler Slave-Geräte am PROFIBUS.

Es ist ein Systemfehler während der Erstellung von E/A-Daten aufgetreten, der auf ein Problem mit internen Datenstrukturen oder der Ressourcenzuweisung für E/A-Operationen hinweist.

Ein Mastering-Fehler ist aufgetreten, da mindestens eine Roboterachse nicht korrekt referenziert (gemastert) ist. Dieser Zustand wird durch das Signal 'JF' mit dem Wert '0' angezeigt. Die Folge dieses Fehlers ist die Deaktivierung der Raumüberwachungsfunktionalität, was die Fähigkeit des Sicherheitssystems, die Roboterposition relativ zu definierten Arbeitsbereichen zu überwachen, beeinträchtigen kann.

Das Hauptschütz K1 im KPS-Modul (PMx) klemmt (verschweißt) entweder im geschlossenen oder offenen Zustand. Dies verhindert die ordnungsgemäße Steuerung des Leistungsflusses zum Antriebssystem.

Dieser Fehler weist auf einen Überstrom der Leistungseinheit aufgrund eines Kurzschlusses oder Erdschlusses hin, der durch Hardware-Überwachung erkannt wurde. Er kann auch auf einen Erdschluss hindeuten, der durch Software-Überwachung erkannt wurde und das Motorkabel oder den Motor selbst betrifft.

Ein definierter Überwachungsraum, identifiziert durch 'x' (wobei 'x' von 1 bis 16 reicht), wurde verletzt. Dies deutet darauf hin, dass der Roboter-Manipulator oder eine externe Achse in einen eingeschränkten oder verbotenen Bereich eingetreten ist oder sich derzeit darin befindet. Der Signalzustand '0' kennzeichnet eine Verletzung, und ein inaktiver Überwachungsraum wird standardmäßig ebenfalls als verletzt angesehen, was zu einem '0'-Signal führt.

Dieser Fehler weist auf einen Überstromzustand an der angegebenen Achse (Ax) hin. Mögliche Ursachen sind eine Überlastung der Achse oder eine I²t-Überlastung. Ein defektes KSD-Modul könnte ebenfalls die Ursache sein.

Eine Überspannung wurde im Zwischenkreis des KPS-Moduls (PMx) im Betrieb festgestellt. Dies kann durch eine übermäßig hohe Netzspannung oder einen defekten Ballast Switch verursacht werden, der keine rekuperative Energie ableitet.

Es wurde ein Überspannungszustand im Zwischenkreis des KPS-Moduls (PMx) während seiner Ladephase erkannt. Dies wird typischerweise durch eine zu hohe Netzspannung verursacht.

Ein Prüfsummenfehler ist in Parameter Set 1 des Servoantriebsmoduls für die angegebene Achse (Ax) aufgetreten. Dies deutet auf eine Datenkorruption innerhalb der Parameterkonfiguration des KSD hin.

Ein Prüfsummenfehler ist in Parametersatz 1 des KPS Moduls (PMx) aufgetreten. Dies deutet auf Datenkorruption innerhalb der KPS Parameterkonfiguration hin.

Ein Prüfsummenfehler ist im Gerätesatz der Steuerungseinheit des KPS-Moduls (PMx) aufgetreten. Dies deutet auf Datenkorruption in der Konfiguration der KPS Steuerungseinheit hin.

Die maximal zulässige Anzahl von Kommunikationsfehlern mit dem Servo-Bus für die angegebene Achse (Ax) wurde überschritten. Zu viele aufeinanderfolgende Toggle-Bit-Fehler sind eine häufige Ursache, die zu einer Kurzschlussbremsung führt.

Ein Systemfehler im Zusammenhang mit einer ungültigen System Manager-Schnittstelle, was auf ein Problem mit den zentralen Systemverwaltungskomponenten hindeutet.

Ein Systemfehler ist aufgetreten, da das Gateway-Modul die notwendigen Speicherressourcen nicht zuweisen konnte. Dies deutet auf eine potenzielle Speicherüberlastung oder -beschädigung innerhalb des Systems hin.

Ein Systemfehler ist aufgetreten, bei dem das Gateway-SEM (System Extension Module) nicht erstellt werden konnte, was auf ein Problem mit den Systemressourcen oder der Gateway-Initialisierung hindeutet.

Dies ist ein Systemfehler, der darauf hinweist, dass die Gateway-Aufgabe nicht initiiert oder erstellt werden konnte, was für den DeviceNet Master-Betrieb und die Konfiguration unerlässlich ist (Meldung 4429). Die Kernfunktionen des Gateways können nicht gestartet werden.

Die Niederspannungsversorgung für das KPS Modul (PMx) weist eine Unterspannung auf. Die Nennspannung für diese Versorgung beträgt 27.1 V.

Der Zwischenkreis des KPS-Moduls (PMx) hat den 500 V Schwellenwert während des Ladevorgangs nicht erreicht, was auf eine Unterspannung hindeutet. Dies wird typischerweise durch eine zu niedrige Netzspannung verursacht.

Die maximal zulässige Anzahl von Kommunikationsfehlern mit dem Servobus wurde vom KPS Leistungsmodul (PMx) überschritten. Dieser Watchdog-Fehler verursacht Kurzschlussbremsung.